The invention provides a plant protection UAV with large load, double medicine box and double battery layout, which comprises a frame, a landing gear is arranged at the lower end of the frame, four frame arms are arranged at the outer side of the frame, the outer end of the frame arm is connected with the wing jib through the folding part of the arm, the outer end of the wing jib is provided with the wing motor, the output end of the wing motor is provided with a propeller, and the frame is provided with a propeller A medicine box and a battery. A water pump device is arranged on the frame at the lower side of the medicine box, a radar device is arranged on the frame between the landing gears, and a flight control structure is arranged on the upper side of the frame. The external integral rotor structure of the invention adopts the method of eight rotors, the battery and the medicine box adopt the double symmetry structure, the unique radar design and the installation structure, the connection between the various devices is compact, the overall structure of the UAV is coordinated, the power is sufficient, the carrying capacity is large, and the energy consumption is small.
【技术实现步骤摘要】
一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机
本专利技术涉及植保无人机
,具体为一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机。
技术介绍
近几年,农业智能化的发展进程逐步加快,植保无人机对于农业的发展起到推波助澜的作用,起到节约时间,节省人工劳动力,减少资源的损耗等实质性效果,为了实现功能的最大化,植保无人机也在一步步地改进。现有的装载量为20L的植保无人机,采用四旋翼布局,单药箱单电池的结构,其他装置的位置和结构也不尽相同,缺点是动力不足,需要多次更换电池,其他装置的布局不协调、不稳定,使得无人机飞行需要更多电量控制平衡,且易发生抖动。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,包括:机架,所述机架下端设有起落架,所述机架外侧设有四个机架大臂,机架大臂外端通过机臂折叠件连接有机翼小臂,机翼小臂外端设有机翼电机,所述机翼电机的输出端上设有螺旋桨,所述机架内设有药箱、电池,所述药箱下侧的机架上设有水泵装置,所述起落架之间的机架上设有雷达装置,所述机架上侧设有飞控结构。所述机翼小臂通过小臂旋转连接端安装在机臂折叠件的小臂固定端上,所述小臂旋转连接端通过旋转轴销安装在机臂折叠件的小臂固定端上,所述小臂旋转连接端与机臂折叠件之间设有小臂密封圈。所述机翼小臂的外端设有固定螺旋扣,所述固定螺旋扣与机翼小臂之间设有密封环 ...
【技术保护点】
1.一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,包括:机架(1000),所述机架(1000)下端设有起落架(700),其特征在于:所述机架(1000)外侧设有四个机架大臂(1300),机架大臂(1300)外端通过机臂折叠件(600)连接有机翼小臂(300),机翼小臂(300)外端设有机翼电机(200),所述机翼电机(200)的输出端上设有螺旋桨(100),所述机架(1000)内设有药箱(900)、电池(1100),所述药箱(900)下侧的机架(1000)上设有水泵装置(1400),所述起落架(700)之间的机架(1000)上设有雷达装置(1500),所述机架(1000)上侧设有飞控结构(1200)。/n
【技术特征摘要】
1.一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,包括:机架(1000),所述机架(1000)下端设有起落架(700),其特征在于:所述机架(1000)外侧设有四个机架大臂(1300),机架大臂(1300)外端通过机臂折叠件(600)连接有机翼小臂(300),机翼小臂(300)外端设有机翼电机(200),所述机翼电机(200)的输出端上设有螺旋桨(100),所述机架(1000)内设有药箱(900)、电池(1100),所述药箱(900)下侧的机架(1000)上设有水泵装置(1400),所述起落架(700)之间的机架(1000)上设有雷达装置(1500),所述机架(1000)上侧设有飞控结构(1200)。
2.根据权利要求1所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,其特征在于:所述机翼小臂(300)通过小臂旋转连接端(302)安装在机臂折叠件(600)的小臂固定端上,所述小臂旋转连接端(302)通过旋转轴销安装在机臂折叠件(600)的小臂固定端上,所述小臂旋转连接端(700)与机臂折叠件(600)之间设有小臂密封圈(301)。
3.根据权利要求2所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,其特征在于:所述机翼小臂(300)的外端设有固定螺旋扣(303),所述固定螺旋扣(303)与机翼小臂(300)之间设有密封环(305),所述密封环(305)与固定螺旋扣(303)之间设有密封圈(304)。
4.根据权利要求1或3所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,其特征在于:所述机臂折叠件(600)上设有大臂固定端和两个小臂固定端,机臂折叠件(600)一侧设有RTK定位装置(400)、另一侧设有遥控天线(500),大臂固定端和小臂固定端之间设有加强板,加强板上设有固定孔,所述折叠件机架(600)的大臂固定端通过大臂端部的固定圈(1301)安装在机架大臂(1300)上。
5.根据权利要求1所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,其特征在于:所述起落架(700)为弓形结构,起落架(700)上端通过固定螺栓安装在机架(1000),起落架(700)下端上套设有若干缓冲泡棉套(800)。
6.根据权利要求4所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,其特征在于:所述药箱(900)包括药箱本体,所述药箱本体上端前侧设有药箱入口,所述药箱入口上设有药箱盖(901),所述药箱入口后侧的药箱本体上设有提取把手(902),所述药箱本体下端两侧设有导轨安装槽(905),所述导轨安装槽(905)下侧的药箱本体上设有药箱出口,所述药箱出口上设有螺纹盖(907),所述药箱出口两侧的药箱本体上设有支撑脚架(906),所述药箱本体中部设有快拆导轨(908);所述药箱本体后侧设有快拆接头(903),所述快拆接头(903)安装在药箱的正后部中间位置处,所述快拆接头(903)通过内接水管(910)延伸到药箱本体底端,快拆接头(903)外侧设有快拆接头螺纹盖(912),增大了药箱的实用性,使药箱与其他液体传导结构实现精准连接,所述内接水管(910)下端设有底部水管接头(911),底部水管接头(911)上端插入在内接水管(910)下端内。
7.根据权利要求1或6所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机,其特征在于:所述机架(1000)包括机架本体(1003),所述机架本体(1003)中部设有飞控装置安装腔(1006),所述飞控装置安装腔(1006)一侧的机架本体(1003)上设有药箱放置腔I(1001)、另一侧的机架本体(1003)上设有药...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖尚读,侯洁明,韩荣勋,刘洋洋,
申请(专利权)人:合肥翼飞特电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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