【技术实现步骤摘要】
一种抓取吸附机构
本技术涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种抓取吸附机构。
技术介绍
现有的物料在抓取过程中需要延伸以及精确的抓取,而现有的设备很难做到精确抓取,因此其缺陷是自动化程度差,降低了劳动效率,以及在实际的运用中造成很多不方便。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高且能够精确抓取的一种抓取吸附机构。本技术的目的是以如下方式实现的:一种抓取吸附机构,具有支架,所述支架上设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接主动轮,所述主动轮通过驱动皮带与从动轮连接,所述从动轮连接在机械手的夹爪上,所述从动轮的中轴上连接有传动气缸,所述传动气缸与所述夹爪传动连接,用于将夹爪伸出。更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构,所述传动气缸的前端连接有位置传感器,所述位置传感器用于感应夹爪的位置。更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构,所述机械手上设有真空吸附盘,所真空吸附盘的后端连接有真空发生器。更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构,所述驱动电机采用大功率伺服电机为动力源,扭力大100N。更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构,所述位置传感器通过信号与高精度位置编码器连接,所述高精度位置编码器固定在传动气缸的末端。本技术的优点:本技术的技术方案具有高扭矩的优点,采用大功率伺服电机为动力源,扭力大100N;高精度,采用高精度位置编码器控制与高精度位置传感器,实时位置调整,易于实现高精度定位;高速度,采用大功率伺服电机,易于快速作业;高吸附力,采用大功 ...
【技术保护点】
1.一种抓取吸附机构,其特征在于:具有支架(1),所述支架(1)上设有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出轴连接主动轮(3),所述主动轮(3)通过驱动皮带(4)与从动轮(5)连接,所述从动轮(5)连接在机械手的夹爪(6)上,所述从动轮(5)的中轴上连接有传动气缸(7),所述传动气缸(7)与所述夹爪(6)传动连接,用于将夹爪(6)伸出。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取吸附机构,其特征在于:具有支架(1),所述支架(1)上设有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出轴连接主动轮(3),所述主动轮(3)通过驱动皮带(4)与从动轮(5)连接,所述从动轮(5)连接在机械手的夹爪(6)上,所述从动轮(5)的中轴上连接有传动气缸(7),所述传动气缸(7)与所述夹爪(6)传动连接,用于将夹爪(6)伸出。
2.根据权利要求1所述的一种抓取吸附机构,其特征在于:所述传动气缸(7)的前端连接有位置传感器(8),所述位置传感器(8)用于感应夹爪(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海,
申请(专利权)人:苏州鼎祥辉自动控制有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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