一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备技术

本申请公开一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备，方法包括：响应于加速踏板的操作事件，确定目标加速度；基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率；根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率；基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，控制电机以所述电机扭矩变化率调整输出扭矩。本申请通过对加速度变化率进行修正，使得电机扭矩的调整更为满足人体舒适度。通过采用本申请的电机扭矩控制策略，驾驶员进行快速踩加速踏板操作时可获得更舒适的加速感，既不会感到冲击，也不会感到明显的动力延迟。

A torque control method and electronic equipment for electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备
本申请涉及汽车相关技术
，特别是一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备。
技术介绍
当电动汽车中驾驶员进行tipin(快速踩加速踏板操作)时，电机扭矩由当前加速踏板开度和电机转速，并通过查找电机扭矩表进行确定。而目前的电机扭矩表是根据经验和实车标定制定，其标定结果依赖标定工程师的经验和主观评价水平，不能反映驾驶员感觉最舒适、最理想的需求。因此，加速踏板开度增大时电机扭矩的上升曲线也只是基于经验和主观评价标定，也不能根据驾驶员的舒适感觉进行调节。同时，电机扭矩表所反映的只是目标扭矩，而并不反映扭矩的变化率。因此，如果当前扭矩与目标扭矩之间相差较大，为了尽快达到目标扭矩，扭矩的变化率通常会很大，影响驾驶员的舒适感。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术仅通过查询电机扭矩表确定电机扭矩，缺少对电机扭矩的修正，从而影响驾驶员舒适感的技术问题，提供一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备。本申请提供一种电动汽车扭矩控制方法，包括：响应于加速踏板的操作事件，确定目标加速度；基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率；根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率；基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，控制电机以所述电机扭矩变化率调整输出扭矩。进一步地，所述确定目标加速度，具体包括：获取加速踏板开度变化率和当前车速，根据加速踏板开度变化率和当前车速确定目标加速度。进一步地，所述根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率，具体包括：如果计算得到的加速度变化率小于等于预设第一阈值，则采用计算得到的加速度变化率作为优化加速度变化率。进一步地，所述根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率，具体包括：如果计算得到的加速度变化率大于预设第一阈值且小于第二阈值，则减少计算得到的加速度变化率，将减少后的加速度变化率作为优化加速度变化率。更进一步地，所述减少后的加速度变化率其中，jc为计算得到的加速度变化率，A为第一阈值，B为第二阈值，C为上限阈值，且第一阈值小于第二阈值，上限阈值大于第一阈值且小于第二阈值。进一步地，所述根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率，具体包括：如果计算得到的加速度变化率大于预设第二阈值，则以设定的上限阈值作为优化加速度变化率。本申请提供一种电动汽车扭矩控制电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于加速踏板的操作事件，确定目标加速度；基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率；根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率；基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，控制电机以所述电机扭矩变化率调整输出扭矩。进一步地，所述确定目标加速度，具体包括：获取加速踏板开度变化率和当前车速，根据加速踏板开度变化率和当前车速确定目标加速度。进一步地，所述根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率，具体包括：如果计算得到的加速度变化率小于等于预设第一阈值，则采用计算得到的加速度变化率作为优化加速度变化率；或者如果计算得到的加速度变化率大于预设第一阈值且小于第二阈值，则减少计算得到的加速度变化率，将减少后的加速度变化率作为优化加速度变化率；或者如果计算得到的加速度变化率大于预设第二阈值，则以设定的上限阈值作为优化加速度变化率；其中，第一阈值小于第二阈值，上限阈值大于第一阈值且小于第二阈值。更进一步地，所述减少后的加速度变化率其中，jc为计算得到的加速度变化率，A为第一阈值，B为第二阈值，C为上限阈值。本申请通过对加速度变化率进行修正，使得电机扭矩的调整更为满足人体舒适度。通过采用本申请的电机扭矩控制策略，驾驶员进行快速踩加速踏板操作时可获得更舒适的加速感，既不会感到冲击，也不会感到明显的动力延迟。附图说明图1为本申请其中一实施例一种电动汽车扭矩控制方法的工作流程图；图2所示为本申请其中一实施例一种电动汽车扭矩控制方法的工作流程图；图3为本申请其中一实施例的优化加速度变化率示意图；图4为本申请其中一实施例的优化加速度变化率示意图；图5为本申请其中一实施例的优化加速度变化率示意图；图6为本申请其中一实施例一种电动汽车扭矩控制方法的工作流程图；图7为本申请其中一实施例一种电动汽车扭矩控制电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本申请其中一实施例一种电动汽车扭矩控制方法的工作流程图，包括：步骤S101，响应于加速踏板的操作事件，确定目标加速度；步骤S102，基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率；步骤S103，根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率；步骤S104，基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，控制电机以所述电机扭矩变化率调整输出扭矩。具体来说，驾驶员操作加速踏板的本质需求是调节车辆加速度，本申请通过分析驾驶员加速度需求来获得目标电机扭矩。当驾驶员进行加速踏板操作时，例如快速踩加速踏板操作(tipin)，此时触发步骤S101。然后，步骤S102，基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率。优选地，以预设时间段，基于当前加速度和目标加速度，计算加速度变化率，例如，计算得到的加速度变化率jc＝(a1-a2)/t，其中a1为目标加速度，a2为当前加速度，t为预设时间段。然后，步骤S103，根据加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率，使得优化加速度变化率能够满足人体舒适度。最后，步骤S104，基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，来调整电机的输出扭矩。本申请通过对加速度变化率进行修正，使得电机扭矩的调整更为满足人体舒适度。通过采用本申请的电机扭矩控制策略，驾驶员进行快速踩加速踏板操作时可获得更舒适的加速感，既不会感到冲击，也不会感到明显的动力延迟。实施例二如图2所示为本申请其中一实施例一种电动汽车扭矩控制方法的工作流程图，包括：步骤S201，响应于加速踏板的操作事件，获取加速踏板开度变化率和当前车速，根据加速踏板开度变化率和当前车速确定目标加速度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，包括：/n响应于加速踏板的操作事件，确定目标加速度；/n基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率；/n根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率；/n基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，控制电机以所述电机扭矩变化率调整输出扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，包括：
响应于加速踏板的操作事件，确定目标加速度；
基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率；
根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率；
基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，控制电机以所述电机扭矩变化率调整输出扭矩。


2.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述确定目标加速度，具体包括：
获取加速踏板开度变化率和当前车速，根据加速踏板开度变化率和当前车速确定目标加速度。


3.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率，具体包括：
如果计算得到的加速度变化率小于等于预设第一阈值，则采用计算得到的加速度变化率作为优化加速度变化率。


4.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率，具体包括：
如果计算得到的加速度变化率大于预设第一阈值且小于第二阈值，则减少计算得到的加速度变化率，将减少后的加速度变化率作为优化加速度变化率。


5.根据权利要求4所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述减少后的加速度变化率其中，jc为计算得到的加速度变化率，A为第一阈值，B为第二阈值，C为上限阈值，且第一阈值小于第二阈值，上限阈值大于第一阈值且小于第二阈值。


6.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率，具体包括：
如果计算得到的加速度变化率...

【专利技术属性】
技术研发人员：范良明，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44