The invention discloses a robot capable of monitoring the environment and a monitoring method thereof, including a mobile base, both sides of the front surface and the back surface of the mobile base are fixedly connected with self driving direction changing rollers, and the left side of the top surface of the mobile base is fixedly connected with a battery box. The invention can change the monitoring direction of the robot by setting a movable support column, a self driving direction changing roller, a support ring plate, a fixed sleeve, a moving groove, a moving block, a support ring ring, a tooth groove, a movable plate, an electric push rod, a push plate, a moving groove, a tooth block, a lifting groove, a placement groove, a motor, a lifting rod, a lifting screw rod, a lifting screw hole and a lifting sleeve, In this way, the monitoring effect of the robot is better, which solves the problem that the robot can not change the monitoring direction when it is in use, so that the robot can only monitor the environment in front of it, resulting in the poor monitoring effect of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法
本专利技术涉及机器人
,具体为一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法。
技术介绍
随着现代社会的发展和人们生活水平的提高,环境监测机器人在现代社会中得到了广泛使用,现有的环境监测机器人在使用时,不能根据需求对监测方向进行改变,使得机器人只能对移动过程中的正前方进行监测,从而导致机器人出现监测效果较差的问题,不利于环境的监测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法,具备对监测方向进行改变的优点,解决了机器人出现监测效果较差的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具备可对环境监测的机器人,包括移动基座,所述移动基座正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮,所述移动基座顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱,所述蓄电池箱的内腔放置有蓄电池,所述移动基座顶部表面的中心处固定连接有固定盘,所述移动基座内腔底部的中心处固定连接有支撑圈环,所述支撑圈环顶部表面左侧的前侧竖向贯穿开设有移动槽口,所述支撑圈环的内腔设置有活动支撑柱,所述活动支撑柱的顶部从下至上依次贯穿支撑圈环、移动基座和固定盘并固定连接有支撑圈板,所述活动支撑柱的表面且位于移动基座的内腔环向开设有齿槽,所述移动基座内腔顶部和底部的左侧均开设有移动槽,所述移动槽内腔的右侧滑动连接有移动块,两个移动块相对应的一侧竖向固定连接有推动板,所述移动基座内腔右侧的中心处固定连接有电动推杆,所述电动推杆的左侧固定连接有活动板,所述活动板的背表面开设 ...
【技术保护点】
1.一种具备可对环境监测的机器人,包括移动基座(1),其特征在于:所述移动基座(1)正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮(4),所述移动基座(1)顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱(11),所述蓄电池箱(11)的内腔放置有蓄电池(36),所述移动基座(1)顶部表面的中心处固定连接有固定盘(2),所述移动基座(1)内腔底部的中心处固定连接有支撑圈环(15),所述支撑圈环(15)顶部表面左侧的前侧竖向贯穿开设有移动槽口(21),所述支撑圈环(15)的内腔设置有活动支撑柱(3),所述活动支撑柱(3)的顶部从下至上依次贯穿支撑圈环(15)、移动基座(1)和固定盘(2)并固定连接有支撑圈板(5),所述活动支撑柱(3)的表面且位于移动基座(1)的内腔环向开设有齿槽(16),所述移动基座(1)内腔顶部和底部的左侧均开设有移动槽(13),所述移动槽(13)内腔的右侧滑动连接有移动块(14),两个移动块(14)相对应的一侧竖向固定连接有推动板(19),所述移动基座(1)内腔右侧的中心处固定连接有电动推杆(18),所述电动推杆(18)的左侧固定连接有活动板(17),所述活动板(17)的背表面开设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种具备可对环境监测的机器人,包括移动基座(1),其特征在于:所述移动基座(1)正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮(4),所述移动基座(1)顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱(11),所述蓄电池箱(11)的内腔放置有蓄电池(36),所述移动基座(1)顶部表面的中心处固定连接有固定盘(2),所述移动基座(1)内腔底部的中心处固定连接有支撑圈环(15),所述支撑圈环(15)顶部表面左侧的前侧竖向贯穿开设有移动槽口(21),所述支撑圈环(15)的内腔设置有活动支撑柱(3),所述活动支撑柱(3)的顶部从下至上依次贯穿支撑圈环(15)、移动基座(1)和固定盘(2)并固定连接有支撑圈板(5),所述活动支撑柱(3)的表面且位于移动基座(1)的内腔环向开设有齿槽(16),所述移动基座(1)内腔顶部和底部的左侧均开设有移动槽(13),所述移动槽(13)内腔的右侧滑动连接有移动块(14),两个移动块(14)相对应的一侧竖向固定连接有推动板(19),所述移动基座(1)内腔右侧的中心处固定连接有电动推杆(18),所述电动推杆(18)的左侧固定连接有活动板(17),所述活动板(17)的背表面开设有与齿槽(16)配合使用的齿块(22),所述活动板(17)的左侧与推动板(19)固定连接;
所述支撑圈板(5)顶部的表面固定连接有固定套(6),所述固定套(6)的顶部放置有安装基座(8),所述安装基座(8)的两侧均固定连接有监控探头(7),所述安装基座(8)顶部表面的两侧均固定连接有空气监测器(9),所述安装基座(8)正表面中心处的两侧均镶嵌有报警闪光灯(10),所述固定套(6)内腔的两侧均竖向开设有升降槽(23),所述升降槽(23)内腔的底部滑动连接有升降杆(26),所述升降杆(26)的内侧贯穿升降槽(23)并固定连接有升降套(37),所述升降套(37)的顶部与安装基座(8)固定连接,所述升降套(37)底部表面的中心处开设有升降螺孔(28),所述活动支撑柱(3)顶部表面的中心处开设有放置槽(24),所述放置槽(24)内腔的底部固定连接有电机(25),所述电机(25)输出轴的顶部套设有升降螺杆(27),所述升降螺杆(27)的顶部贯穿支撑圈板(5)并延伸至升降螺孔(28)内腔的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种具备可对环境监测的机器人,其特征在于:所述活动支撑柱(3)的表面与支撑圈环(15)的内圈和固定盘(2)的内圈均通过轴承活动连接,所述移动槽口(21)的深度和移动基座(1)内腔底部移动槽(13)的深度相同,且中心线在同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种具备可对环境监测的机器人,其特征在于:所述电动推杆(18)顶部和底部的左侧均固定连接有加强杆,加强杆远离电动推杆(18)的一侧与移动基座(1)固定连接,所述推动板(19)顶部的表面和底部的表面与移动基座(1)内腔的顶部和底部均为滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种具备可对环境监测的机器人,其特征在于:所述移动基座(1)内腔左侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧(20),所述复位弹簧(20)的内侧固定连接有复位板(12),所述复位板(12)顶部的表面和底部的表面与移动基座(1)内腔的顶部和底部均为滑动接触。
5.根据权利要求1所述的一种具备...
【专利技术属性】
技术研发人员:李欣然,王远辉,严仁,
申请(专利权)人:南京涵曦月自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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