【技术实现步骤摘要】
一种新型自适应起落架
本技术属于无人机
,具体涉及一种新型自适应起落架。
技术介绍
目前大多数垂直起降飞机使用的滑橇式、支柱式或摇臂式等常规起落架要求飞机在相对稳定和平坦的地面才能够起降,然而随着应用范围的不断扩展,飞机会经常面临使用环境中无法找到合适的起降区域,如前线战场、舰船甲板或自然灾害救援地区等。因而研发一款能够在不规则、有坡度地面或运动平台上起降的起落架具有长远意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型自适应起落架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型自适应起落架,包括有连接接头、滚珠丝杠装置、第一摇杆,第二摇杆和支撑杆,所述连接接头固定安装在机身上,所述第一摇杆的两端分别铰接连接接头的顶部、支撑杆的顶部,所述第一摇杆上滑动连接有滑块,所述第二摇杆位于第一摇杆的下方,所述第二摇杆的两端分别铰接连接接头、支撑杆,所述滚珠丝杠装置的一端铰接在连接接头上,所述滚珠丝杠装置的移动输出端与滑块铰接,所述支撑杆的底部安装有压力传感器,所述压力传感器的底部固定连接有缓冲件。优选的,所述支撑杆的底部呈弯曲状。优选的,所述第一摇杆和第二摇杆均包括有两个对称的分杆,所述滚珠丝杠装置的丝杠位于第一摇杆的两个分杆之间、且位于第二摇杆的两个分杆之间。优选的,所述缓冲件为球状橡胶垫或充气轮胎。优选的,所述连接接头的材料为铝合金。优选的,所述第一摇杆,第二摇杆和支撑杆的材料为碳纤维。有益效果:(1)本技术提出的自适应起落架除了提供飞机起飞、着陆及停放等基本功能,还能够适应全地形起飞、着陆,包括不平坦或有一定坡度的地面,以及适应 ...
【技术保护点】
1.一种新型自适应起落架,其特征在于:包括有连接接头(1)、滚珠丝杠装置(2)、第一摇杆(3),第二摇杆(4)和支撑杆(5),所述连接接头(1)固定安装在机身上,所述第一摇杆(3)的两端分别铰接连接接头(1)的顶部、支撑杆(5)的顶部,所述第一摇杆(3)上滑动连接有滑块(6),所述第二摇杆(4)位于第一摇杆(3)的下方,所述第二摇杆(4)的两端分别铰接连接接头(1)、支撑杆(5),所述滚珠丝杠装置(2)的一端铰接在连接接头(1)上,所述滚珠丝杠装置(2)的移动输出端与滑块(6)铰接,所述支撑杆(5)的底部安装有压力传感器(7),所述压力传感器(7)的底部固定连接有缓冲件(8)。
【技术特征摘要】
1.一种新型自适应起落架,其特征在于:包括有连接接头(1)、滚珠丝杠装置(2)、第一摇杆(3),第二摇杆(4)和支撑杆(5),所述连接接头(1)固定安装在机身上,所述第一摇杆(3)的两端分别铰接连接接头(1)的顶部、支撑杆(5)的顶部,所述第一摇杆(3)上滑动连接有滑块(6),所述第二摇杆(4)位于第一摇杆(3)的下方,所述第二摇杆(4)的两端分别铰接连接接头(1)、支撑杆(5),所述滚珠丝杠装置(2)的一端铰接在连接接头(1)上,所述滚珠丝杠装置(2)的移动输出端与滑块(6)铰接,所述支撑杆(5)的底部安装有压力传感器(7),所述压力传感器(7)的底部固定连接有缓冲件(8)。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张吉林,李善勋,刘艳军,郭海云,陈文芳,
申请(专利权)人:江西希德防务系统技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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