The invention provides a wheel positioning adjustment system. The control device acquires the first two-dimensional position of the cam bolt and the lock nut seen from the first direction based on the first actual image captured by the first camera, and moves the adjusting sleeve to the position that can be embedded with the head of the cam bolt according to the first two-dimensional position, and moves the fastening sleeve to the position that can be embedded with the lock nut, then, based on the second camera The second actual image captured acquires the second two-dimensional position of the cam bolt and the lock nut seen from the second direction, and adjusts the position of the sleeve relative to the head of the cam bolt and the position of the fastening sleeve relative to the lock nut according to the second two-dimensional position correction.
【技术实现步骤摘要】
车轮定位调整系统
本专利技术涉及车轮定位调整系统。
技术介绍
例如日本实公平7-14127(日本实开平01-104867)、日本特开2017-197030记载了车轮定位调整装置。日本实公平7-14127(日本实开平01-104867)的车轮定位调整装置具备:第一套筒以及第二套筒,以在同一轴上相互对置的方式分离配置为能够转动;以及驱动部,通过利用上述第一套筒使贯穿插入设置于车体的托架的车轮定位调整用的凸轮螺栓转动来调整车轮定位,并且通过利用上述第二套筒紧固锁紧螺母来将上述凸轮螺栓固定于上述托架。日本特开2017-197030的车轮定位调整装置具备:调整套筒以及紧固套筒,以在同一轴上相互对置的方式分离配置为能够转动;动作部以及控制部,通过利用上述调整套筒使贯穿插入设置于车体的托架的车轮定位调整用的凸轮螺栓转动来调整车轮定位,并且通过利用上述紧固套筒紧固锁紧螺母来将上述凸轮螺栓固定于上述托架。在上述日本实公平7-14127(日本实开平01-104867)还记载了,通过机器人使上述第一套筒以及上述第二套筒移动到上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的两侧,然后通过驱动部、气缸以及弹簧使上述第一套筒与上述凸轮螺栓嵌合,并且使上述第二套筒上述锁紧螺母嵌合。然而,因为完全没有关于上述机器人的详细的说明,所以用于识别上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的存在位置、姿势的具体方法、用于使上述第一套筒以及上述第二套筒正确地配置于该凸轮螺栓以及锁紧螺母的两侧的具体方法不清楚。因此,在上述日本实公平7-14127(日本 ...
【技术保护点】
1.一种车轮定位调整系统,其特征在于,包括:/n调整机,具有与贯穿插入车辆的托架的凸轮螺栓的头部嵌合的调整套筒,并且通过利用该调整套筒使上述凸轮螺栓转动来调整车轮定位;/n紧固机,具有与和上述凸轮螺栓螺合的锁紧螺母嵌合的紧固套筒,并且通过利用该紧固套筒紧固上述锁紧螺母而将上述凸轮螺栓固定于上述托架,/n支承台,支承上述调整套筒以及上述紧固套筒使得它们在同一轴上分离并对置;/n致动器,变更上述支承台的姿势以及位置;/n第一照相机,从第一方向拍摄上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方;/n第二照相机,从与上述第一方向不同的第二方向拍摄上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方;以及/n控制装置,控制上述第一照相机、上述第二照相机、以及上述致动器,/n其中,/n上述控制装置基于由上述第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从上述第一方向看到的上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方的第一二维位置,并根据该第一二维位置使上述调整套筒移动到能够与上述凸轮螺栓的头部嵌合的位置,使上述紧固套筒移动到能够与上述锁紧螺母嵌合的位置,然后,/n基于由上述第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从上述第二方向看到的上述凸轮螺 ...
【技术特征摘要】
20180601 JP 2018-1059731.一种车轮定位调整系统,其特征在于,包括:
调整机,具有与贯穿插入车辆的托架的凸轮螺栓的头部嵌合的调整套筒,并且通过利用该调整套筒使上述凸轮螺栓转动来调整车轮定位;
紧固机,具有与和上述凸轮螺栓螺合的锁紧螺母嵌合的紧固套筒,并且通过利用该紧固套筒紧固上述锁紧螺母而将上述凸轮螺栓固定于上述托架,
支承台,支承上述调整套筒以及上述紧固套筒使得它们在同一轴上分离并对置;
致动器,变更上述支承台的姿势以及位置;
第一照相机,从第一方向拍摄上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方;
第二照相机,从与上述第一方向不同的第二方向拍摄上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方;以及
控制装置,控制上述第一照相机、上述第二照相机、以及上述致动器,
其中,
上述控制装置基于由上述第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从上述第一方向看到的上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方的第一二维位置,并根据该第一二维位置使上述调整套筒移动到能够与上述凸轮螺栓的头部嵌合的位置,使上述紧固套筒移动到能够与上述锁紧螺母嵌合的位置,然后,
基于由上述第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从上述第二方向看到的上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方的第二二维位置,并根据该第二二维位置分别修正上述调整套筒相对于上述凸轮螺栓的头部的位置和上述紧固套筒相对于上述锁紧螺母的位置。
2.根据权利要求1所述的车轮定位调整系统,其特征在于,
上述凸轮螺栓被横向配置以沿着水平方向,
上述第一照相机以...
【专利技术属性】
技术研发人员:清水幸治,田中鹰平,吉原千秋,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,新明工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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