无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机制造技术

本申请公开了一种无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机。该无人机机臂的快拆机构包括机臂杆和与无人机的机身主体连接的固定座，所述固定座上设置有多个卡扣组件，所述卡扣组件上设置有卡扣凸部，所述机臂杆上设置有与所述卡扣凸部位置相对的卡槽，所述卡扣凸部对应嵌入所述卡槽内，以使所述机臂杆与所述固定座可拆卸的连接。本申请解决了无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的技术问题。

Rapid disassembly mechanism of UAV arm and UAV using this mechanism

【技术实现步骤摘要】
无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机。
技术介绍
现阶段，无人机的机臂与机身主体之间多采用一体成型结构或者复杂的连接结构进行固定，如果出现机臂损坏或者其他需要更换机臂的情况，不仅操作繁琐复杂，如果操作不当还可能导致整个无人机都无法正常使用。针对相关技术中无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机，以解决无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机机臂的快拆机构。根据本申请的无人机机臂的快拆机构，包括：机臂杆和与无人机的机身主体连接的固定座，所述固定座上设置有多个卡扣组件，所述卡扣组件上设置有卡扣凸部，所述机臂杆上设置有与所述卡扣凸部位置相对的卡槽，所述卡扣凸部对应嵌入所述卡槽内，以使所述机臂杆与所述固定座可拆卸的连接。进一步的，所述无人机机臂的快拆机构还包括机臂套管，所述机臂套管套设在所述机臂杆的外壁上，并与所述机臂杆之间固定连接，所述卡槽设置在所述机臂套管的外壁上。进一步的，所述机臂套管与所述机臂杆之间通过铆钉连接，在所述机臂套管与所述机臂杆的接触面上涂设有粘接剂进行粘接。进一步的，所述固定座靠近所述机臂杆的一侧端面的边缘开设有第一定位槽和第二定位槽，所述机臂套管上靠近所述固定座的一侧端面上设置有与所述第一定位槽和所述第二定位槽位置相对应的第一凸台和第二凸台，所述机臂杆与所述固定座连接状态，所述第一凸台对应嵌入所述第一定位槽内，所述第二凸台对应嵌入所述第二定位槽内。进一步的，所述第一定位槽与所述第二定位槽的大小不同，所述第一凸台与所述第二凸台的大小不同，所述第一凸台与所述第一定位槽的大小相匹配，所述第二凸台与所述第二定位槽的大小相匹配。进一步的，所述第一定位槽和所述第二定位槽内分别设置有防松垫片，所述防松垫片压紧在所述第一定位槽的内壁与所述第一凸台的外壁之间，以及所述第二定位槽的内壁与所述第二凸台的外壁之间。进一步的，所述卡扣组件的数量为两组，两组所述卡扣组件在所述固定座上对称设置，每组所述卡扣组件包括旋转臂和卡接板，所述旋转臂的一端通过第一旋转轴与所述固定座可转动的连接，所述旋转臂的另一端通过第二旋转轴与所述卡接板的中部连接，所述卡接板的一端设置有按压部，所述卡扣凸部设置在所述卡接板的另一端。进一步的，所述固定座上设置有第一固定组件，所述第一固定组件上设置有第一连接器插头，所述机臂杆上设置有第二固定组件，所述第二固定组件上设置有与所述第一连接器插头相配合的第二连接器插头，所述机臂杆与所述固定座连接状态，所述第一连接器插头与所述第二连接器插头配合连接。进一步的，所述第一固定组件的外壁和所述第二固定组件的内壁均为锥面结构，所述第一固定组件的外壁与所述第二固定组件的内相贴合。为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种无人机。根据本申请的无人机，包括：机身主体和上述的无人机机臂的快拆机构，所述无人机机臂的快拆机构设置在所述机身主体上。在本申请实施例中，在固定座上设置有多个卡扣组件，卡扣组件上设置有卡扣凸部，机臂杆上设置有与卡扣凸部位置相对的卡槽，固定座与机臂杆连接状态下，卡扣凸部对应嵌入卡槽内，通过机臂杆和固定座与无人机的机身主体连接，达到了通过卡口组件和卡槽对固定座和机臂杆便于拆装的目的，从而实现了方便机臂杆与机身主体之间安装和拆卸的技术效果，进而解决了无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本技术无人机机臂的快拆机构在组装状态下的立体图；图2是本技术无人机机臂的快拆机构在组装状态下的俯视图；图3是本技术无人机机臂的快拆机构在拆分状态下的立体图；图4是本技术无人机机臂的快拆机构在拆分状态下的俯视图；图5是本技术无人机机臂的快拆机构中固定座的结构示意图；图6是本技术无人机机臂的快拆机构的中第一固定组件在第一角度的结构示意图；图7是本技术无人机机臂的快拆机构的中第一固定组件在第二角度的结构示意图；图8是本技术无人机机臂的快拆机构的中机臂杆的结构示意图；图9是本技术无人机机臂的快拆机构的中机臂套管的结构示意图；图10是本技术无人机机臂的快拆机构的中第二固定组件在第一角度的结构示意图；图11是本技术无人机机臂的快拆机构的中第二固定组件在第二角度的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1至4所示，本申请涉及一种无人机机臂的快拆机构，该无人机机臂的快拆机构包括机臂杆1和与无人机的机身主体连接的固定座2，机臂杆1即为无人机的机臂，固定座2上设置有多个卡扣组件4，卡扣组件4上设置有卡扣凸部4021，机臂杆1上设置有与卡扣凸部40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂的快拆机构，其特征在于，包括：机臂杆(1)和与无人机的机身主体连接的固定座(2)，所述固定座(2)上设置有多个卡扣组件(4)，所述卡扣组件(4)上设置有卡扣凸部(4021)，所述机臂杆(1)上设置有与所述卡扣凸部(4021)位置相对的卡槽(301)，所述卡扣凸部(4021)对应嵌入所述卡槽(301)内，以使所述机臂杆(1)与所述固定座(2)可拆卸的连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂的快拆机构，其特征在于，包括：机臂杆(1)和与无人机的机身主体连接的固定座(2)，所述固定座(2)上设置有多个卡扣组件(4)，所述卡扣组件(4)上设置有卡扣凸部(4021)，所述机臂杆(1)上设置有与所述卡扣凸部(4021)位置相对的卡槽(301)，所述卡扣凸部(4021)对应嵌入所述卡槽(301)内，以使所述机臂杆(1)与所述固定座(2)可拆卸的连接。2.根据权利要求1所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述无人机机臂的快拆机构还包括机臂套管(3)，所述机臂套管(3)套设在所述机臂杆(1)的外壁上，并与所述机臂杆(1)之间固定连接，所述卡槽(301)设置在所述机臂套管(3)的外壁上。3.根据权利要求2所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述机臂套管(3)与所述机臂杆(1)之间通过铆钉连接，在所述机臂套管(3)与所述机臂杆(1)的接触面上涂设有粘接剂进行粘接。4.根据权利要求2所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述固定座(2)靠近所述机臂杆(1)的一侧端面的边缘开设有第一定位槽(201)和第二定位槽(202)，所述机臂套管(3)上靠近所述固定座(2)的一侧端面上设置有与所述第一定位槽(201)和所述第二定位槽(202)位置相对应的第一凸台(302)和第二凸台(303)，所述机臂杆(1)与所述固定座(2)连接状态，所述第一凸台(302)对应嵌入所述第一定位槽(201)内，所述第二凸台(303)对应嵌入所述第二定位槽(202)内。5.根据权利要求4所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述第一定位槽(201)与所述第二定位槽(202)的大小不同，所述第一凸台(302)与所述第二凸台(303)的大小不同，所述第一凸台(302)与所述第一定位槽(201)的大小相匹配，所述第二凸台(303)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓峰，周焕波，李洪岐，张丽青，刘成鹏，
申请(专利权)人：北京富地勘察测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11