驾驶辅助系统与驾驶辅助方法技术方案

本发明专利技术公开一种驾驶辅助系统与驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括生理信息感测系统、外显表现检测系统以及处理装置。生理信息感测系统用以感测驾驶的生理信息。外显表现检测系统用以检测驾驶的外显表现。处理装置耦接生理信息感测系统和外显表现检测系统。当驾驶的生理信息发生异常且外显表现也发生异常，处理装置启动紧急措施。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统与驾驶辅助方法
本专利技术涉及一种辅助系统与辅助方法，且特别是涉及一种驾驶辅助系统与驾驶辅助方法。
技术介绍
近年来，随着车辆技术的成熟，使得全世界的车辆趋向普及化，虽为人类带来生活上的便利，但因交通事故所造成的伤亡人数也居高不下。交通事故的发生，多半是由于驾驶人所造成的，而造成事故之主因也多由于是驾驶人的酒醉驾车、超速行驶或者是生理问题，例如心脏病、打瞌睡等所造成的。针对驾驶人突发性的身体不适，若无法即时发现并进行处置，易发生交通事故而造成人员伤害。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种驾驶辅助系统与驾驶辅助方法，可降低驾驶人突发性的身体不适所造成的行车风险。本专利技术实施例的驾驶辅助系统包括生理信息感测系统、外显表现检测系统以及处理装置。生理信息感测系统用以感测驾驶的生理信息。外显表现检测系统用以检测驾驶的外显表现。处理装置耦接生理信息感测系统和外显表现检测系统。当驾驶的生理信息发生异常及外显表现发生异常，处理装置启动紧急措施。在本专利技术的一实施例中，生理信息感测系统及外显表现检测系统同时持续地监控驾驶的生理信息及外显表现。在本专利技术的一实施例中，先启动生理信息感测系统，当驾驶的生理信息发生异常，再启动外显表现检测系统。在本专利技术的一实施例中，先启动外显表现检测系统，当驾驶的外显表现发生异常，再启动生理信息感测系统。在本专利技术的一实施例中，生理信息感测系统包括多个生理信息感测模块、微控制器与切换电路。多个生理信息感测模块配置于车辆的至少一个操作部且耦接切换电路。微控制器耦接切换电路与处理装置。微控制器控制切换电路，以将配置在至少一个操作部中被驾驶接触者的生理信息感测模块所检测到的生理信息传输至处理装置。在本专利技术的一实施例中，至少一个操作部为车辆的方向盘，且在70毫米的范围内至少包括三个所述生理信息感测模块。在本专利技术的一实施例中，至少一个操作部包括方向盘、启动钮、排档杆、座舱门与手刹车中的至少两个。在本专利技术的一实施例中，当驾驶的外显表现发生异常且维持一段预设时间后，处理装置启动紧急措施。在本专利技术的一实施例中，生理信息感测系统包括心电图(Electrocardiography,ECG)传感器。ECG传感器的多个第一电极或多个第二电极配置于车辆的方向盘，且在70mm的范围内至少包括多个第一电极或第二电极中的三个。在本专利技术的一实施例中，ECG传感器的第二电极配置于车辆的方向盘、启动钮、排档杆、座舱门或手刹车。在本专利技术的一实施例中，ECG传感器的第三电极设置于车辆的驾驶座，用以接触驾驶的双腿其中之一，ECG传感器的参考电极设置于驾驶座。第三电极与参考电极分别用以接触驾驶的双腿。在本专利技术的一实施例中，生理信息感测系统包括心电图传感器、光电容积图(Photoplethysmography,PPG)传感器与补偿模块，补偿模块包括相位延迟器、光遮断器(Photointerrupter)或RC延迟器，用以使PPG传感器提供的PPG中的心率信息与ECG传感器提供的ECG中的心率信息同步。本专利技术实施例的驾驶辅助方法包括下列步骤。检测驾驶的生理信息。检测驾驶的外显表现。当驾驶的生理信息及外显表现发生异常，启动紧急措施。在本专利技术的一实施例中，生理信息包括心电图(ECG)或光电容积图(PPG)，外显表现包含表情、姿态、言语与动作至少其中之一。在本专利技术的一实施例中，生理信息感测系统及外显表现检测系统同时持续地监控驾驶的生理信息及外显表现。在本专利技术的一实施例中，先启动生理信息感测系统，当驾驶的生理信息发生异常，再启动外显表现检测系统。在本专利技术的一实施例中，先启动外显表现检测系统，当驾驶的外显表现发生异常，再启动生理信息感测系统。在本专利技术的一实施例中，紧急措施包括发出警告、自动驾驶、报警、靠边停车与送医至少其中之一。在本专利技术的一实施例中，检测驾驶的生理信息的步骤包括，使用分别配置于车辆的至少一个操作部的多个生理信息感测模块，并获取配置在至少一个操作部中被驾驶接触者的生理信息感测模块所检测到的生理信息。在本专利技术的一实施例中，当驾驶的外显表现发生异常且维持一段预设时间后，处理装置启动紧急措施。在本专利技术的一实施例中，驾驶的生理信息会根据驾驶的被检测部位的压力值与皮肤阻抗至少其中之一而修正。本专利技术实施例的驾驶辅助系统包括生理信息感测系统以及处理装置。生理信息感测系统用以感测驾驶的生理信息。处理装置耦接生理信息感测系统。当驾驶的生理信息发生异常，处理装置启动紧急措施。生理信息感测系统包括多个生理信息感测模块、微控制器与切换电路。多个生理信息感测模块配置于车辆的至少一个操作部且耦接切换电路。微控制器耦接切换电路与处理装置。微控制器控制切换电路，以将配置在至少一个操作部中被驾驶接触者的生理信息感测模块所检测到的生理信息传输至处理装置。每一个生理信息感测模块包括ECG传感器、PPG传感器与补偿模块。微控制器通过切换电路选择进行ECG感测模式测量或PPG感测模式测量。在本专利技术的一实施例中，至少一个操作部为车辆的方向盘，且在70毫米的范围内至少包括三个生理信息感测模块。在本专利技术的一实施例中，至少一个操作部包括方向盘、启动钮、排档杆、座舱门与手刹车中的至少两个。在本专利技术的一实施例中，生理信息感测系统先进行PPG感测模式测量，当检测到有两个生理信息感测模块提供PPG时，切换为进行ECG感测模式测量。在本专利技术的一实施例中，每一个补偿模块为相位延迟器、光遮断器或RC延迟器，用以使PPG传感器提供的PPG中的心率信息与ECG传感器提供的ECG中的心率信息同步。基于上述，在本专利技术实施例的驾驶辅助系统与驾驶辅助方法中，同时检测了驾驶的生理信息及外显表现，可即时且准确地启动紧急措施而降低事故发生的机率。或者，在本专利技术实施例的驾驶辅助系统与驾驶辅助方法中，可自动切换进行ECG感测模式测量或PPG感测模式测量，不仅可通过进行PPG感测模式测量确保取得生理信息，也可通过进行ECG感测模式测量而提高准确率。为让本专利技术能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附的附图作详细说明如下。附图说明图1是本专利技术一实施例的驾驶辅助系统的架构示意图；图2A是本专利技术一实施例的驾驶辅助方法的时序图；图2B是本专利技术另一实施例的驾驶辅助方法的时序图；图3是图2A的驾驶辅助方法的流程图；图4是图1的驾驶辅助系统的配置示意图；图5是图1的驾驶辅助系统的一部分的传感器的配置示意图；图6是图1的驾驶辅助系统的生理信号感测模块的示意图；图7是图1的驾驶辅助系统的另一部分的传感器的配置示意图；图8是图7的电极的示意图；图9A与图9B是图1的驾驶辅助系统的两种PPG传感器的示意图；图10是本专利技术另一实施例的驾驶辅助系统的架构示意图；图11是图10的驾驶辅助系统的生理信号感测模块的示意图；图12是本专利技术一实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：/n生理信息感测系统，用以感测驾驶的生理信息；/n外显表现检测系统，用以检测所述驾驶的外显表现；以及/n处理装置，耦接所述生理信息感测系统和所述外显表现检测系统，其中当所述驾驶的所述生理信息发生异常及所述外显表现发生异常，所述处理装置启动紧急措施。/n

【技术特征摘要】
20190403 US 62/828,4881.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
生理信息感测系统，用以感测驾驶的生理信息；
外显表现检测系统，用以检测所述驾驶的外显表现；以及
处理装置，耦接所述生理信息感测系统和所述外显表现检测系统，其中当所述驾驶的所述生理信息发生异常及所述外显表现发生异常，所述处理装置启动紧急措施。


2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，
所述生理信息感测系统及所述外显表现检测系统同时持续地监控所述驾驶的所述生理信息及所述外显表现，或者
先启动所述生理信息感测系统，当所述驾驶的所述生理信息发生异常，再启动所述外显表现检测系统。


3.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，
先启动所述外显表现检测系统，当所述驾驶的所述外显表现发生异常，再启动所述生理信息感测系统。


4.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述生理信息感测系统包括多个生理信息感测模块、微控制器与切换电路，所述多个生理信息感测模块配置于车辆的至少一个操作部且耦接所述切换电路，所述微控制器耦接所述切换电路与所述处理装置，所述微控制器控制所述切换电路，以将配置在所述至少一个操作部中被所述驾驶接触者的所述生理信息感测模块所检测到的所述生理信息传输至所述处理装置。


5.如权利要求4所述的驾驶辅助系统，所述至少一个操作部为车辆的方向盘，且在70毫米的范围内至少包括三个所述生理信息感测模块。


6.如权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中所述至少一个操作部包括方向盘、启动钮、排档杆、座舱门与手刹车中的至少两个。


7.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中当所述驾驶的所述外显表现发生异常且维持一段预设时间后，所述处理装置启动紧急措施。


8.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述生理信息感测系统包括心电图传感器，所述心电图传感器的多个第一电极或多个第二电极配置于车辆的方向盘，且在70mm的范围内至少包括所述多个第一电极或所述多个第二电极中的三个。


9.如权利要求8所述的驾驶辅助系统，其中所述心电图传感器的所述多个第二电极配置于所述车辆的方向盘、启动钮、排档杆、座舱门或手刹车。


10.如权利要求8所述的驾驶辅助系统，其中所述心电图传感器的第三电极设置于所述车辆的驾驶座，用以接触所述驾驶的双腿其中之一，所述心电图传感器的参考电极设置于所述驾驶座，所述第三电极与所述参考电极分别用以接触所述驾驶的双腿。


11.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述生理信息感测系统包括心电图传感器、光电容积图传感器与补偿模块，所述补偿模块包括相位延迟器、光遮断器或RC延迟器，用以使所述光电容积图传感器提供的光电容积图中的心率信息与所述心电图传感器提供的心电图中的心率信息同步。


12.一种驾驶辅助方法，包括：
检测驾驶的生理信息；
检测所述驾驶的外显表现；以及
当所述驾驶的所述生理信息及所述外显表现发生异常，启动紧急措...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明桓，范光庆，李正中，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71