【技术实现步骤摘要】
具导油环的谐波减速机
本专利技术涉及谐波减速机,特别是指一种具导油环的谐波减速机。
技术介绍
参阅图1A所示,显示中国台湾专利(TWI592590)其中一图式,该专利文献为一种具润滑保持件的谐波减速机,其主要藉由润滑保持件111及油封件112的设计形成润滑空间113,能让重迭组合的轴承114、凸轮115及欧单联轴器116于该润滑空间113中得到充分润滑,以达到延长寿命及降低磨耗的效果。然而,该专利前案因设有润滑保持件111,且该润滑保持件111与该油封件112及该挠性齿轮117容置部1171之间形成该润滑空间113,因此在运转时容易造成该润滑保持件111与对应该挠性齿轮117外齿的容置部1171磨擦,产生热及磨耗,反而增加减速机内部异物杂质,增加减速机磨耗。参阅图1B所示,显示中国台湾专利(TWM561745)其中一图式,该专利文献为一种减速机自动润滑装置,其主要在封盖单元131的储油槽1311设有对应外该挠性轴承132的第一注油孔1312、及对应内齿1331与外齿1341啮合处的第二注油孔1313,因此,藉由加压单元135产生一用以加压于该活塞件136的加压气体,使得该活塞件136推动该储油槽1311内的油脂137,并使该油脂137由该第一注油孔1312及第二注油孔1313输出,藉以分别对该挠性轴承132进行润滑、以及对该刚性内齿齿轮133的内齿1331与该挠性外齿齿轮134的外齿1341啮合处进行润滑,以提升使用寿命。然而,由于该封盖单元131是由一封盖本体1314及一封盖件1315所螺设
【技术保护点】
1.一种具导油环的谐波减速机,其特征在于:包含:/n一谐波减速机模组,包括一第一壳体、一交叉滚柱轴承、一刚性内齿齿轮、一挠性外齿齿轮、一波产生器、及一第二壳体;/n该第一壳体具有一注油孔;/n该交叉滚柱轴承具有一固设在该第一壳体的轴承外环、及一相对于该轴承外环枢转的轴承内环;/n该刚性内齿齿轮固设在该轴承内环,并具有多个个内齿;/n该挠性外齿齿轮具有一固设在该第一壳体与该轴承外环之间的主体部、及一连接该主体部的挠性筒状部,该挠性筒状部具有多个啮合于该内齿的外齿、及一与该注油孔相通的容置空间;/n该波产生器,具有一联轴件及一挠性轴承,该联轴件枢设在该第一壳体且穿置在该容置空间,该挠性轴承设置在该挠性筒状部与该联轴件之间,且位于该容置空间内;/n该第二壳体,固设在该刚性内齿齿轮,且套设在该联轴件;/n一导油环,设置在该容置空间并位于该第一壳体与该挠性轴承之间,该导油环具有一套固在该联轴件的套固孔、一朝向该挠性轴承的第一环端面、一朝向该第一壳体的第二环端面、一由该第一环端面凹设且具有一朝向该挠性轴承之槽口的储油环槽、及多个由该第二环端面凹设且与该储油环槽相通的进油孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种具导油环的谐波减速机,其特征在于:包含:
一谐波减速机模组,包括一第一壳体、一交叉滚柱轴承、一刚性内齿齿轮、一挠性外齿齿轮、一波产生器、及一第二壳体;
该第一壳体具有一注油孔;
该交叉滚柱轴承具有一固设在该第一壳体的轴承外环、及一相对于该轴承外环枢转的轴承内环;
该刚性内齿齿轮固设在该轴承内环,并具有多个个内齿;
该挠性外齿齿轮具有一固设在该第一壳体与该轴承外环之间的主体部、及一连接该主体部的挠性筒状部,该挠性筒状部具有多个啮合于该内齿的外齿、及一与该注油孔相通的容置空间;
该波产生器,具有一联轴件及一挠性轴承,该联轴件枢设在该第一壳体且穿置在该容置空间,该挠性轴承设置在该挠性筒状部与该联轴件之间,且位于该容置空间内;
该第二壳体,固设在该刚性内齿齿轮,且套设在该联轴件;
一导油环,设置在该容置空间并位于该第一壳体与该挠性轴承之间,该导油环具有一套固在该联轴件的套固孔、一朝向该挠性轴承的第一环端面、一朝向该第一壳体的第二环端面、一由该第一环端面凹设且具有一朝向该挠性轴承之槽口的储油环槽、及多个由该第二环端面凹设且与该储油环槽相通的进油孔。
2.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机,其特征在于:所述导油环的储油环槽具有一环槽底面、及一连接该环槽底面的环槽壁面,该环槽壁面呈倾斜状,并由该环槽底面朝该第一环端面方...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建勲,王政隆,
申请(专利权)人:上银科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾;71
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