【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摩擦搅拌接合装置以及摩擦搅拌接合方法
本专利技术涉及通过摩擦搅拌接合将被接合构件彼此接合的摩擦搅拌接合装置以及摩擦搅拌接合方法,特别是涉及适用于汽车的车身等复杂的形状的被接合构件的接合而有效的技术。
技术介绍
通过利用使圆柱状的接合工具旋转而产生的摩擦热使被接合材料软化并搅拌该部分而将被接合材料彼此接合的摩擦搅拌接合(FSW:FrictionStirWelding)由于不使用材料以外的原材料,因此疲劳强度高,材料也不熔融,所以能够进行焊接变形(应变)少的接合,期待在航空器、汽车的车身等广泛的领域中的应用。为了使用FSW装置稳定地接合被接合构件,需要稳定地载置(保持)被接合构件。因此,要求载置台具有高刚性。例如,若是具有C型框架的FSW装置,则更优选C型框架构成为尽可能大且壁厚。可是,在汽车工业中,以复杂的形状且更狭窄的部分的接合为目的,存在要求C型框架的小型化、薄壁化的倾向。其结果,能够预想到C型框架的按压力承受部的刚性降低,在接合时由于接合工具部的按压而在按压力承受部产生挠曲。作为本
的
技术介绍
,例如有专利文献1那样的技术。在专利文献1中,公开了“具有对加工对象构件、载置该加工对象构件的载置夹具进行冷却的冷却系统,一边抑制载置夹具的不需要的热膨胀,一边冷却需要冷却的部位的摩擦搅拌接合装置”。另外,在专利文献2中,公开了“基于安装于多关节机械臂前端的旋转工具的旋转扭矩变化以及多关节机器人的驱动轴扭矩变化,赋予与在旋转工具与工件之间产生的反作用力相等的大小且相反方向的补偿力,对由多 ...
【技术保护点】
1.一种摩擦搅拌接合装置,通过摩擦搅拌接合将被接合构件彼此接合,其特征在于,/n该摩擦搅拌接合装置具备:/n装置本体;/n控制装置,控制所述摩擦搅拌接合装置的动作;/nC型框架,经由第1上下移动驱动机构部与所述装置本体连接;/n支架部,经由第2上下移动驱动机构部与所述C型框架的一端连接;以及/n接合工具,被保持于所述保持部,/n所述C型框架具有:/n被保持部,经由所述第1上下移动驱动机构部与所述装置本体连接;/n支架部保持部,经由所述第2上下移动驱动机构部与所述支架部连接;以及/n按压力承受部,与所述C型框架的另一端连接,并承受来自所述接合工具的按压力,/n所述控制装置具有:/n第1接合模式,基于决定所述接合工具的接合条件的接合指令信号和决定所述第1上下移动驱动机构部的第1保持位置的第1保持位置决定信号,进行摩擦搅拌接合;以及/n第2接合模式,基于所述接合指令信号和第2保持位置决定信号,进行摩擦搅拌接合,该第2保持位置决定信号根据所述按压力承受部的状态,对所述第1保持位置决定信号进行校正,以使接合部的深度、范围成为恒定,/n在所述接合工具的从向所述被接合构件的插入到拔出为止的一个接合过 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 JP 2018-0634201.一种摩擦搅拌接合装置,通过摩擦搅拌接合将被接合构件彼此接合,其特征在于,
该摩擦搅拌接合装置具备:
装置本体;
控制装置,控制所述摩擦搅拌接合装置的动作;
C型框架,经由第1上下移动驱动机构部与所述装置本体连接;
支架部,经由第2上下移动驱动机构部与所述C型框架的一端连接;以及
接合工具,被保持于所述保持部,
所述C型框架具有:
被保持部,经由所述第1上下移动驱动机构部与所述装置本体连接;
支架部保持部,经由所述第2上下移动驱动机构部与所述支架部连接;以及
按压力承受部,与所述C型框架的另一端连接,并承受来自所述接合工具的按压力,
所述控制装置具有:
第1接合模式,基于决定所述接合工具的接合条件的接合指令信号和决定所述第1上下移动驱动机构部的第1保持位置的第1保持位置决定信号,进行摩擦搅拌接合;以及
第2接合模式,基于所述接合指令信号和第2保持位置决定信号,进行摩擦搅拌接合,该第2保持位置决定信号根据所述按压力承受部的状态,对所述第1保持位置决定信号进行校正,以使接合部的深度、范围成为恒定,
在所述接合工具的从向所述被接合构件的插入到拔出为止的一个接合过程中,包括所述第1接合模式和所述第2接合模式。
2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌接合装置,其特征在于,
所述控制装置根据所述第1接合模式或所述第2接合模式,决定所述接合工具的接合条件和基于所述第1上下移动驱动机构部的所述C型框架的保持位置。
3.根据权利要求2所述的摩擦搅拌接合装置,其特征在于,
所述控制装置根据所述第1接合模式开始被接合构件的摩擦搅拌接合,在经过规定的时间后,切换为所述第2接合模式。
4.根据权利要求1所述的摩擦搅拌接合装置,其特征在于,
所述控制装置具有存储所述接合指令信号、所述第1保持位置决定信号和所述第2保持位置决定信号的存储部。
5.根据权利要求4所述的摩擦搅拌接合装置,其特征在于,
所述控制装置将根据摩擦搅拌接合开始后的经过时间而决定的所述C型框架的保持位置预先存储于所述存储部,并基于存储的该保持位置来决定所述第2保持位置决定信号。
6.根据权利要求5所述的摩擦搅拌接合装置,其特征在于,
所述控制装置基于预先存储的多个保持位置决定信号,根据从摩擦搅拌接合开始时起的经过时间,决定所述第2保持位置决定信号。
7.根据权利要求1或2所述的摩擦搅拌接合装置,其特征在于,
所述摩擦搅拌接合装置具备检测所述按压力承受部的状态的传感器,
所述控制装置根据由所述传感器检测出的所述按压力承受部的状态校正所述第1保持位置决定信号,而决定所述第2保持位置决定信号。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的摩擦搅拌接合装置,其特征在于,
所述控制装置在根据所述按压力承受部的状态校正所述第1保持位置决定信号而决定所述第2保持位置决定信号时,根据决定的该第2保持位置决定信号,校正基于所述第2上下移动驱动机构部的所述支架部的保持位置。
9.一种摩擦搅拌接合装置,通过摩...
【专利技术属性】
技术研发人员:小田仓富夫,阿部裕喜,佐藤章弘,船原恒平,石黑幸一,篠原俊,杉本幸弘,西口胜也,田中耕二郎,森田泰博,
申请(专利权)人:株式会社日立电力解决方案,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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