一种圆角机及其磨圆角方法技术

本发明专利技术涉及打磨设备技术领域，公开了一种圆角机，包括旋转输送机构总成和磨圆角机构总成；所述旋转输送机构总成包括相互垂直设置的第一传送辊、第一传送带以及用于设置于第一传送辊和第一传送带之间用于顶升工件的取件装置，所述磨圆角机构总成包括机架、第二传送辊、驱动机构、由所述驱动机构驱动对工件进行磨圆角的铣刀组件、助推组件以及工件的抵压组件，同时本发明专利技术还公开了使用所述圆角机进行磨圆角的方法,即通过取件装置将工件旋转下放至第一传送辊，由第一传送辊传送至磨圆角机构总成完成磨圆角。本发明专利技术整个过程无需人为搬运工件，能在无人工况下完成对工件四个角的磨圆角加工，提高了生产效率，降低了工人的工作负担。

A Round Corner Machine and Its Round Corner Grinding Method

【技术实现步骤摘要】
一种圆角机及其磨圆角方法
本专利技术属于打磨设备
，特别是涉及一种圆角机及其磨圆角方法。
技术介绍
圆角机是一种对工件进行倒圆角的设备。传统的圆角机靠气缸摆动的方式，按照模具的尺寸来走位置，画弧度，完成圆角的动作。这种模式相对比较呆板，不灵活，圆角角度切换的时候需要人为拿工具来调整，非常不方便。因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种圆角机及其磨圆角方法，以克服上述技术不足；本专利技术的实施例是这样实现的：一种圆角机，包括旋转输送机构总成和设置于所述旋转输送机构总成两侧的磨圆角机构总成；所述旋转输送机构总成包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传送辊、设置于所述第一支架上用于驱动所述第一传送辊进行正反向传送工件的第一电机、架设于所述第一机架上的两条相互平行的第一传送带以及设置于所述第一机架上的取件装置，所述取件装置位于两条所述第一传送带之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架上的旋转用电机、由所述旋转用电机驱动旋转的升降气缸以及与所述升降气缸连接的托盘，所述第一传送带与所述第一传送辊垂直且所述第一传送带位于所述第一传送辊的上方，当工件由第一传送带输送至所述取件装置时，由旋转用电机将工件旋转角度后再通过升降气缸将工件下降至第一传送辊，由第一传送辊将工件输送至磨圆角机构总成；所述磨圆角机构总成包括第二机架、设置于所述第二机架上与所述第一传送辊传送方向一致的第二传送辊、设置于所述第二机架上用于驱动所述第二传送辊进行正反向传送工件的第二电机、设置于所述第二机架上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对工件进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架上用于推动工件沿所述第二传送辊移动以使所述工件与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架上用于打磨时压紧所述工件的抵压组件。进一步地，所述旋转机构总成还包括设置于第一机架上用于调整所述旋转机构总成高度的调整架。进一步地，所述调整架包括第三支架、安装于第三支架上的固定滑槽，所述第一机架的底部设置有第一滑轨固定座，所述第一滑轨固定座上固定有第一滑轨，所述第一滑轨与所述固定滑槽配合安装，在所述第三支架上安装有第六电机，所述第六电机通过端杆轴承连接有连杆，所述连杆远离所述第六电机的一端通过端杆轴承连接所述第一机架，所述旋转机构总成通过第六电机转动带动连杆拉动所述第一机架在第一滑轨与滑槽配合下上下移动，实现高度调节。进一步地，所述驱动机构包括第二滑轨固定座、螺杆和第三电机，所述第二滑轨固定座上安装有第二滑轨，所述第二滑轨上配合安装有滑动座，所述铣刀组件设置于所述滑动座上，所述滑动座上设置有螺纹轴套，所述第三电机设置于所述第二滑轨固定座上，所述第三电机连接螺杆，所述螺杆穿设于所述螺纹轴套内，通过第三电机带动螺杆转动以使螺纹连接于螺杆上的滑动座沿第二滑轨运动。进一步地，所述铣刀组件包括第四电机、连接于所述第四电机上的铣刀座以及安装于所述铣刀座上的铣刀。进一步地，所述铣刀座上设置有用于遮挡扬尘的集尘罩。进一步地，所述助推组件包括设置于所述第二机架上的第一支架、水平设置于所述第一支架上的用于水平方向移动的助推气缸、与所述助推气缸连接的用于调节竖直方向高度的高度调节气缸以及与所述高度调节气缸连接的推板。进一步地，所述抵压组件包括设置于第二机架上的第二支架、竖直设置于所述第二支架上的抵压气缸以及与所述抵压气缸连接的用于抵压工件的压板一种运用上述圆角机进行磨圆角的方法，包括以下步骤：1)第一传送带接收其他工位转送的工件，并将工件运送至取件装置；2)当工件到达取件装置所在位置时，升降气缸将工件顶起，接着旋转用电机将工件旋转角度，然后升降气缸将工件下放至第一传送辊，工件由第一传送辊传送至其中一侧磨圆角机构总成进行磨圆角；3)工件完成一侧磨圆角后，由第二传送辊传送至另一侧磨圆角机构总成(2)进行剩余侧的磨圆角；4)工件两侧完成磨圆角后，由第二传送辊将工件送至第一传送辊，升降气缸将工件顶升至第一传送带，再由旋转用电机将工件旋转放回至第一传送带，通过第一传送带传送至下一工位。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术操作方便，当工件由第一传送带输送至取件装置后，通过取件装置旋转和下降将工件由第一传送带转送至第一传送辊，由第一传送辊传送至一侧磨圆角机构总成进行磨圆角，一侧圆角磨完后，在传送至另一侧磨圆角机构总成进行磨圆角，因此整个过程无需人为搬运工件，能在无人工况下完成对工件四个角的磨圆角加工，提高了生产效率，降低了工人的工作负担；2、本专利技术在旋转机构总成两侧设置磨圆角机构总成，在旋转机构总成完成一次旋转后，将工件输送至一侧磨圆角机构总成，带一侧圆角磨完后，在传送至另一侧磨圆角机构总成进行磨圆角，整个过程只需对工件旋转一次，与单独设计一个磨圆角机构总成相比，大大节约了工作时间，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是旋转机构总成的正视图；图3是旋转机构总成的侧视图；图4是旋转机构总成的俯视图；图5是磨圆角机构总成的正视图；图6是磨圆角机构总成的侧视图；图7是磨圆角机构总成的俯视图。图标：1-旋转输送机构总成，2-磨圆角机构总成，3-工件，4-主动带轮，5-从带带轮；101-第一机架，102-第一传送辊，103-第一电机，104-第一传送带，105-旋转用电机，106-升降气缸，107-托盘，108-第五电机，109-第三支架，110-固定滑槽，111-第一滑轨固定座，112-第一滑轨，113-第六电机，114-轴套，115-连杆；201-第二机架，202-第二传送辊，203-第二电机，204-第二滑轨固定座，205-螺杆，206-第三电机，207-第二滑轨，208-滑动座，209-螺纹轴套，210-第四电机，211-铣刀座，212-铣刀，213-集尘罩，214-第一支架，215-助推气缸，216-高度调节气缸，217-推板，218-第二支架，219-抵压气缸，220-压板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆角机，其特征在于：包括旋转输送机构总成(1)和设置于所述旋转输送机构总成(1)两侧的磨圆角机构总成(2)；所述旋转输送机构总成(1)包括第一机架(101)、设置于所述第一机架(101)上的第一传送辊(102)、设置于所述第一机架(101)上用于驱动所述第一传送辊(102)进行正反向传送工件(3)的第一电机(103)、架设于所述第一机架(101)上的两条相互平行的第一传送带(104)以及设置于所述第一机架(101)上的取件装置；所述取件装置位于两条所述第一传送带(104)之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架(101)上的旋转用电机(105)、由所述旋转用电机(105)驱动旋转的升降气缸(106)以及与所述升降气缸(106)连接的托盘(107)，所述第一传送带(104)与所述第一传送辊(102)垂直且所述第一传送带(104)位于所述第一传送辊(102)的上方，当工件(3)由第一传送带(104)输送至所述取件装置时，所述旋转用电机(105)能够将工件(3)旋转角度，所述升降气缸(106)能够将旋转后的工件下降至第一传送辊(102)，第一传送辊(102)能够将工件(3)输送至磨圆角机构总成(2)；所述磨圆角机构总成(2)包括第二机架(201)、设置于所述第二机架(201)上与所述第一传送辊(102)传送方向一致的第二传送辊(202)、设置于所述第二机架(201)上用于驱动所述第二传送辊(202)进行正反向传送工件(3)的第二电机(203)、设置于所述第二机架(201)上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对工件(3)进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架(201)上用于推动工件(3)沿所述第二传送辊(202)移动以使所述工件(3)与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架(201)上用于打磨时压紧所述工件(3)的抵压组件。...

【技术特征摘要】
1.一种圆角机，其特征在于：包括旋转输送机构总成(1)和设置于所述旋转输送机构总成(1)两侧的磨圆角机构总成(2)；所述旋转输送机构总成(1)包括第一机架(101)、设置于所述第一机架(101)上的第一传送辊(102)、设置于所述第一机架(101)上用于驱动所述第一传送辊(102)进行正反向传送工件(3)的第一电机(103)、架设于所述第一机架(101)上的两条相互平行的第一传送带(104)以及设置于所述第一机架(101)上的取件装置；所述取件装置位于两条所述第一传送带(104)之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架(101)上的旋转用电机(105)、由所述旋转用电机(105)驱动旋转的升降气缸(106)以及与所述升降气缸(106)连接的托盘(107)，所述第一传送带(104)与所述第一传送辊(102)垂直且所述第一传送带(104)位于所述第一传送辊(102)的上方，当工件(3)由第一传送带(104)输送至所述取件装置时，所述旋转用电机(105)能够将工件(3)旋转角度，所述升降气缸(106)能够将旋转后的工件下降至第一传送辊(102)，第一传送辊(102)能够将工件(3)输送至磨圆角机构总成(2)；所述磨圆角机构总成(2)包括第二机架(201)、设置于所述第二机架(201)上与所述第一传送辊(102)传送方向一致的第二传送辊(202)、设置于所述第二机架(201)上用于驱动所述第二传送辊(202)进行正反向传送工件(3)的第二电机(203)、设置于所述第二机架(201)上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对工件(3)进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架(201)上用于推动工件(3)沿所述第二传送辊(202)移动以使所述工件(3)与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架(201)上用于打磨时压紧所述工件(3)的抵压组件。2.根据权利要求1所述的圆角机，其特征在于：所述旋转机构总成还包括设置于第一机架(101)上用于调整所述旋转机构总成高度的调整架。3.根据权利要求2所述的圆角机，其特征在于：所述调整架包括第三支架(109)、安装于第三支架(109)上的固定滑槽(110)，所述第一机架(101)的底部设置有第一滑轨固定座(111)，所述第一滑轨固定座(111)上固定有第一滑轨(112)，所述第一滑轨(112)与所述固定滑槽(110)配合安装，在所述第三支架(109)上安装有第六电机(113)，所述第六电机(113)通过端杆轴承连接有连杆(115)，所述连杆(115)远离所述第六电机(113)的一端通过端杆轴承连接所述第一机架(101)，所述旋转机构总成通过第六电机(113)转动带动连杆(115)拉动所述第一机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马礼，段益，
申请(专利权)人：四川托璞勒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51