无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法技术

本发明专利技术涉及无人机设备技术领域，具体为无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法，包括无人机本体，无人机本体自带摄像机，无人机本体的底面中心设置有折叠机构，第一折叠臂的顶端连接有第一阻尼关节，第三折叠臂的底端设置有脱离卡扣，第三折叠臂通过脱离卡扣连接有取回钩，取回钩上连接有挂钩机构，挂钩机构包括挂钩本体，挂钩本体上连接有取回环。本发明专利技术适用于挂钩的安装工作中，通过无人机将挂钩本体挂在目标挂点上，使得悬挂位置可以更加自由，人员无法直接接触的地方都可以悬挂挂钩本体，整个操作不需要操作人员处于危险的位置，使得操作人员的人身安全得到保障，并且操作简单，适宜推广使用。

Installation of safety anti-falling hook at high altitude on folding arm of UAV and its application method

【技术实现步骤摘要】
无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法
本专利技术涉及无人机设备
，具体为无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前操作人员在安装挂钩时，通常采用人工直接将挂钩与挂点连接的方式，此种方法导致挂钩的安装位置较低，稍高一点的位置，操作人员都需要借用梯子等攀爬工具，不仅操作危险，同时一些较为险峻的位置通过梯子都无法完成对于挂钩的悬挂工作，为此，需要设计一种可以在不需要操作人员直接接触的情况下，将挂钩与挂点连接的装置，从而使得挂钩的安装位置更加的多变和自由。鉴于此，我们提供无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出现如今挂钩与挂点连接通过操作人员进行接触安装，操作危险的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，包括无人机，所述无人机自带摄像机，无人机的底面中心设置有折叠机构，所述折叠机构包括第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂的顶端连接有第一阻尼关节，所述第一折叠臂通过第一阻尼关节与无人机的底面中心连接，所述第二折叠臂的顶端和底端均连接有第二阻尼关节，所述第二折叠臂的顶端通过第二阻尼关节与所述第一折叠臂的底端连接，所述第二折叠臂的底端通过第二阻尼关节连接有第三折叠臂，所述第三折叠臂的底端设置有脱离卡扣，所述第三折叠臂通过脱离卡扣连接有取回钩，所述取回钩上连接有挂钩机构，所述挂钩机构包括挂钩本体，所述挂钩本体上连接有取回环，所述第一折叠臂和第二折叠臂中部均设有折叠壁关节锁。作为优选，所述第一阻尼关节采用双轴阻尼关节。作为优选，所述第二折叠臂的顶端和底端的第二阻尼关节均为单轴阻尼关节。作为优选，所述挂钩本体远离所述取回环的一端部设有导轮。无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩的使用方法，包括安全绳挂接的使用方法和安全绳回收的使用方法。作为优选，所述安全绳挂接的使用方法包括如下步骤：S11：工作前准备无人机及相关部件；S12：根据目标挂点的高度选取相应的牵引绳、安全绳和挂钩本体；S13：将挂钩本体上端与第三折叠臂下端的脱离卡扣连接；S14：打开第一折叠臂和第二折叠臂上的折叠壁关节锁；S15：控制无人机起飞，第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂在重力的作用下自动展开；S16：无人机飞至目标位置上方，缓慢下降高度，通过摄像机回传画面；S17：调节挂钩本体的开口位置，当挂钩本体的开口卡入挂点时，向前控制无人机飞行，使挂钩本体与折叠机构脱离；S18：挂钩本体落入挂点后，无人机返回降落；S19：将牵引绳替换成安全绳。作为优选，所述安全绳回收的使用方法包括如下步骤：S21：将安全绳替换成牵引绳；S22：将取回钩与第三折叠臂下端连接；S23：无人机起飞并缓慢升高，第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂在重力作用下自动展开；S24：无人机飞至目标位置上方，缓慢下降高度，通过相机回传画面；S25：调整取回钩的位置，将取回钩插入挂钩本体上方的取回环中，向上控制无人机，取出挂钩本体；S26：无人机携带挂钩本体降落。作为优选，第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂在重力作用下不能完全展开到位时，进行人工掰动，使之处于展开状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法适用于挂钩的安装工作中，通过无人机将挂钩本体挂在目标挂点上，使得悬挂位置可以更加自由，人员无法直接接触的地方都可以悬挂挂钩本体，整个操作不需要操作人员处于危险的位置，使得操作人员的人身安全得到保障，并且操作简单，适宜推广使用。附图说明图1为本专利技术中折叠臂弯折状态下与挂钩本体连接的结构示意图；图2为本专利技术中折叠臂展开状态下与挂钩本体连接的结构示意图；图3为本专利技术中折叠臂弯折状态下与取回钩连接的结构示意图；图4为本专利技术中折叠臂展开状态下与取回钩连接的结构示意图；图5为本专利技术中折叠臂与挂钩本体连接的主视图；图6为本专利技术中折叠臂与取回钩连接的主视图；图7为本专利技术中挂钩本体的立体示意图。图中：1、无人机；2、折叠机构；3、挂钩本体；4、取回钩；5、取回环；6、第一阻尼关节；7、折叠壁关节锁；8、第一折叠臂；9、第二折叠臂；10、第二阻尼关节；11、第三折叠臂；12、导轮；13、脱离卡扣；14、挂钩机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-7，本专利技术提供以下技术方案：无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，如图1-图4所示，包括无人机1，无人机1自带摄像机，无人机1的底面中心设置有折叠机构2，折叠机构2包括第一折叠臂8和第二折叠臂9，第一折叠臂8的顶端连接有第一阻尼关节6，第一阻尼关节6采用双轴阻尼关节，可以用于缓冲无人机1roll和pith方向的碰撞，并且使得第一折叠臂8可以自由运动，阻尼力量可以调节，同时内部可以安装回弹机构，便于装置的回收。进一步的，如图5所示，第一折叠臂8通过第一阻尼关节6与无人机1的底面中心连接，第二折叠臂9的顶端和底端均连接有第二阻尼关节10，第二折叠臂9的顶端和底端的第二阻尼关节10均为单轴阻尼关节，重力展开时可以用于缓冲，防止展开速度过快，无人机1不稳定，内部的阻尼力量可调，同时内部可以安装回弹机构，便于装置的回收。具体的，如图6所示，第二折叠臂9的顶端通过第二阻尼关节10与第一折叠臂8的底端连接，第二折叠臂9的底端通过第二阻尼关节10连接有第三折叠臂11，第三折叠臂11的底端设置有脱离卡扣13，脱离卡扣13全称为过载脱离卡扣，当挂钩本体3与挂点卡死的情况发生时，无人机1可以挣脱离开，并且脱离卡扣13设置为标准接口，可以快速安装挂钩本体3和取回钩4。此外，如图7所示，第三折叠臂11通过脱离卡扣13连接有取回钩4，取回钩4上连接有挂钩机构14，挂钩机构14包括挂钩本体3，挂钩本体3上连接有取回环5，第一折叠臂8和第二折叠臂9中部均设有折叠壁关节锁7。在运输过程中折叠机构2的第一折叠臂8、第二折叠臂9和第三折叠臂11会不断的晃动，此时为了保证运输的时候整个装置的稳定，通过设置折叠臂关节锁7将第一折叠臂8与第二折叠臂9固定，从而保证了整个装置运输过程中的稳定。值得说明的是，挂钩本体3远离取回环5的一端部设有导轮12，通过导轮12可以将安全绳和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，包括无人机(1)，所述无人机(1)自带摄像机，其特征在于：无人机(1)的底面中心设置有折叠机构(2)，所述折叠机构(2)包括第一折叠臂(8)和第二折叠臂(9)，所述第一折叠臂(8)的顶端连接有第一阻尼关节(6)，所述第一折叠臂(8)通过第一阻尼关节(6)与无人机(1)的底面中心连接，所述第二折叠臂(9)的顶端和底端均连接有第二阻尼关节(10)，所述第二折叠臂(9)的顶端通过第二阻尼关节(10)与所述第一折叠臂(8)的底端连接，所述第二折叠臂(9)的底端通过第二阻尼关节(10)连接有第三折叠臂(11)，所述第三折叠臂(11)的底端设置有脱离卡扣(13)，所述第三折叠臂(11)通过脱离卡扣(13)连接有取回钩(4)，所述取回钩(4)上连接有挂钩机构(14)，所述挂钩机构(14)包括挂钩本体(3)，所述挂钩本体(3)上连接有取回环(5)，所述第一折叠臂(8)和第二折叠臂(9)中部均设有折叠壁关节锁(7)。

【技术特征摘要】
1.无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，包括无人机(1)，所述无人机(1)自带摄像机，其特征在于：无人机(1)的底面中心设置有折叠机构(2)，所述折叠机构(2)包括第一折叠臂(8)和第二折叠臂(9)，所述第一折叠臂(8)的顶端连接有第一阻尼关节(6)，所述第一折叠臂(8)通过第一阻尼关节(6)与无人机(1)的底面中心连接，所述第二折叠臂(9)的顶端和底端均连接有第二阻尼关节(10)，所述第二折叠臂(9)的顶端通过第二阻尼关节(10)与所述第一折叠臂(8)的底端连接，所述第二折叠臂(9)的底端通过第二阻尼关节(10)连接有第三折叠臂(11)，所述第三折叠臂(11)的底端设置有脱离卡扣(13)，所述第三折叠臂(11)通过脱离卡扣(13)连接有取回钩(4)，所述取回钩(4)上连接有挂钩机构(14)，所述挂钩机构(14)包括挂钩本体(3)，所述挂钩本体(3)上连接有取回环(5)，所述第一折叠臂(8)和第二折叠臂(9)中部均设有折叠壁关节锁(7)。2.根据权利要求1所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，其特征在于：所述第一阻尼关节(6)采用双轴阻尼关节。3.根据权利要求1所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，其特征在于：所述第二折叠臂(9)的顶端和底端的第二阻尼关节(10)均为单轴阻尼关节。4.根据权利要求1所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，其特征在于：所述挂钩本体(3)远离所述取回环(5)的一端部设有导轮(12)。5.无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩的使用方法，包括权利要求1-4任意一项所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，孙逊，蔡澍雨，郑瑞东，宋晓明，姜立超，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司带电作业分公司，
类型：发明
国别省市：云南,53