【技术实现步骤摘要】
电池装配装置
本专利技术涉及一种自动装配
,尤其是一种电池装配装置。
技术介绍
现有技术中在电池端部和触片焊接在时均为人工操作装配,先手动将触片贴合在电池端部,然后通过专用的手持焊接工具将触片焊接固定于电池端部上,其在大批量生产时需要大批量的工人进行同时装配工作。因此,这里面存在两个个问题:1.在大批量生产时采用人工操作使得人工劳动强度较大;2.工作效率低下,人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工劳动强度,提升工作效率,降低人工成本的电池装配装置。本专利技术所设计的电池装配装置,包括横向位移机构和两个相互对应设置架体,一个架体的顶部固定有纵向位移机构,另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨;横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上,其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上;横向位移机构下方定位有托盘定位机构,托盘定位机构上的托盘上盛放有多个待装配电池;托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构,横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手,取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上,且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后,触片与电池的极片进行焊接固定。进一步优选,还包括将触片装配完成的电池进行导电性能检验的检测机构,检测机构设置在电池装配机构的旁侧;其结构实现自动化检测装配好的电池,提升检测效率和检测效果。进一步优选,检测机构的旁侧 ...
【技术保护点】
1.一种电池装配装置,其特征在于,包括横向位移机构和两个相互对应设置架体,一个架体的顶部固定有纵向位移机构,另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨;横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上,其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上;横向位移机构下方定位有托盘定位机构,托盘定位机构上的托盘上盛放有多个待装配电池;托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构,横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手,取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上,且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后,触片与电池的极片进行焊接固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池装配装置,其特征在于,包括横向位移机构和两个相互对应设置架体,一个架体的顶部固定有纵向位移机构,另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨;横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上,其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上;横向位移机构下方定位有托盘定位机构,托盘定位机构上的托盘上盛放有多个待装配电池;托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构,横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手,取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上,且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后,触片与电池的极片进行焊接固定。
2.根据权利要求1所述的电池装配装置,其特征在于,还包括将触片装配完成的电池进行导电性能检验的检测机构,检测机构设置在电池装配机构的旁侧。
3.根据权利要求2所述的电池装配装置,其特征在于,检测机构的旁侧设置有将检测完成的电池进行取料后输送至下一道工序中的自动取料机构,自动取料机构上的取料机械手进行抓取检测完成的电池。
4.根据权利要求1所述的电池装配装置,其特征在于,还包括料仓若干个和托盘抓取机构,托盘抓取机构安装在托盘定位机构上,且料仓对应位于托盘定位机构的一端,料仓内堆叠有多个用于盛放待装配电池的托盘,托盘抓取机构将料仓内的多个托盘逐一抓取至托盘定位机构上进行定位。
5.根据权利要求4所述的电池装配装置,其特征在于,还包括升降机构和横向平移机构,升降机构安装在横向平移机构的滑块上,升降机构的升降部顶端固定料仓定位板,料仓定位板的顶面横向水平排列设置有多个料仓放置槽,料仓放置在料仓放置槽内。
6.根据权利要求1所述的电池装配装置,其特征在于,电池装配机构包括底座、两根摆动杆、两块顶块、两个框体和一个第一气动夹爪;底座的顶面固定有凵型架体,凵型架体的通道两端口处固定有铰接架,摆动杆的中部销轴铰接在铰接架上,两个铰接架的外侧面均设置有第一升降气缸,且两个第一升降气缸的底端固定在底座上,两第一升降气缸的活塞杆顶端分别销轴铰接在两摆动杆的外侧端,两摆动杆的内侧端顶面设置有凸起,两块凸起分别抵触在顶块的底面,且凵型架体的通道内底面固定有导向杆,导向杆的位置与顶块的位置对应,导向杆对应插入顶块的导向孔,凵型架体的顶部固定安装板,安装板上设置有分别与两块顶块位置对应的两个通孔,两个框体分别对应固定在两个通孔的上端口位置处,框体的内孔与通孔对应构成通道,通道内插入有两个相互对称设置的夹体,两个夹体的中部销轴铰接在框体的内孔侧壁上,且两个夹体的底端内侧面为斜面,顶块的顶部旋转式安装有滚轮,滚轮位于两斜面之间,两个夹体的顶端具有与电池端部外周侧形状匹配的定位槽;两个框体之间的上方设置有电池定位架,电池定位架上设置有第一电池定位通槽,第一电池定位通槽的端口与夹体上的定位槽位置对应,且电池定位架固定在安装板的顶面;电...
【专利技术属性】
技术研发人员:马金玉,刘力维,黄聪,
申请(专利权)人:温州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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