工件自动镭焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动焊接设备领域，尤其是工件自动镭焊设备。该镭焊设备包括机台、放料盘、主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、真空泵和工件传送机构，机台的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘和一个用于卷绕辅件料带的放料盘，放料盘的轴杆固定在电机的输出轴上，机台上固定有主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、工件传送机构。本实用新型专利技术通过主件送料裁切机构将主件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过辅件送料裁切机构将辅件从料带上裁切下来传送至焊接工位，通过工件焊接机构将主件和辅件定位并焊接。通过折废料机构将工件上的多余废料折断。提高了工件焊接效率。

Automatic Radium Welding Equipment for Workpiece

【技术实现步骤摘要】
工件自动镭焊设备
本技术涉及自动焊接设备领域，尤其是工件自动镭焊设备。
技术介绍
主件和辅件需要利用镭射焊接设备进行焊接加工，需要将主件从主件料带上切割下来，将辅件从辅件料带上切割下来，然后将主件和辅件定位在一起之后，用激光进行焊接。但是现有的工件焊接设备工作效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种工件自动镭焊设备，通过主件送料裁切机构将主件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过辅件送料裁切机构将辅件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过工件焊接机构将主件和辅件定位并焊接。通过折废料机构将工件上的多余废料折断。提高了工件的焊接效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件自动镭焊设备，包括机台、放料盘、主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、真空泵和工件传送机构，机台的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘和一个用于卷绕辅件料带的放料盘，放料盘的轴杆固定在电机的输出轴上，机台上固定有主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、工件传送机构，机台底端设有真空泵。具体地，所述主件送料裁切机构由台体一、主件裁切气缸、直线模组一、转动马达、抓工件机构、水平拉料气缸一、竖直插料气缸一、定位销一、废料裁切气缸、废料裁切刀头和主件裁切刀头组成，台体一、直线模组一的缸体、主件裁切气缸的缸体固定在机台上，直线模组一的滑座上固定有转动马达，转动马达的输出轴端固定有抓工件机构，抓工件机构位于台体一上方，抓工件机构由压块驱动气缸和压块组成，压块驱动气缸的缸体固定在转动马达的输出轴端，压块驱动气缸的活塞杆固定在压块上，可吸附工件的压块与真空泵相连通，台体一上开设有用于传动主件料带的流道，台体一上固定有水平拉料气缸一的缸体，水平拉料气缸一的活塞杆固定有竖直插料气缸一的缸体，竖直插料气缸一的活塞杆上固定有用于插入主件料带销孔的定位销一，台体一的流道上固定有一个主件裁切刀头，主件裁切气缸的活塞杆端固定有一个主件裁切刀头，主件裁切气缸位于台体一下方，台体一一侧固定有废料裁切气缸的缸体，废料裁切气缸的活塞杆上固定有废料裁切刀头。具体地，所述辅件送料裁切机构由台体二、辅件裁切气缸、二轴机械手一、水平推动气缸、竖直推动气缸、顶块、水平拉料气缸二、竖直插料气缸二和辅件裁切刀头组成，二轴机械手一有X直线模组和Y轴直线模组组成，X直线模组的缸体、辅件裁切气缸的缸体、台体二固定在机台上，辅件裁切气缸位于台体二的下方，辅件裁切气缸的活塞杆上固定有一个辅件裁切刀头，台体二上开设有用于传动辅件料带的流道，台体二的流道上固定有一个辅件裁切刀头，二轴机械手一的X直线模组的滑座与Y轴直线模组的缸体固定，Y轴直线模组的滑座与水平推动气缸的缸体固定，水平推动气缸活塞杆上固定有一个以上的竖直推动气缸，竖直推动气缸的活塞杆固定在顶块上，可用于吸附辅件的顶块与真空泵相连通，台体二上固定有水平拉料气缸二的缸体，水平拉料气缸二的活塞杆上固定有竖直插料气缸二的缸体，竖直插料气缸二的活塞杆上固定有用于插入辅件料带销孔内的定位销。具体地，所述工件焊接机构由分度盘、定位载具、丝杆组件、激光器、工业相机、压紧气缸和压料块组成，分度盘的转盘上固定有设有定位销的定位载具，分度盘的马达机体上固定有连接板，连接板上固定有压紧气缸的缸体，压紧气缸的活塞杆上固定有压料块，压料块位于分度盘转盘的上方，分度盘一侧设有丝杆组件，丝杆组件由滚珠丝杆、缸体和滑座组成，滚珠丝杆的杆体转动连接在缸体内，滚珠丝杆的滚珠螺母固定在滑座上，滑座滑动连接在缸体上，激光器固定在滑座上，丝杆组件的缸体和工业相机均固定在机台上，激光器与工业相机均位于分度盘的转盘上方，压料块上设有用于穿过激光的穿槽。具体地，所述废料折落机构由台体三、二轴机械手二、连接框、压件块、顶料部、顶料气缸、滑座、滑杆和滑板组成，二轴机械手二由X轴直线模组和Y轴气缸组成，Y轴气缸的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，X轴直线模组的缸体和台体三均固定在机台上，Y轴气缸的活塞杆上固定有连接框，连接框上安装有压件块，可吸附工件的压件块与真空泵相连通，压件块上滑动连接有用于压住废料的压块，压件块与压块之间连接有弹簧，台体三上开设有用于放置工件的定位槽，顶料气缸的缸体和滑座固定在机台上，顶料气缸的活塞杆端固定有滑板，滑板上开设有波浪形槽，滑板滑配连接在滑座的横槽内，滑杆滑配连接在滑座的竖槽内，滑杆杆体上垂直固定有连接杆，连接杆穿过滑板上的波浪形槽，滑杆上固定有顶料部，顶料部由数个通过基底固定在一起的顶杆组成。具体地，所述工件传送机构由电机、传动台、传动带和传动轮组成，传动台两端转动连接有传动轮，两个传动轮贴合在传动带内圈上，电机的输出轴固定在一个传动轮上。本技术的有益效果是：本技术提供了一种工件自动镭焊设备，通过主件送料裁切机构将主件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过辅件送料裁切机构将辅件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过工件焊接机构将主件和辅件定位并焊接。通过折废料机构将工件上的多余废料折断。提高了工件的焊接效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主件送料裁切机构的结构示意图；图3是本技术的辅件送料裁切机构的结构示意图；图4是本技术的工件焊接机构的结构示意图；图5是本技术的废料折落机构的结构示意图；图6是本技术的废料折落机构的结构示意图；图中1.机台，2.放料盘，3.主件送料裁切机构，4.辅件送料裁切机构，5.工件焊接机构，6.废料折落机构，7.真空泵,8.工件传送机构，30.废料裁切刀头，31.台体一，32.主件裁切气缸，33.直线模组一，34.转动马达，35.抓工件机构，36.水平拉料气缸一，37.竖直插料气缸一，38.定位销一，39.废料裁切气缸，301.主件裁切刀头，41.台体二，42.辅件裁切气缸，43.二轴机械手一，44.水平推动气缸，45.竖直推动气缸，46.顶块，47.水平拉料气缸二，48.竖直插料气缸二，49.辅件裁切刀头，51.分度盘，52.定位载具，53.丝杆组件，54.激光器，55.工业相机，56.压紧气缸，57.压料块，61.台体三，62.二轴机械手二，63.连接框，64.压件块，65.顶料部，66.顶料气缸，67.滑座，68.滑杆，69.滑板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的主件送料裁切机构的结构示意图，图3是本技术的辅件送料裁切机构的结构示意图，图4是本技术的工件焊接机构的结构示意图，图5是本技术的废料折落机构的结构示意图，图6是本技术的废料折落机构的结构示意图。一种工件自动镭焊设备，包括机台1、放料盘2、主件送料裁切机构3、辅件送料裁切机构4、工件焊接机构5、废料折落机构6、真空泵7和工件传送机构8，机台1的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘2和一个用于卷绕辅件料带的放料盘2，放料盘2的轴杆固定在电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动镭焊设备，其特征在于：包括机台(1)、放料盘(2)、主件送料裁切机构(3)、辅件送料裁切机构(4)、工件焊接机构(5)、废料折落机构(6)、真空泵(7)和工件传送机构(8)，机台(1)的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘(2)和一个用于卷绕辅件料带的放料盘(2)，放料盘(2)的轴杆固定在电机的输出轴上，机台(1)上固定有主件送料裁切机构(3)、辅件送料裁切机构(4)、工件焊接机构(5)、废料折落机构(6)、工件传送机构(8)，机台(1)底端设有真空泵(7)。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动镭焊设备，其特征在于：包括机台(1)、放料盘(2)、主件送料裁切机构(3)、辅件送料裁切机构(4)、工件焊接机构(5)、废料折落机构(6)、真空泵(7)和工件传送机构(8)，机台(1)的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘(2)和一个用于卷绕辅件料带的放料盘(2)，放料盘(2)的轴杆固定在电机的输出轴上，机台(1)上固定有主件送料裁切机构(3)、辅件送料裁切机构(4)、工件焊接机构(5)、废料折落机构(6)、工件传送机构(8)，机台(1)底端设有真空泵(7)。2.根据权利要求1所述的工件自动镭焊设备，其特征在于：所述主件送料裁切机构(3)由台体一(31)、主件裁切气缸(32)、直线模组一(33)、转动马达(34)、抓工件机构(35)、水平拉料气缸一(36)、竖直插料气缸一(37)、定位销一(38)、废料裁切气缸(39)、废料裁切刀头(30)和主件裁切刀头(301)组成，台体一(31)、直线模组一(33)的缸体、主件裁切气缸(32)的缸体固定在机台(1)上，直线模组一(33)的滑座上固定有转动马达(34)，转动马达(34)的输出轴端固定有抓工件机构(35)，抓工件机构(35)位于台体一(31)上方，抓工件机构(35)由压块驱动气缸和压块组成，压块驱动气缸的缸体固定在转动马达(34)的输出轴端，压块驱动气缸的活塞杆固定在压块上，可吸附工件的压块与真空泵(7)相连通，台体一(31)上开设有用于传动主件料带的流道，台体一(31)上固定有水平拉料气缸一(36)的缸体，水平拉料气缸一(36)的活塞杆固定有竖直插料气缸一(37)的缸体，竖直插料气缸一(37)的活塞杆上固定有用于插入主件料带销孔的定位销一(38)，台体一(31)的流道上固定有一个主件裁切刀头(301)，主件裁切气缸(32)的活塞杆端固定有一个主件裁切刀头(301)，主件裁切气缸(32)位于台体一(31)下方，台体一(31)一侧固定有废料裁切气缸(39)的缸体，废料裁切气缸(39)的活塞杆上固定有废料裁切刀头(30)。3.根据权利要求1所述的工件自动镭焊设备，其特征在于：所述辅件送料裁切机构(4)由台体二(41)、辅件裁切气缸(42)、二轴机械手一(43)、水平推动气缸(44)、竖直推动气缸(45)、顶块(46)、水平拉料气缸二(47)、竖直插料气缸二(48)和辅件裁切刀头(49)组成，二轴机械手一(43)有X直线模组和Y轴直线模组组成，X直线模组的缸体、辅件裁切气缸(42)的缸体、台体二(41)固定在机台(1)上，辅件裁切气缸(42)位于台体二(41)的下方，辅件裁切气缸(42)的活塞杆上固定有一个辅件裁切刀头(49)，台体二(41)上开设有用于传动辅件料带的流道，台体二(41)的流道上固定有一个辅件裁切刀头(49)，二轴机械手一(43)的X直线模组的滑座与Y轴直线模组的缸体固定，Y轴直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明柱，叶泽军，
申请(专利权)人：昆山恒信达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32