针距检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种针距检测方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：检测电信号，其中，电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与缝纫机的针距值呈比例关系；判断电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；在判断到电信号的特征值落入到多个区间中的预设区间内的情况下，确定预设区间对应的针距值为缝纫机的针距值。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题，提升了针距检测的准确性。

Needle distance detection method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
针距检测方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及缝纫机
，特别是涉及一种缝纫机针距检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着缝纫机制造业的发展，对缝纫机作业的精密度、智能化控制的要求越来越高。在缝制加工过程中，出于自动调节针距、控制线辫长度和其他电控参数的目的，需要获取缝纫机的实际针距值。相关技术中在进行针距检测时，在缝纫机上设置针距调节旋钮、与针距调节旋钮配合的刻度盘、针距检测单元、控制器，针距检测单元将针距调节旋钮的指针所对应的刻度盘上的刻度位置反馈给控制器，控制器根据针距调节旋钮的指针所处的位置获得当前实际针距值。通常，该方法采用光电编码器作为针距检测单元的感应元件，当针距调节旋钮转动时光电编码器检测到脉冲信号并发送给控制器，控制器根据脉冲变化获得针距值。但是，在实际应用中，光电编码器易受到灰尘的污染，导致脉冲信号输出异常，从而无法获得准确的针距值。综上，相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题。
技术实现思路
基于此，本申请提供一种针距检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题。第一方面，本申请提供一种针距检测方法，该方法包括：检测电信号，其中，所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系；判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下，确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。在一种可能的实现方式中，所述特征值包括以下至少之一：所述电信号的最大值、最小值、所述电信号的最大值和最小值之间的差值。在一种可能的实现方式中，在判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内之前，所述方法还包括：调节一台或者多台缝纫机的实际针距值为第一针距值；检测在所述第一针距值下的第一电信号，其中，所述第一电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到；统计所述一台或多台缝纫机的第一电信号的特征值，得到与所述第一针距值对应的特征值区间；将所述第一针距值和与所述第一针距值对应的特征值区间关联写入所述参数表。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断所述电信号的特征值是否高于所述多个区间的端点值中的最大端点值；在判断到所述电信号的特征值高于所述多个区间的端点值中的最大端点值的情况下，确定所述最大端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断所述电信号的特征值是否低于所述多个区间的端点值中的最小端点值；在判断到所述电信号的特征值低于所述多个区间的端点值中的最小端点值的情况下，确定所述最小端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。在一种可能的实现方式中，检测所述电信号包括：通过在所述传动部件附近设置的霍尔传感器感应所述传动部件上设置的磁体的运动幅度，生成所述电信号。在一种可能的实现方式中，所述传动部件包括以下至少之一：送布牙的牙架部、送布牙的牙齿部、送布轴的端部。在一种可能的实现方式中，在确定所述缝纫机的针距值之后，所述方法还包括：根据所述缝纫机的针距值，调整所述缝纫机的电控参数。第二方面，本申请提供一种针距检测装置，该装置包括：检测模块，用于检测电信号，其中，所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系；判断模块，用于判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；确定模块，用于在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下，确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。第三方面，本申请提供一种针距检测设备，该设备包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的针距检测方法。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的针距检测方法。本申请提供的针距检测方法、针距检测装置、针距检测设备和计算机可读存储介质，通过检测电信号，其中，电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与缝纫机的针距值呈比例关系；判断电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；在判断到电信号的特征值落入到多个区间中的预设区间内的情况下，确定预设区间对应的针距值为缝纫机的针距值，解决相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题，提升了针距检测的准确性。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本申请实施例提供的一种针距检测方法的流程图；图2是根据本申请实施例提供的一种电压信号的特征值的示意图；图3是根据本申请实施例提供的一种通过测试获得预设参数表的流程图；图4是根据本申请实施例提供的一种预设参数表示意图；图5是根据本申请实施例提供的一种针距检测的逻辑说明的示意图；图6是根据本申请实施例提供的一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图；图7是根据本申请实施例提供的一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图；图8是根据本申请实施例提供的另一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图；图9是根据本申请优选实施例提供的另一种预设电控参数表；图10是根据本申请实施例提供的一种针距检测装置的结构框图；图11是根据本申请实施例提供的一种针距检测设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。在本实施例中提供了一种针距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针距检测方法，其特征在于，包括：/n检测电信号，其中，所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系；/n判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；/n在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下，确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。/n

【技术特征摘要】
1.一种针距检测方法，其特征在于，包括：
检测电信号，其中，所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系；
判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；
在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下，确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征值包括以下至少之一：
所述电信号的最大值、最小值、所述电信号的最大值和最小值之间的差值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内之前，所述方法还包括：
调节一台或者多台缝纫机的实际针距值为第一针距值；
检测在所述第一针距值下的第一电信号，其中，所述第一电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到；
统计所述一台或多台缝纫机的第一电信号的特征值，得到与所述第一针距值对应的特征值区间；
将所述第一针距值和与所述第一针距值对应的特征值区间关联写入所述参数表。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断所述电信号的特征值是否高于所述多个区间的端点值中的最大端点值；
在判断到所述电信号的特征值高于所述多个区间的端点值中的最大端点值的情况下，确定所述最大端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内...

【专利技术属性】
技术研发人员：符志诚，余保记，徐永明，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33