显示设备和显示控制设备制造技术

公开了显示设备和显示控制设备。一种安装在车辆上的显示设备，可以包括：显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶；获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置(125)，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中的手动操作和自主操作的协作比。

【技术实现步骤摘要】
显示设备和显示控制设备
本公开内容涉及显示设备和显示控制设备。
技术介绍
专利文献1：JP2016-133984A专利文献1公开了用于向驾驶员显示驾驶状态在自主驾驶与协作驾驶之间的切换的车辆系统。车辆系统在指示器上显示与驾驶员的驾驶操作有关的操作量和用于切换驾驶状态的操作量阈值。
技术实现思路
在专利文献1的车辆系统中，仅向驾驶员显示驾驶员的驾驶操作的操作量。仅显示驾驶员的驾驶操作的操作量可能不足以使得驾驶员掌握在协作操作中手动驾驶与自主(AD)驾驶之间的协作比。本公开内容的目的是提供用于显示在协作驾驶中手动驾驶与自主驾驶之间的协作比以便掌握的显示设备和显示控制设备。根据本公开内容的一个方面，一种安装在车辆上的显示设备可以包括：显示装置，其被放置在车辆的车厢中，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶；获取部，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中手动操作与自主操作的协作比。根据本公开内容的另一方面，提供了一种显示控制设备，其控制安装在车辆上的显示装置的显示，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶。显示控制设备可以包括：获取部，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中手动操作与自主操作的协作比。根据本公开内容，基于在协作驾驶模式中向自主操作转矩施加的限制程度，在显示装置上显示手动操作与自主操作之间的协作比。因此，可以显示协作驾驶模式中的协作比。如上所描述的，可以提供显示在协作驾驶中手动驾驶与自主驾驶之间的协作比以便掌握协作比的显示设备和显示控制设备。附图说明根据参照附图进行的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：图1是示出包括根据第一实施方式的显示设备的车载系统的整体图像的框图；图2是示出根据第一实施方式的转向转矩的计算处理的框图；图3是示出安装在车辆上的显示装置的示意图；图4是示出在显示装置中驾驶模式与显示模式之间的对应关系的表；图5是示出根据第一实施方式的显示处理的示例的流程图；图6是示出根据第二实施方式的转向转矩的计算处理的框图；图7是示出根据第三实施方式的转向转矩的计算处理的框图；图8是示出根据另一实施方式的显示装置的显示模式的示意图；图9是示出根据另一实施方式的显示装置的显示模式的示意图；图10是示出根据另一实施方式的显示装置的显示模式的示意图；以及图11是示出根据另一实施方式的显示装置的显示模式的示意图。具体实施方式(第一实施方式)将参照图1至图6描述根据第一实施方式的显示设备1。显示设备1安装在具有能够由驾驶员执行驾驶操作(例如，加速、制动和转向)的自主驾驶功能的车辆上。根据第一实施方式的显示设备1执行在协作驾驶中向驾驶员显示手动转向与自主转向之间的协作比的协作比显示，在协作驾驶中以协作方式执行驾驶员的手动转向和自主驾驶功能的自主转向。协作比可以被称为手动转向与自主转向之间的操作负荷比。显示设备1包括自主驾驶ECU100和显示装置80。自主驾驶ECU100直接或间接地电连接至行为传感器11、操作状态传感器、自主驾驶开关20、外部传感器30、GNSS接收器40、地图数据库50、车辆控制ECU60和显示装置80。地图数据库50可以被称为DB50。行为传感器11包括用于检测与车辆的行为相关的物理状态量的多个传感器。例如，行为传感器11包括用于检测车辆的行驶速度的车辆速度传感器、用于检测车辆的加速度的加速度传感器和用于检测车辆的横摆率的横摆率传感器。操作状态传感器包括用于检测车辆的操作状态的多个传感器。操作状态传感器包括转向转矩传感器14、转向角传感器15、电机旋转角传感器16和踏板传感器17。转向转矩传感器14是检测作为施加到转向轴的施加转矩的转向转矩的传感器。例如，转向转矩传感器14基于设置在转向轴上的扭杆的扭转角来检测施加到扭杆的转矩作为转向转矩。转向角传感器15是用于检测转向角的传感器，并且例如，其被安装在包括转向轴的转向柱中。电机旋转角传感器16是用于检测EPS(电动助力转向)电机70的旋转角的传感器。自主驾驶开关20是用于在自主驾驶功能的操作(ON)状态与停止(OFF)状态之间切换的开关。自主驾驶开关20设置在方向盘的辐条部(spokeportion)等中。外部传感器30是用于监测车辆的周围环境的传感器。外部传感器30检测所讨论的车辆(也称为对象车辆)周围的移动物体(例如，行人和其他车辆)以及静止物体(例如，路缘石、交通标志、道路标记和道路上的车道标记)。例如，外部传感器30可以由前置摄像机、激光雷达(LIDAR)、毫米波雷达、声纳或这些部件的组合来提供。GNSS接收器40通过接收从配置GNSS的定位卫星发送的导航信号来连续地检测GNSS接收器的当前位置。地图DB50主要由非易失性存储器形成，并且存储针对自主驾驶而维护的高精度地图数据(称为高准确度地图数据)。高准确度地图数据包括包含十字路口的道路的三维形状信息、车道数目信息、指示针对每个车道允许的行驶方向的信息以及人行横道、自行车道的铺设信息等。地图DB50基于来自自主驾驶ECU100的请求向自主驾驶ECU100提供车辆周围的高准确度地图数据。车辆控制ECU60直接或间接地电连接至车载致动器组。车载致动器组执行诸如车辆的加速、制动和转向的控制。例如,车载致动器组包括用于驱动电动发电机以进行驱动和再生的电机、制动致动器、EPS电机70等。车辆控制ECU60是车载计算机(也称为车载式计算机)，主要包括处理器、RAM、存储装置和具有输入/输出接口的控制电路。车辆控制ECU60从自主驾驶ECU100获取控制指令(例如，车辆的加速、制动和转向)。车辆控制ECU60基于所获取的控制指令来操作车载致动器组以控制车辆的行为。例如，车辆控制ECU60计算用于使EPS电机70生成通过将用于车辆的转向控制的辅助转矩和自主转向转矩相加而获得的总转矩的当前指令值(被称为总转矩指令值)，并将计算出的当前指令值(被称为总转矩指令值)输出至EPS电机70。在该示例中，辅助转矩指令值是用于生成辅助转矩的当前指令值，该辅助转矩用于辅助驾驶员的转向操作，使得实现与路面反作用力(路面载荷)对应的传递感觉和与转向状态对应的感觉。自主转向转矩指令值是用于生成通过自主驾驶功能进行转向所需的自主转向转矩的当前指令值。车辆控制ECU60通过访问处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装在车辆上的显示设备，包括：/n显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，所述车辆被配置成执行协作驾驶模式，在所述协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制所述车辆的驾驶；/n获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在所述协作驾驶模式中向由所述自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及/n显示控制装置(125)，其使所述显示装置基于所述限制程度显示在所述协作驾驶模式中的所述手动操作和所述自主操作的协作比。/n

【技术特征摘要】
20190419 JP 2019-0798641.一种安装在车辆上的显示设备，包括：
显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，所述车辆被配置成执行协作驾驶模式，在所述协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制所述车辆的驾驶；
获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在所述协作驾驶模式中向由所述自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及
显示控制装置(125)，其使所述显示装置基于所述限制程度显示在所述协作驾驶模式中的所述手动操作和所述自主操作的协作比。


2.根据权利要求1所述的显示设备，其中：
所述显示装置根据所述限制程度的变化来改变显示对象占据显示区域的面积。


3.根据权利要求2所述的显示设备，其中：
所述显示装置在所述协作驾驶模式与另一驾驶模式之间改变所述显示区域的显示模式。


4.根据权利要求1所述的显示设备，其中：
所述手动操作量是由驾驶员输入的转矩的估计值，所述估计值是至少基于对方向盘的转向轴施加的转矩的检测值估计的；以及
所述获取部获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：平手庸介，渡部大治，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP