【技术实现步骤摘要】
运输车救援装置
本技术涉及运输车
,尤其涉及一种运输车救援装置。
技术介绍
随着智能制造在全世界大范围兴起,作为智能物流核心设备的移动搬运机器人近年来得到了长足发展,自动化物流运输车(例如AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)、RGV(RailGuidedVehicle,有轨制导车辆)、IGV(IntelligentGuidedVehicle,智慧型引导运输车)等)就是其中重要的一员。运输车作为轮式移动机器人,其通常通过驱动行走轮组转动来实现在地面的移动。目前,当运输车出现故障或紧急状况时,其会进入抱闸状态而导致行走模组不能转动,又由于运输车的质量较大,因此运输车的救援工作难度极大、且救援效率较低。
技术实现思路
本技术公开一种运输车救援装置,以解决目前的运输车在抱闸状态时存在救援难度大、效率低的问题。为了解决上述问题,本技术采用下述技术方案:本技术提供一种运输车救援装置,其包括支架、行走机构和至少一个顶升机构,所述运输车救援装置通过所述行走机构而移动,所述支架上设置有抵推部;所述顶升机构包括顶升件、驱动组件和止动组件,所述顶升件在所述支架上可移动,所述驱动组件和所述止动组件均与所述顶升件相连,所述驱动组件可驱动所述顶升件在所述支架上沿第一方向移动,所述止动组件可与所述支架相配合以限制所述顶升件在所述支架上沿第二方向移动;其中,所述第一方向与所述第二方向反向;所述顶升件包括推抵部,所述推抵部与所述抵推部相对设置,当所述顶升件 ...
【技术保护点】
1.一种运输车救援装置,其特征在于,包括支架(100)、行走机构和至少一个顶升机构(200),所述运输车救援装置通过所述行走机构而移动,所述支架(100)上设置有抵推部(140);/n所述顶升机构(200)包括顶升件(210)、驱动组件(220)和止动组件(230),所述顶升件(210)在所述支架(100)上可移动,所述驱动组件(220)和所述止动组件(230)均与所述顶升件(210)相连,所述驱动组件(220)可驱动所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第一方向移动,所述止动组件(230)可与所述支架(100)相配合以限制所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第二方向移动;其中,所述第一方向与所述第二方向反向;/n所述顶升件(210)包括推抵部(211),所述推抵部(211)与所述抵推部(140)相对设置,当所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿所述第一方向移动时,所述推抵部(211)朝向所述抵推部(140)移动,以顶升运输车的行走轮组而使所述行走轮组脱离支撑面。/n
【技术特征摘要】
1.一种运输车救援装置,其特征在于,包括支架(100)、行走机构和至少一个顶升机构(200),所述运输车救援装置通过所述行走机构而移动,所述支架(100)上设置有抵推部(140);
所述顶升机构(200)包括顶升件(210)、驱动组件(220)和止动组件(230),所述顶升件(210)在所述支架(100)上可移动,所述驱动组件(220)和所述止动组件(230)均与所述顶升件(210)相连,所述驱动组件(220)可驱动所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第一方向移动,所述止动组件(230)可与所述支架(100)相配合以限制所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第二方向移动;其中,所述第一方向与所述第二方向反向;
所述顶升件(210)包括推抵部(211),所述推抵部(211)与所述抵推部(140)相对设置,当所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿所述第一方向移动时,所述推抵部(211)朝向所述抵推部(140)移动,以顶升运输车的行走轮组而使所述行走轮组脱离支撑面。
2.根据权利要求1所述的运输车救援装置,其特征在于,所述支架(100)上设置有沿所述第一方向延伸的齿条区(150),所述驱动组件(220)包括驱动元件(221)和传动模组(222),所述驱动元件(221)具有相背离的第一端部和第二端部,所述驱动元件(221)的第一端部嵌设于所述齿条区(150)的齿槽中,所述传动模组(222)与所述驱动元件(221)相连;
所述传动模组(222)可驱动所述驱动元件(221)的第一端部沿所述第二方向抵接于所述齿条区(150)的齿槽、而推动所述顶升件(210)沿所述第一方向移动,或者所述传动模组(222)可驱动所述驱动元件(221)的第一端部在所述齿条区(150)沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的运输车救援装置,其特征在于,所述传动模组(222)包括第一传动杆(222a)和第一弹性元件(222b),所述第一传动杆(222a)与顶升件(210)相铰接,所述驱动元件(221)的第二端部与所述第一传动杆(222a)相铰接,所述驱动元件(221)的第二端部可随所述第一传动杆(222a)的转动靠近或远离所述齿条区(150);所述第一弹性元件(222b)的两端分别与所述驱动元件(221)的第一端部和所述顶升件(210)相连。
4.根据权利要求3所述的运输车救援装置,其特征在于,所述传动模组(222)还包括用于驱动所述第一传动杆(222a)回转的复位元件(222c),所述复位...
【专利技术属性】
技术研发人员:习嘉豪,
申请(专利权)人:杭州海康机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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