The invention belongs to the technical field of robot drive, and relates to a driving device of patrol inspection robot, which includes: motor component, installation base component and transmission shaft component, the motor component is fixedly connected with the installation base component, the motor component and installation base component are respectively connected with the transmission shaft component; through the design of the installation base component, the driving device is ensured to conform to the national class II explosion-proof The requirements and IP65 sealing level of the premise to achieve integrated design; through the installation of the oil injection nozzle on the outer wall of the motor fixed base, the lubricating oil can be added to the shaft regularly through the oil injection nozzle, reducing the shaft wear and reducing the friction noise in the process of shaft movement; the three bearings formed by the installation of the base components and the drive shaft components cooperate to form the shaft torque support, effectively preventing the shaft In the case of movement and large torque shaking deformation.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人传动装置
本专利技术属于机器人传动
,涉及一种机器人传动装置,尤其涉及一种巡检机器人传动装置。
技术介绍
目前,在岗位巡检工作中各行业都根据自身情况制定了严格的巡检制度,但巡检工作的质量考核亟待提高,由于缺少必要的监督工作,因此存在一系列的安全隐患。随着工业自动化的发展,同时为了减轻员工的劳动强度,解决用工难的现状,发展巡检机器人技术势在必行。现有的石油、煤炭、化工、油库及消防等危险行业,每年由于安全事故对人员以及资产带来不可估量的损失。因此,这些行业迫切需要一种新的智能数字化产品代替人工从事各个危险工种。在此需求背景下,防爆巡检机器人的诞生及时有效地解决了以上行业的困扰。而现有巡检机器人的传动装置,其生产安装、调试作业复杂,整体设计传动不够平稳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种巡检机器人传动装置,符合国家Ⅱ类防爆要求,具有防尘防水功能,且传动装置整体传动平稳、噪音低、精度高、运行稳定。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种巡检机器人传动装置,包括:电机组件、安装基座组件及传动轴组件,所述电机组件与安装基座组件固定连接,所述电机组件、安装基座组件分别与传动轴组件连接;所述安装基座组件包括:电机固定座及镶套,所述镶套设有密封槽,密封槽与第一密封圈配合使镶套与电机固定座密封连接;所述镶套的右侧内部分别设有第一轴套台阶孔、第一轴承台阶孔及挡圈限位槽,轴套通过第一轴套台阶孔与镶套连接,第二轴承通过第一轴承台阶孔与镶套连接,孔用弹性挡圈位于挡圈限位槽内与镶套连接;所述镶套的左侧内部分别设有第二轴套台阶孔 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人传动装置,其特征在于,包括:电机组件(1)、安装基座组件(2)及传动轴组件(3),所述电机组件(1)与安装基座组件(2)固定连接,所述电机组件(1)、安装基座组件(2)分别与传动轴组件(3)连接;所述安装基座组件(2)包括:电机固定座(17)及镶套(13),所述镶套(13)设有密封槽,密封槽与第一密封圈(19)配合使镶套(13)与电机固定座(17)密封连接;所述镶套(13)的右侧内部分别设有第一轴套台阶孔、第一轴承台阶孔及挡圈限位槽,轴套(16)通过第一轴套台阶孔与镶套(13)连接,第二轴承(14)通过第一轴承台阶孔与镶套(13)连接,孔用弹性挡圈(15)位于挡圈限位槽内与镶套(13)连接;所述镶套(13)的左侧内部分别设有第二轴套台阶孔、第二轴承台阶孔,骨架油封(12)通过第二轴套台阶孔与镶套(13)连接,第一轴承(9)通过第二轴承台阶孔与镶套(13)连接;所述电机固定座(17)的外壁安装有注油嘴(18),注油嘴(18)与电机固定座(17)连接;所述镶套(13)在第二螺钉(10)、第二弹垫(11)的作用下与电机固定座(17)连接。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人传动装置,其特征在于,包括:电机组件(1)、安装基座组件(2)及传动轴组件(3),所述电机组件(1)与安装基座组件(2)固定连接,所述电机组件(1)、安装基座组件(2)分别与传动轴组件(3)连接;所述安装基座组件(2)包括:电机固定座(17)及镶套(13),所述镶套(13)设有密封槽,密封槽与第一密封圈(19)配合使镶套(13)与电机固定座(17)密封连接;所述镶套(13)的右侧内部分别设有第一轴套台阶孔、第一轴承台阶孔及挡圈限位槽,轴套(16)通过第一轴套台阶孔与镶套(13)连接,第二轴承(14)通过第一轴承台阶孔与镶套(13)连接,孔用弹性挡圈(15)位于挡圈限位槽内与镶套(13)连接;所述镶套(13)的左侧内部分别设有第二轴套台阶孔、第二轴承台阶孔,骨架油封(12)通过第二轴套台阶孔与镶套(13)连接,第一轴承(9)通过第二轴承台阶孔与镶套(13)连接;所述电机固定座(17)的外壁安装有注油嘴(18),注油嘴(18)与电机固定座(17)连接;所述镶套(13)在第二螺钉(10)、第二弹垫(11)的作用下与电机固定座(17)连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人传动装置,其特征在于,所述传动轴组件(3)包括轴(21),轴(21)上设有凹槽,平键(20)通过凹槽与轴(21)连接;所述轴(21)上套设有A型密封圈(22),用于实现轴(21)与安装基座组件(2)的密封;所述A型密封圈(22)的左侧设置有第三轴承(24),所述第三轴承(24)安装于轴(21)上,第一轴承盖(27)穿过轴(21)与第三轴承(24)密封连接。3.根据权利要求2所述的巡检机器人传动装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王士兴,徐义,张春平,杜云龙,周鸿咏,
申请(专利权)人:西安安森智能机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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