【技术实现步骤摘要】
一种用于产品组装焊接的全自动化设备及其工作方法
本专利技术属于先进制造及自动化领域,特别涉及一种用于产品组装焊接的全自动化设备。本专利技术还涉及一种用于产品组装焊接的全自动化设备的工作方法。
技术介绍
雷达罩是电磁波的窗口,其作用是保护天线,防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰,从而减少驱动天线运转的功率,提高其工作可靠性,保证雷达天线全天候工作。目前雷达罩组装主要以操作员手动组装为主,员工劳动强度大,误操作比例比较高,而且组装一致性和精度不高,效率低下,尤其在大批量生产阶段,以上缺点更为明显。现有雷达罩组装材料装盘多为工人手动摆放,效率低下,易摆放错误,漏放,放反。随着汽车雷达产业的快速发展,全自动组装雷达罩已经成为一个趋势。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服以上不足,本专利技术的目的是提供一种用于产品组装焊接的全自动化设备,其结构设计合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,提高了工作效率。本专利技术还提供一种用于产品组装焊接的全自动化设备的工作方法,工作原理简单易行,工作过程自动化程度高,所需要的人力少,提高了生产效率,适合工业大规模应用。技术方案:一种用于产品组装焊接的全自动化设备,包括吸收器空盘回收机构、超声波焊接设备、盖子空盘回收机构、吸收器真空取料及空盘送料机构、吸收器满盘堆码机构、机器人取料机构、焊接取料机构、盖子真空取料及空盘送料机构、盖子满盘堆码机构和机台,所述吸收器空盘回收机构、超声波焊接设备、盖子空盘回收机构、吸收器真空取料及空盘送料机构、吸收器满 ...
【技术保护点】
1.一种用于产品组装焊接的全自动化设备,其特征在于:包括吸收器空盘回收机构(1)、超声波焊接设备(2)、盖子空盘回收机构(3)、吸收器真空取料及空盘送料机构(4)、吸收器满盘堆码机构(5)、机器人取料机构(6)、焊接取料机构(7)、盖子真空取料及空盘送料机构(8)、盖子满盘堆码机构(9)和机台(10),所述吸收器空盘回收机构(1)、超声波焊接设备(2)、盖子空盘回收机构(3)、吸收器真空取料及空盘送料机构(4)、吸收器满盘堆码机构(5)、机器人取料机构(6)、焊接取料机构(7)、盖子真空取料及空盘送料机构(8)和盖子满盘堆码机构(9)均设置在机台(10)上,所述超声波焊接设备(2)、机器人取料机构(6)和焊接取料机构(7)处于同一直线上,所述吸收器满盘堆码机构(5)、吸收器真空取料及空盘送料机构(4)和吸收器空盘回收机构(1)构成吸收器供料单元(20),所述盖子满盘堆码机构(9)、盖子真空取料及空盘送料机构(8)和盖子空盘回收机构(3)构成盖子供料单元(30),所述吸收器供料单元(20)和盖子供料单元(30)分设在超声波焊接设备(2)、机器人取料机构(6)和焊接取料机构(7)所处直线的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于产品组装焊接的全自动化设备,其特征在于:包括吸收器空盘回收机构(1)、超声波焊接设备(2)、盖子空盘回收机构(3)、吸收器真空取料及空盘送料机构(4)、吸收器满盘堆码机构(5)、机器人取料机构(6)、焊接取料机构(7)、盖子真空取料及空盘送料机构(8)、盖子满盘堆码机构(9)和机台(10),所述吸收器空盘回收机构(1)、超声波焊接设备(2)、盖子空盘回收机构(3)、吸收器真空取料及空盘送料机构(4)、吸收器满盘堆码机构(5)、机器人取料机构(6)、焊接取料机构(7)、盖子真空取料及空盘送料机构(8)和盖子满盘堆码机构(9)均设置在机台(10)上,所述超声波焊接设备(2)、机器人取料机构(6)和焊接取料机构(7)处于同一直线上,所述吸收器满盘堆码机构(5)、吸收器真空取料及空盘送料机构(4)和吸收器空盘回收机构(1)构成吸收器供料单元(20),所述盖子满盘堆码机构(9)、盖子真空取料及空盘送料机构(8)和盖子空盘回收机构(3)构成盖子供料单元(30),所述吸收器供料单元(20)和盖子供料单元(30)分设在超声波焊接设备(2)、机器人取料机构(6)和焊接取料机构(7)所处直线的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于产品组装焊接的全自动化设备,其特征在于:所述超声波焊接设备(2)包括焊接机(21)、焊头(22)、焊接治具(23)、直线导轨(24)和焊接推动气缸(25),所述焊接机(21)、直线导轨(24)和焊接推动气缸(25)均通过转接板设置在机台(10)上,所述焊接治具(23)和直线导轨(24)滑动连接,所述焊接推动气缸(25)的活塞杆和焊接治具(23)连接,并且焊接推动气缸(25)可推动焊接治具(23)沿着直线导轨(24)水平移动,所述焊头(22)设置在焊接机(21)上,所述焊接治具(23)可位于焊头(22)的正下方。
3.根据权利要求2所述的用于产品组装焊接的全自动化设备,其特征在于:所述焊接取料机构(7)包括产品真空取料吸盘(71)、产品取料上下气缸(72)、产品接料翻转气缸(73)、产品取料直线模组(74)和产品下料流水线(75),所述产品真空取料吸盘(71)设置在产品取料上下气缸(72)上,所述产品取料上下气缸(72)和产品取料直线模组(74)的滑块连接,所述产品下料流水线(75)位于产品取料直线模组(74)的一侧,并且产品下料流水线(75)和产品取料直线模组(74)平行设置,所述产品接料翻转气缸(73)设置在机台(10)上,并且产品接料翻转气缸(73)可接收产品真空取料吸盘(71)上的产品,所述产品接料翻转气缸(73)位于产品下料流水线(75)的起始端。
4.根据权利要求1所述的用于产品组装焊接的全自动化设备,其特征在于:所述机器人取料机构(6)包括四轴机器人(61)、定位相机(62)、盖子上下气缸(63)、盖子真空取料吸盘(64)、吸收器上下气缸(65)和吸收器真空取料吸盘(66),所述四轴机器人(61)固定设置在机台(10)上,所述定位相机(62)、盖子上下气缸(63)和吸收器上下气缸(65)均设置在四轴机器人(61)上,所述盖子真空取料吸盘(64)和盖子上下气缸(63)连接,所述吸收器真空取料吸盘(66)和吸收器上下气缸(65)连接,所述盖子真空取料吸盘(64)和盖子上下气缸(63)位于盖子供料单元(30)的一侧,所述吸收器真空取料吸盘(66)和吸收器上下气缸(65)位于吸收器供料单元(20)的一侧,所述定位相机(62)位于盖子上下气缸(63)和吸收器上下气缸(65)之间,所述盖子真空取料吸盘(64)可从盖子真空取料及空盘送料机构(8)吸取盖子,所述吸收器真空取料吸盘(66)可从吸收器真空取料及空盘送料机构(4)吸取吸收器。
5.根据权利要求1所述的用于产品组装焊接的全自动化设备,其特征在于:所述吸收器空盘回收机构(1)、盖子空盘回收机构(3)、吸收器满盘堆码机构(5)和盖子满盘堆码机构(9)均包括一组托盘定位板(51)、基板一(52)、一组托盘定位板支撑座(53)、一组托盘限位气缸(54)、托盘顶升气缸(55)和满盘支撑座(56),所述满盘支撑座(56)固定设置在机台(10)上,所述基板一(52)和托盘顶升气缸(55)均设置在满盘支撑座(56)上,所述一组托盘定位板支撑座(53)和一组托盘限位气缸(54)均设置在基板一(52)上,所述一组托盘定位板(51)和一组托盘定位板支撑座(53)一一对应设置,并且托盘定位板(51)固定设置在托盘定位板支撑座(53)上,所述一组托盘定位板(51)构成矩形框架结构,所述一组托盘定位板(51)内可设置托盘,所述一组托盘限位气缸(54)可压紧在托盘的边缘上。
6.根据权利要求5所述的用于产品组装焊接的全自动化设备,其特征在于:所述吸收器真空取料及空盘送料机构(4)和盖子真空取料及空盘送料机构(8)均包括直线模组一(41)、下降取料气缸(42)、一组托盘固定气缸(43)、基板二(44)、传送皮带(45)和U型支撑架(46),所述U型支撑架(46)固定设置在机台(10)上,并且U型支撑架(46)架设在基板二(44)上,所述直线模组一(41)固定设置在U型支撑架(46)上,所述基板二(44)和机台(10)滑动连接,所述下降取料气缸(42)和直线模组一(41)的滑块连接,并且直线模组一(41)可驱动下降取料气缸(42)移动,所述一组托盘固定气缸(43)固定设置在基板二(44)上,所述一组托盘固定气缸(43)可夹持托盘,所述基板二(44)和传送皮带(45)通过同步带夹板连接,所述传送皮带(45)通过驱动装置驱动,并且传送皮带(45)可驱动基板二(44)移动,所述下降取料气缸(42)位于基板二(44)的上方。
7.根据权利要求6所述的用于产品组装焊接的全自动化设备,其特征在于:所述直线模组一(41)滑块的移动方向和传送皮带(45)的驱动方向垂直设置。
8.根据权利要求6所述的用于产品组装焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:张欧,燕俊威,曹峰,彭斌,
申请(专利权)人:裕克施乐塑料制品太仓有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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