【技术实现步骤摘要】
一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机
本技术涉及减速电机
,尤其是涉及一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。因为现有技术中具有对待拍照或摄像的机器进行夹持作业的夹具,因为在拍照或摄像的过程中需要多方位和多角度的,则需要整个夹具能进行位置旋转和角度调节,就需要机械驱动方式带动夹具进行角度旋转,现有的机电设备进给系统中的减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外,还需要尽可能消除传动齿轮副件的传动间隙,否则,尺侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号,丢失指令脉冲并产生反向死区,对传动精度影响很大,因为需要消除齿轮传动间隙,使的机械驱动驱动方式更稳定,提高驱动夹具位置移动的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机,以解决现有技术中的技术问题。本技术提供一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机,包括定位支撑架、伺服驱动装置和限位夹持装置,所述定位支撑架安装在伺服驱动装置的顶部,所述限位夹持装置安装在伺服驱动装置的底部,所述伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件,所述传接联动部件设置在承载安装部件内,所述定位驱动部件安装在定位支撑架底部的一侧,所述定位驱动部件与传接联动部件传动连接, ...
【技术保护点】
1.一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机,其特征在于,包括定位支撑架(1)、伺服驱动装置(2)和限位夹持装置(3),所述定位支撑架(1)安装在伺服驱动装置(2)的顶部,所述限位夹持装置(3)安装在伺服驱动装置(2)的底部,所述伺服驱动装置(2)包括承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203),所述传接联动部件(203)设置在承载安装部件(201)内,所述定位驱动部件(202)安装在定位支撑架(1)底部的一侧,所述定位驱动部件(202)与传接联动部件(203)传动连接,所述限位夹持装置(3)包括竖直旋转柱(301)和能够转动安装在竖直旋转柱(301)底端的夹持部件(302),所述竖直旋转柱(301)的上半部分套设在传接联动部件(203)的输出端上,所述定位驱动部件(202)包括驱动电机(2021)、传动轴(2022)和第一斜齿圆柱齿轮(2023),所述驱动电机(2021)安装在定位罩(2012)上顶部的一端,所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)设置在定位罩(2012)内,所述传动轴(2022)的一端与驱动电机(2021)的主轴固定连接,所述传动轴(2022) ...
【技术特征摘要】
1.一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机,其特征在于,包括定位支撑架(1)、伺服驱动装置(2)和限位夹持装置(3),所述定位支撑架(1)安装在伺服驱动装置(2)的顶部,所述限位夹持装置(3)安装在伺服驱动装置(2)的底部,所述伺服驱动装置(2)包括承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203),所述传接联动部件(203)设置在承载安装部件(201)内,所述定位驱动部件(202)安装在定位支撑架(1)底部的一侧,所述定位驱动部件(202)与传接联动部件(203)传动连接,所述限位夹持装置(3)包括竖直旋转柱(301)和能够转动安装在竖直旋转柱(301)底端的夹持部件(302),所述竖直旋转柱(301)的上半部分套设在传接联动部件(203)的输出端上,所述定位驱动部件(202)包括驱动电机(2021)、传动轴(2022)和第一斜齿圆柱齿轮(2023),所述驱动电机(2021)安装在定位罩(2012)上顶部的一端,所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)设置在定位罩(2012)内,所述传动轴(2022)的一端与驱动电机(2021)的主轴固定连接,所述传动轴(2022)的另一端穿过圆形贯穿槽(2014)与第一斜齿圆柱齿轮(2023)固定连接,所述传接联动部件(203)包括传接联动轴(2031)、两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)、两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)和一个第四斜齿圆柱齿轮(2034),两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)和两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)沿着竖直方向向下依次设置且套设在传接联动轴(2031)上,所述传接联动轴(2031)的两端分别与定位罩(2012)的顶部和异形安装板(2011)的底部转动连接,所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)与两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)啮合,所述第四斜齿圆柱齿轮(2034)设置在定位罩(2012)内且位于异形安装板(2011)的另一端,且位于另一个圆形贯穿槽(2014)的位置处,所述第四斜齿圆柱齿轮(2034)与两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)啮合,所述竖直旋转柱(301)的顶端贯穿异形安装板(2011)与第四斜齿圆柱齿轮(2034)的中间部位固定连接,所述竖直旋转柱(301)呈竖直状态设置。
2.根据权利要求1所述的一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机,其特征在于,所述承载安装部件(201)包括异形安装板(2011)、定位罩(2012)和若干定位螺栓(2013),所述定位支撑架(1)的底部四角分别设有一个连接柱(101),四个所述连接柱(101)分别与异形安装板(2011)顶部的四角一一对应,所述定位罩(2012)罩设在异形安装板(2011)的顶部,所述异形安装板(2011)和定位罩(2012)之间通过若干定位螺栓(2013)连接,所述定位罩(2012)的顶部两端均设有圆形贯穿槽(2014),所述异形安装板(2011)的底部设有供竖直旋转柱(301)贯穿的圆形通槽,在安装状态下,所述竖直旋转柱(301)依次贯穿圆槽通槽与其中一个圆形贯穿槽(2014)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机,其特征在于,两个所述第二斜齿圆柱齿轮(2032)之间设有第一垫片(2035),两个所述第三斜齿圆柱齿轮(2033)之间设有第二垫片(2036),两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)与第一垫片(2035)的组合厚度小于第一斜齿圆柱齿轮(2023)的厚度...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢兰桂,马瑞伍,温英杰,黎冬阳,
申请(专利权)人:广东金力变速科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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