生产钢筋笼的成套设备制造技术

本发明专利技术公开一种生产钢筋笼的成套设备，包括箍筋传送链、搬运机械手、组装平台，箍筋传送链包括首尾相接的输送链板、固定于输送链板上的箍筋卡件和动力单元，动力单元带动输送链板转动，每组箍筋卡件之间设置有定位箍筋的凹槽；搬运机械手用于从箍筋传送链上将箍筋转移至组装平台，搬运机械手用于从箍筋传送链上将箍筋转移至组装平台；组装平台包括纵筋定位机和箍筋定位机，纵筋定位机用于定位纵筋，箍筋定位机用于定位箍筋。本方案的成套设备能够实现箍筋进料、纵筋进料、生产钢筋笼和转运各个工序的高效和自动化，能适用于不同形状的钢筋笼的生产，提高生产钢筋笼效率。

Complete equipment for production of steel cage

【技术实现步骤摘要】
生产钢筋笼的成套设备
本专利技术属于建筑工程设备
，具体地说，本专利技术涉及一种生产钢筋笼的成套设备。
技术介绍
在建筑行业中需要应用到大量的钢筋笼，目前钢筋笼的生产主要采用的是手工绑扎或者钢筋笼滚焊。手工绑扎成型效果受到工作的环境和操作人员的影响；市场上多见产品为进行钢筋笼滚焊的圆柱式滚焊机，焊接效率较高，做到自动化生产时只能针对单一类型的钢筋笼，使得能加工的钢筋笼产品受到一定的局限。但若需要结构复杂或生产异形钢筋笼，则现有的设备需要进行改造；或者采用生产效率较低的手工绑扎方式进行。不管是采用手工绑扎还是钢筋笼滚焊，都需要在提高生产效率的基础上保证生产质量。目前对于箍筋的生产制作以及钢筋笼的焊接，这两个步骤可以实现自动化流水作业，但是尚没有一套方便实用且自动化程度高的生产钢筋笼的成套设备，能够实现箍筋进料、纵筋进料、生产钢筋笼和转运中各个工序的高效率和自动化。而且经过调研发现，目前的生产钢筋笼装置有以下缺点：首先，在制作2层楼或3层楼高的钢筋笼时，所用到的纵筋长达6m或9m，采用目前的设备存在纵筋夹持点少、纵筋容易弯曲变形等问题；其次，由于箍筋制作过程中多少存着误差，导致其宽度或长度不是完全相同，因此将箍筋放置现有设备的箍筋卡槽中时时常会出现晃动或摇摆的问题；再次，现有技术中钢筋笼焊接的箍筋和纵筋进料还需要比较多的人工参与，因此生产效率提高较为困难，智能化和自动化程度还有待提高。综上所述，现在亟需研发出一种生产钢筋笼的成套设备，以解决现有技术中所存在的生产钢筋笼过程中，纵筋容易弯曲变形，箍筋容易在卡槽内出现晃动摇摆，生产效率和自动化程度较低等技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种生产钢筋笼的成套设备，能够实现箍筋进料、纵筋进料、生产钢筋笼和转运中各个工序的高效率和自动化作业，能适用于不同形状的钢筋笼的生产，其箍筋定位时不容易发生晃动，其纵筋定位时受力均匀不会变形弯曲，提高了钢筋笼的生产效率和生产质量。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：生产钢筋笼的成套设备，包括箍筋传送链、搬运机械手、支架、组装平台，其特征在于，所述箍筋传送链包括首尾相接的输送链板、固定于所述输送链板上的箍筋卡件和动力单元，所述动力单元带动所述输送链板转动，所述箍筋卡件上设置有一组定位箍筋的凹槽；所述支架从所述箍筋传送链上方延伸至所述组装平台上方，所述搬运机械手用于从所述箍筋传送链上将箍筋转移至所述组装平台，所述搬运机械手用于从所述箍筋传送链上将箍筋转移至所述组装平台；所述组装平台包括纵筋定位机和箍筋定位机，所述纵筋定位机用于定位纵筋，所述箍筋定位机用于定位箍筋。优选的，所述箍筋卡件包括固定于所述输送链板上的滑杆、相对设置于所述滑杆上的固定卡板和活动卡板，所述固定卡板固定于所述滑杆，所述活动卡板可沿所述滑杆移动，所述固定卡板和活动卡板上均设置有定位箍筋的凹槽，所述固定卡板的凹槽和活动卡板上的凹槽成对设置。优选的，所述箍筋传送链还包括支撑架和卡板调节杆，所述卡板调节杆可活动地设置于所述支撑架上，且所述卡板调节杆置于所述活动卡板的外侧且末端低于所述活动卡板顶面。优选的，所述输送链板包括多节链板，相邻链板的节距为25cm的整倍数。更优选的，最小节距为50cm。优选的，所述搬运机械手包括行走机构、驱动机构、升降架和抓手，所述驱动机构带动所述行走机构沿所述支架移动，所述升降架设置于所述行走机构底侧，所述抓手设置于所述升降架底侧且所述抓手的底端设置有多组用于抓取箍筋的腰形槽；所述搬运机械手的抓手包括升降机构和夹爪机构，所述升降机构设置于所述行走机构底侧，用于带动所述夹爪机构在竖直方向移动，所述夹爪机构设置于所述升降机构的底侧。优选的，所述纵筋定位机包括升降座和设置于所述升降座上的多个纵筋承托组件，每一个所述纵筋承托组件包括水平设置用于承托纵筋的托杆。优选的，所述升降座包括固定座和移动座，所述固定座为竖向设置的板状结构，所述移动座可移动的设置于所述固定座一侧面上，每一个所述纵筋承托组件的托杆的端部均固定于所述移动座上。优选的，所述升降座还包括动力机构，所述动力机构带动所述移动座在所述固定座上移动。优选的，所述纵筋承托组件还包括第一丝杆、第一驱动单元和第一挡板，所述第一丝杆与第一驱动单元均固定于所述移动座上，所述第一丝杆与所述托杆平行设置，所述第一挡板设置于所述第一丝杆上，所述第一驱动单元驱动所述第一丝杆转动时带动所述第一挡板在水平方向移动。优选的，所述纵筋承托组件还包括套管、第二丝杆、第二驱动单元、第二挡板，所述套管的第一端固定于所述移动座上，所述第一丝杆和第二丝杆分别设置于所述套管内的两端，所述第二驱动单元固定于所述套管的第二端，所述第二挡板首端固定于所述第二丝杆上，所述第二挡板末端超过所述托杆所在的平面，所述第二驱动单元驱动所述第二丝杆转动时带动所述第二挡板在水平方向移动。优选的，所述第一丝杆和第二丝杆紧贴于所述托杆下表面设置，所述托杆上开设有通槽，所述第一挡板和第二挡板从所述通槽内伸出并高于所述托杆。优选的，所述第一丝杆和第二丝杆与所述托杆水平相邻设置，所述第一挡板和第二挡板的高度超过所述托杆。优选的，所述箍筋定位机包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，所述第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均包括竖向设置的固定板以及设置于所述固定板侧面的卡位板，所述卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，所述第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的卡槽相对组成箍筋容纳槽。优选的，所述第一箍筋卡位机构的固定板上还设置有与所述卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件，所述第二箍筋卡位机构的固定板上设置有与所述弹性卡件相对的固定卡件；第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构之间的弹性卡件与固定卡件之间的距离小于第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构卡位板的卡槽之间的距离。优选的，所述弹性卡件包括内部中空的筒体、弹簧和卡针，所述筒体的第一端固定于所述固定板上，所述弹簧设置于所述筒体内部且第一端固定于所述筒体内部、第二端与所述卡针第一端固定连接，所述卡针第一端位于所述筒体内部、第二端从所述筒体内伸出。优选的，所述筒体第一端的内部空腔直径大于第二端的内部空腔直径，所述弹簧第二端上固定有限位板，所述限位板的直径大于所述筒体第二端的内部空腔直径，所述卡针第一端固定于所述限位板上。优选的，所述箍筋卡位机构还包括设置于固定板侧面的L型支撑座，所述卡位板固定在所述L型支撑座上。优选的，所述第一电机和所述套管的第一端固定于所述固定座；所述第二驱动机构固定于所述套管的第二端，所述第一驱动单元固定于所述套管的第一端。优选的，所述组装平台还包括底座，所述纵筋定位机的升降座和所述第一箍筋卡位机构的固定板均设置于所述底座上，所述底座可移动的设置于所述承载底座的表面。优选的，所述组装平台还包括承载底座，所述第二箍筋卡位机构设置于所述承载底座的一端表面。优选的，所述承载底座上设置有滑轨，所述底座和/或所述第二箍筋卡位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生产钢筋笼的成套设备，包括箍筋传送链、搬运机械手、支架、组装平台，其特征在于，所述箍筋传送链包括首尾相接的输送链板、固定于所述输送链板上的箍筋卡件和动力单元，所述动力单元带动所述输送链板转动，所述箍筋卡件上设置有一组定位箍筋的凹槽；所述支架从所述箍筋传送链上方延伸至所述组装平台上方，所述搬运机械手用于从所述箍筋传送链上将箍筋转移至所述组装平台，所述搬运机械手用于从所述箍筋传送链上将箍筋转移至所述组装平台；所述组装平台包括纵筋定位机和箍筋定位机，所述纵筋定位机用于定位纵筋，所述箍筋定位机用于定位箍筋。/n

【技术特征摘要】
1.生产钢筋笼的成套设备，包括箍筋传送链、搬运机械手、支架、组装平台，其特征在于，所述箍筋传送链包括首尾相接的输送链板、固定于所述输送链板上的箍筋卡件和动力单元，所述动力单元带动所述输送链板转动，所述箍筋卡件上设置有一组定位箍筋的凹槽；所述支架从所述箍筋传送链上方延伸至所述组装平台上方，所述搬运机械手用于从所述箍筋传送链上将箍筋转移至所述组装平台，所述搬运机械手用于从所述箍筋传送链上将箍筋转移至所述组装平台；所述组装平台包括纵筋定位机和箍筋定位机，所述纵筋定位机用于定位纵筋，所述箍筋定位机用于定位箍筋。


2.根据权利要求1所述的生产钢筋笼的成套设备，其特征在于，所述箍筋卡件包括固定于所述输送链板上的滑杆、相对设置于所述滑杆上的固定卡板和活动卡板，所述固定卡板固定于所述滑杆，所述活动卡板可沿所述滑杆移动，所述固定卡板和活动卡板上均设置有定位箍筋的凹槽，所述固定卡板的凹槽和活动卡板上的凹槽成对设置。


3.根据权利要求1所述的生产钢筋笼的成套设备，其特征在于，所述纵筋定位机包括升降座和设置于所述升降座上的多个纵筋承托组件，每一个所述纵筋承托组件均包括水平设置用于承托纵筋的托杆。


4.根据权利要求3所述的生产钢筋笼的成套设备，其特征在于，所述升降座包括固定座和移动座，所述固定座为竖向设置的板状结构，所述移动座可移动的设置于所述固定座一侧面上，每一个所述纵筋承托组件的托杆的端部均固定于所述移动座上。


5.根据权利要求4所述的生产钢筋笼的成套设备，其特征在于，所述箍筋定位机包括平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岸，薛英杰，林艳江，
申请(专利权)人：中民筑友有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43