【技术实现步骤摘要】
磁钢粘贴装置及其转轴进料机构
本专利技术涉及电机
,特别涉及一种磁钢粘贴装置及其转轴进料机构。
技术介绍
转子表面粘贴磁钢结构是永磁同步电机一种最常用的结构之一,传统转子表面粘贴磁钢采用人工粘贴方式,是由操作员将充磁后的磁钢从一条磁钢上一片片的用手剥离,再粘贴在转子铁芯磁钢槽内。在剥离磁钢和粘贴磁钢的过程中对操作员手有一定的损伤,作业比较耗时,工作效率低,而且在大块的表贴磁钢装配过程中采用人工装配不但无法安装到位,而且有造成磁钢损坏和工人工伤的风险。因此,有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种磁钢粘贴装置及其转轴进料机构,以提高表面粘贴磁钢装配效率,降低磁钢部件损坏率,减少工伤发生。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种转轴进料机构,应用于磁钢粘贴装置上,该转轴进料机构包括:进料支架;转轴料槽,其设置于所述进料支架上,用于放置转轴;竖立机构,其设置于所述转轴料槽一端,用于将所述转轴转换成竖立状态;及转轴轨道,其位于所述竖立机构下方,用于传送转轴;其中,所述竖立机构包括第一推杆气缸和第二推杆气缸,所述第一推杆气缸为两个,分别安装在所述转轴料槽两侧,且所述第一推杆气缸通过气缸连接套连接有弧形块,位于两个所述第一推杆气缸之间的转轴料槽上开设有条形通孔,在所述第一推杆的推动下,所述转轴逐渐竖起并卡在所述条形通孔中,所述转轴料槽底部固定安装有第一导向块,所述第二推杆气缸通过第一滑块与所述第一导向块滑动连接。在其中一个实施例中,位于所述转轴料槽一侧的弧形块设有上弧形凹槽,另一 ...
【技术保护点】
1.一种转轴进料机构(100),应用于磁钢粘贴装置(10)上,该转轴进料机构(100)包括:进料支架(110);转轴料槽(120),其设置于所述进料支架(110)上,用于放置转轴(20);竖立机构(130),其设置于所述转轴料槽(120)一端,用于将所述转轴(20)转换成竖立状态;及转轴轨道(140),其位于所述竖立机构(130)下方,用于传送转轴(20);其中,所述竖立机构(130)包括第一推杆气缸(1301)和第二推杆气缸(180),所述第一推杆气缸(1301)为两个,分别安装在所述转轴料槽(120)两侧,且所述第一推杆气缸(1301)通过气缸连接套(1302)连接有弧形块(1303),位于两个所述第一推杆气缸(1301)之间的转轴料槽(120)上开设有条形通孔,在所述第一推杆气缸(1301)的推动下,所述转轴(20)逐渐竖起并卡在所述条形通孔中,所述转轴料槽(120)底部固定安装有第一导向块(160),所述第二推杆气缸(180)通过第一滑块(170)与所述第一导向块(160)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种转轴进料机构(100),应用于磁钢粘贴装置(10)上,该转轴进料机构(100)包括:进料支架(110);转轴料槽(120),其设置于所述进料支架(110)上,用于放置转轴(20);竖立机构(130),其设置于所述转轴料槽(120)一端,用于将所述转轴(20)转换成竖立状态;及转轴轨道(140),其位于所述竖立机构(130)下方,用于传送转轴(20);其中,所述竖立机构(130)包括第一推杆气缸(1301)和第二推杆气缸(180),所述第一推杆气缸(1301)为两个,分别安装在所述转轴料槽(120)两侧,且所述第一推杆气缸(1301)通过气缸连接套(1302)连接有弧形块(1303),位于两个所述第一推杆气缸(1301)之间的转轴料槽(120)上开设有条形通孔,在所述第一推杆气缸(1301)的推动下,所述转轴(20)逐渐竖起并卡在所述条形通孔中,所述转轴料槽(120)底部固定安装有第一导向块(160),所述第二推杆气缸(180)通过第一滑块(170)与所述第一导向块(160)滑动连接。2.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100),其特征在于,位于所述转轴料槽(120)一侧的弧形块(1303)设有上弧形凹槽(1303a),另一侧的弧形块(1303)设有下弧形凹槽(1303b)。3.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100),其特征在于,所述转轴轨道(140)上固定安装有三角传送带(150),所述三角传送带(150)由步进电机和传送皮带组成。4.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100),其特征在于,所述转轴料槽(120)沿所述转轴(20)进料方向倾斜向下设置。5.一种磁钢粘贴装置(10),其特征在于,包括:固定支架(510)和设置在固定支架(510)上的底座(410);如权利要求1至4任意一项所述的转轴进料机构(100);卡爪及调整机构(200),其设置于所述底座(410)上方,所述卡爪及调整机构(200)包括卡爪机构(210)、纵向调整机构(220)和横向调整机构(230),所述卡爪机构(210)、纵向调整机构(220)和横向调整机构(230)固定安装在与所述底座(410)垂直设置的固定板(2202)上,所述卡爪机构(210)用于夹持转轴(20),所述纵向调整机构(220)和横向调整机构(230)分别用于带动转轴(20)在纵向和横向上运动;转子压入机构(300),其设置于所述底座(410)上方,用于向下推动所述转轴(20),该转子压入机构(300)包括压入气缸(310)和压头(320),所述压头(320)与所述压入气缸(310)输出端固定连接;装配机构(400),其包括多个磁钢料槽(420)、转子铁芯(430)和转子定位底座(460),所述多个磁钢料槽(420)呈中心放射状均匀间隔布置在所述底座(410)上,所述转子定位底座(410)设置在所述多个磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕龙,戈翔俊,董雪强,
申请(专利权)人:常州三协电机股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。