【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的安防监控机器人
本专利技术属于机器人领域;涉及机器人安防技术;具体是一种可远程控制的安防监控机器人。
技术介绍
安防机器人又称安保机器人,是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域,立足于实际生产生活需要,用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生,减少生命财产损失。在传统安防体系中,人防加物防是主要的防护手段(多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现),虽然技术上很容易实现,但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高等问题,传统安防已经难以实现现代安防需求。在“机器人+安防”的新概念的推动下,安防产业迎来新的发展契机,也赋予了智能安防新的血液;同时随着社会城镇化水平的不断发展,居民小区、医院、广场等大型场所的数量和规模不断增大,城镇化的安保巡逻任务也日趋繁重,目前在这种场所基本采用保安人员巡逻和固定位置监控摄像头实现该区域的安保监控任务,存在保安人员易疲劳、固定摄像机监控有死角等缺点;另外随着数字和信息技术的发展、感知城市、无线城市、智慧城市等发展方向的提出,现有的巡逻监控手段已经越来越不能满足城镇化发展的需要。巡逻机器人是一种可移动的机器人系统,可在主动或遥控方式下在不同场合进行巡逻和监控,实时监测周围环境、对异常情况进行报警和记录,能通过后台控制端确认嫌疑人后对嫌疑人进行抓捕和控制,并协同现有的固定监控系统组成监控网络系统,提高安防监控效果和监控的自动化水平。目前安防机器人还处于起步阶段,但巨大 ...
【技术保护点】
1.一种可远程控制的安防监控机器人,其特征在于,包括头部组件(1)、身体组件(2)、腿部组件(3)以及手臂组件(4);所述手臂组件(4)包括转动上壁板(5)、伸缩支撑臂(6)以及多功能底盘(7);/n所述多功能底盘(7)包括梯形外壳(8)、底盘底板(9)、第一真空摇头吸盘(10)、第二真空吸盘(11)、真空吸管(12)、底盘备用电池(13)、底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)、底盘第三电机(16)、底盘传动轴(17)、底盘传动支撑架(18)、履带套壳(19)以及底盘履带(20);/n所述底盘底板(9)的中部开设有履带孔,所述底盘底板(9)的两侧均开设有真空吸盘孔;/n所述第一真空摇头吸盘(10)嵌入底盘底板(9)一侧的真空吸盘孔内,所述第一真空摇头吸盘(10)的一侧连接有真空吸管(12),所述真空吸管(12)连接在真空泵(21)上;/n所述第二真空吸盘(11)嵌入底盘底板(9)另一侧的真空吸盘孔内,所述第二真空吸盘(11)的一侧连接有真空吸管(12),所述真空吸管(12)连接在真空泵(21)上;/n所述底盘传动支撑架(18)内安装有底盘传动轴(17),所述底盘传动轴(17)的一 ...
【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的安防监控机器人,其特征在于,包括头部组件(1)、身体组件(2)、腿部组件(3)以及手臂组件(4);所述手臂组件(4)包括转动上壁板(5)、伸缩支撑臂(6)以及多功能底盘(7);
所述多功能底盘(7)包括梯形外壳(8)、底盘底板(9)、第一真空摇头吸盘(10)、第二真空吸盘(11)、真空吸管(12)、底盘备用电池(13)、底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)、底盘第三电机(16)、底盘传动轴(17)、底盘传动支撑架(18)、履带套壳(19)以及底盘履带(20);
所述底盘底板(9)的中部开设有履带孔,所述底盘底板(9)的两侧均开设有真空吸盘孔;
所述第一真空摇头吸盘(10)嵌入底盘底板(9)一侧的真空吸盘孔内,所述第一真空摇头吸盘(10)的一侧连接有真空吸管(12),所述真空吸管(12)连接在真空泵(21)上;
所述第二真空吸盘(11)嵌入底盘底板(9)另一侧的真空吸盘孔内,所述第二真空吸盘(11)的一侧连接有真空吸管(12),所述真空吸管(12)连接在真空泵(21)上;
所述底盘传动支撑架(18)内安装有底盘传动轴(17),所述底盘传动轴(17)的一侧安装有底盘第一电机(14),所述底盘第一电机(14)的一侧设置有底盘第二电机(15),所述底盘第二电机(15)的一侧设置有底盘第三电机(16),所述底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)以及底盘第三电机(16)同侧安装,所述底盘第二电机(15)以及底盘第三电机(16)均安装在底盘传动轴(17)的一侧,所述底盘传动轴(17)设置有若干个;
所述底盘履带(20)套在底盘传动支撑架(18)上,所述底盘履带(20)的一侧开设有键槽,所述底盘传动轴(17)上开设有传动花键,所述传动花键与键槽配合使用;
所述履带套壳(19)安装在底盘传动支撑架(18)的一侧,所述履带套壳(19)与底盘传动支撑架(18)形成空腔,所述底盘履带(20)穿过履带套壳(19)与底盘传动支撑架(18)形成空腔,所述履带套壳(19)上端固定安装有底盘备用电池(13),所述底盘备用电池(13)的上端固定连接有第一伸缩杆(22);
所述梯形外壳(8)内部设有空腔,所述第一真空摇头吸盘(10)、第二真空吸盘(11)、真空吸管(12)、底盘备用电池(13)、底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)、底盘第三电机(16)、底盘传动轴(17)、底盘传动支撑架(18)、履带套壳(19)以及底盘履带(20)均设于空腔内,所述底盘底板(9)固定安装在梯形外壳(8)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的安防监控机器人,其特征在于,所述第一伸缩杆(22)套接在第二伸缩杆(23)内,所述第二伸缩杆(23)内的另一侧嵌入伺服电机内,所述伺服电机、第一伸缩杆(22)以及第二伸缩杆(23)均设置于梯形外壳(8)内部的空腔中。
3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的安防监控机器人,其特征在于,所述底盘传动支撑架(18)包括上底板(24)、下底板(25)、第一支撑板(26)以及第二支撑板(27),所述上底板(24)与下底板(25)之间安装有第一支撑板(26)与第二支撑板(27),所述上底板(24)与下底板(25)对称安装,所述第一支撑板(26)与第二支撑板(27)对称安装。
4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的安防监控机器人,其特征在于,所述第一支撑板(26)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪正,庞金川,刘晓梅,曹艳,叶铭,
申请(专利权)人:马鞍山黑火信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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