【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括照明系统的工程机械
本公开总体上涉及一种工程机械,该工程机械包括照明系统,该照明系统适合基于动态地确定的安全光束图案来照亮工程机械外部的区域。本公开还涉及对应的照明装置、计算机实施的方法和计算机程序产品。
技术介绍
正在进行持续的开发,以在一个或多个工程机械(例如,包括挖掘机和轮式装载机等)内和附近周边例如为工地上的行人和工人确保安全的工作环境。US20120025964中呈现了此方面的一个有趣的解决方案的示例,其公开了一种用于在车辆附近的潜在危险区域中呈现警告的方法。具体地,US20120025964建议了用于允许进行被动警告和主动警告的装置,其中,主动警告是通过在与车辆相关的潜在危险区域中关联行人检测来形成的。US20120025964进一步建议了通过音频装置和照明装置中的至少一种或其组合来呈现警告。尽管US20120025964中提出的解决方案极大地降低了行人或工人被安排在单个车辆附近的风险,但US20120025964显然没有考虑到工地(其中,不止一个车辆协同执行工作任务)上存在的复杂情形。因此,似乎存在进一步改进的空间,以进一步提高所述工人或行人的人身安全。
技术实现思路
根据本公开的一个方面,上述问题至少部分地通过如下的第一工程机械来缓解,该第一工程机械包括:工程机械结构;传感器系统,该传感器系统布置在所述工程机械结构处并适于监测第一工程机械外部的环境;照明系统,该照明系统布置在所述工程机械结构处并适于照亮第一工程机械外部的区域;以及控制单元,该控制单元连接到所述传 ...
【技术保护点】
1.第一工程机械,包括:/n-工程机械结构;/n-传感器系统,所述传感器系统布置在所述工程机械结构处,并适于监测所述第一工程机械外部的环境;/n-照明系统,所述照明系统布置在所述工程机械结构处,并适于照亮所述第一工程机械外部的区域;以及/n-控制单元,所述控制单元连接到所述传感器装置和所述照明装置,/n其特征在于,所述控制单元适于:/n-基于从所述传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人;/n-从所述第一工程机械外部的数据源接收指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息,该信息还包括所述第二工程机械的危险区域;/n-将所述第一工程机械的危险区域与所述第二工程机械的所述危险区域相关联,从而形成相关联的危险区域;/n-确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径;/n-基于所确定的移动路径来形成安全光束图案;并且/n-控制所述照明系统,以基于所述安全光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.第一工程机械,包括:
-工程机械结构;
-传感器系统,所述传感器系统布置在所述工程机械结构处,并适于监测所述第一工程机械外部的环境;
-照明系统,所述照明系统布置在所述工程机械结构处,并适于照亮所述第一工程机械外部的区域;以及
-控制单元,所述控制单元连接到所述传感器装置和所述照明装置,
其特征在于,所述控制单元适于:
-基于从所述传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人;
-从所述第一工程机械外部的数据源接收指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息,该信息还包括所述第二工程机械的危险区域;
-将所述第一工程机械的危险区域与所述第二工程机械的所述危险区域相关联,从而形成相关联的危险区域;
-确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径;
-基于所确定的移动路径来形成安全光束图案;并且
-控制所述照明系统,以基于所述安全光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域。
2.根据权利要求1所述的第一工程机械,其中,所述传感器系统至少包括摄像机。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械外部的所述数据源被包括在所述第二工程机械中。
4.根据权利要求1和2中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械外部的所述数据源也在所述第二工程机械外部。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的所述第二工程机械的所述信息由以下项中的至少一个产生:具有摄像机的无人机,和设置在所述第一工程机械的周围环境中的固定式摄像机装置。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述安全光束图案被选择为包括闪光和彩色光中的至少一种。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械的所述危险区域取决于所述第一工程机械的计划操作或先前操作。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械的所述危险区域取决于所述第一工程机械所包括的器具。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个工程机械的所述危险区域是分别基于对所述第一工程机械和所述第二工程机械在预定时间范围内的操作的预测而形成的。
10.根据权利要求9所述的第一工程机械,其中,所述时间范围为0至10分钟。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述控制单元还适于:
-基于所述相关联的危险区域来形成危险光束图案;并且
-控制所述照明系统,以基于所述危险光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域的至少一部分。
12.一种用于工地的照明装置,其中至少第一工程机械和第二工程机械在所述工地上操作,所述照明装置包括:
-传感器系统;
-照明系统;
-服务器,所述服务器被布置成与所述传感器系统和所述照明系统通信,
其特征在于,所述服务器适于:
-基于从所述传感器系统接收的信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:普热梅斯瓦夫·卡鲁斯基,杰西克·科米恰克,托马斯·索科洛斯基,
申请(专利权)人:沃尔沃建筑设备公司,
类型:发明
国别省市:瑞典;SE
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