【技术实现步骤摘要】
一种基于快拆式运动副的并联平台
[0001]本专利技术涉及机械结构设计领域,具体为一种基于快拆式运动副的并联平台。
技术介绍
[0002]智能制造是未来工业发展的主流方向,飞机装配技术也要向着智能装配的方向发展,以满足多尺寸规格、优质量、高精度的产品要求以及小批量、多品种的研制生产模式的要求,目前我国大量沿用的人工装配技术已经难以满足现代化生产提出的要求。目前国内飞机钻铆装配生产线的局限性为依赖人工装配,自动化工具较少,无法向自动化流水线转化,难以进一步提高效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是:针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题,提出一种基于快拆式运动副的并联平台。
[0004]本专利技术为了解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0005]一种基于快拆式运动副的并联平台,包括:底部安装平台1、六个直线导轨模组部件2、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件4和顶部连接件5;
[0006]所述直线导轨模组部件2一端固定在底部安装平台1上,直线导轨模组部件2另一端与顶部连接件5固定连接,所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆3连接,所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件2上滑动,所述动平台虎克铰与末端平台部件4固定连接;
[0007]所述直线导轨模组部件2两两一组设置。
[0008]进一步的,所述末端平台部件4包括动平台43、力矩电机44和末端顶铆工具45;
[0009]所述动平台虎克铰与动平台43固定连接,所述力矩电机44设置在动平台 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于快拆式运动副的并联平台,其特征在于包括:底部安装平台(1)、六个直线导轨模组部件(2)、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件(4)和顶部连接件(5);所述直线导轨模组部件(2)一端固定在底部安装平台(1)上,直线导轨模组部件(2)另一端与顶部连接件(5)固定连接,所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆(3)连接,所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件(2)上滑动,所述动平台虎克铰与末端平台部件(4)固定连接;所述直线导轨模组部件(2)两两一组设置。2.根据权利要求1所述的一种基于快拆式运动副的并联平台,其特征在于所述末端平台部件(4)包括动平台(43)、力矩电机(44)和末端顶铆工具(45);所述动平台虎克铰与动平台(43)固定连接,所述力矩电机(44)设置在动平台(43)上,所述力矩电机(44)带动末端顶铆工具(45)转动。3.根据权利要求2所述的一种基于快拆式运动副的并联平台,其特征在于所述支链连杆(3)包括静平台虎克铰连杆(9
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2)和动平台虎克铰连杆(15)。4.根据权利要求3所述的一种基于快拆式运动副的并联平台,其特征在于所述静平台虎克铰包括静平台虎克铰支架(8)和第一虎克铰运动副结构(17
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1);所述静平台虎克铰支架(8)和静平台虎克铰连杆(9
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2)通过第一虎克铰运动副结构(17
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1)连接;所述动平台虎克铰包括动平台虎克铰支架(16)和第二虎克铰运动副结构(17
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2);所述平台虎克铰支架(16)和动平台虎克铰连杆(15)通过第二虎克铰运动副结构(17
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2)连接。5.根据权利要求4所述的一种基于快拆式运动副的并联平台,其特征在于所述第一虎克铰运动副结构(17
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1)包括十字轴(23)、四个套筒(22)、四个虎克铰滚针轴承(20)和虎克铰架(19),所述虎克铰架(19)分别设置在十字轴(23)对应的四个轴上,所述虎克铰滚针轴承(20)和套筒(22)设置在十字轴(23)上。6.根据权利要求5所述的一种基于快拆式运动副的并联平台,其特征在于所述第一虎克铰运动副结构(17
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1)还包括轴承端盖(21),所述轴承端盖(21)用于密封虎克铰架(19)。7.根据权利要求6所述的一种基于快拆式运动副的并联平台,其特征在于所述第一虎克铰运动副结构(17
‑
1)与第二虎克铰运动副结构(17
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2)运动副结构相同。8.根据权利要求6所述的一种基于快拆...
【专利技术属性】
技术研发人员:荣伟彬,杨晛,卓北辰,刘春,高文翔,李世杰,张廷宇,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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