用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括：多个自动导引车，每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运；地图构建单元，其获取车辆生产线的地图；位置信息获取单元，其获取多个自动导引车在地图上的位置信息；生产指令获取单元，其获取由多个自...

本发明涉及一种保持器把持装置，构成为把持在内部收容有一组锁片的保持器的保持器把持装置包含保持器把持部、保持器支承部及锁片支承部。所述保持器把持部构成为把持所述保持器。所述保持器支承部构成为将由所述保持器把持部把持的保持器以在内部收容有所...

本发明提供一种能够提高安全性的机器人。该机器人具备膜传感器(2)，所述膜传感器(2)构成为具有传感器主体(8)，所述传感器主体(8)包含内外电阻膜(3、4)和间隔件(5、12)，所述内外电阻膜(3、4)彼此相对，所述间隔件(5、12)是...

本发明提供一种能够降低搬送面并能容易地变更组装线的方向转换装置及搬送装置。对抵接于搬送对象物（2）的下表面的多个滚轮（3、3'、3"）分别设置驱动马达（7、7'）以构成滚轮单元（10），还设置使所述各滚轮（3、3'、3"）的旋转轴（3a...

一种带状体的连接构造，结构简单，能够使台车向任意方向移动，能够容易将输送方向前后的组装台车连接并容易分离。带状体的连接构造在上端部具有组装台车的台车连接部，并以由形成于台架的切口引导的方式收纳在台架内，连接构造具有：止动销，能够上下移动...

本发明提供一种工件输送装置，其结构简单，能够使台车向任意方向移动，而且能够容易进行工序变更。工件输送装置具有：台架(3)，其沿输送方向(X)形成有切口(2)；带状体(4)，其以上部由该台架(3)的切口(2)引导的方式收纳在台架(3)内；...

一种传送装置，其结构是，将从驱动源（５）供给到驱动轴（１）的旋转力传递给相互平行配置的多个旋转轴（３），使设于各旋转轴（３）外周的传送滚子（１３）旋转，利用摩擦对与传送滚子（１３）接触的传送对象进行传送，在所述旋转轴（３）的外周，通过低...

本发明的组装夹具和使用它的组装系统，具有：在可保持工件（Ｗ）的保持位置和从该保持位置退出的退出位置自由移动的移动工件支承部（１０）。采用本发明，能对保持的工件采取不同的姿势，并能对工件的不同部位进行保持。