一种上料总成、上下料装置及制卷机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品生产输送设备技术领域，具体涉及一种上料总成、上下料装置及制卷机，应用于带状食材的上料输送以及带状食材卷的下料包装，其中，上料总成包括第一料盒、第一升降机构、吸盘组件和第一横移机构，第一料盒包括第一料盒本体和可升降设于第一料盒本体内的第一料盘，带状食材堆设于第一料盘上，第一升降机构用于驱动第一料盘升降，吸盘组件用于吸附带状食材，第一横移机构驱动吸盘组件横向移动；上述方案中，吸盘组件用于吸附堆料中的顶层带状食材，在第一横移机构将抓取有带状食材的吸盘组件传送至后续工位后，第一升降机构能够驱动第一料盘上升，使原来的次顶层带状食材上升至待抓取位置，具有上料效率高和上料一致性好的特点。一致性好的特点。一致性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种上料总成、上下料装置及制卷机


[0001]本技术涉及食品生产输送设备
，尤其涉及一种上料总成、上下料装置及制卷机。

技术介绍

[0002]豆皮卷是人们颇为喜欢的食材，豆皮卷中含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂，营养价值较高，可以防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏，还含有多种矿物质，补充钙质；豆皮卷通常采用人工卷制豆皮形成，人工制作的豆皮卷存在着规格不一和生产效率低的问题，不能满足市场。

技术实现思路

[0003]本技术公开一种上料总成、上下料装置及制卷机，以解决相关技术中采用人工卷制带状食材卷存在的规格不一、生产效率低的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0005]第一方面，本申请提供一种上料总成，上料总成包括：
[0006]第一料盒，所述第一料盒用于置放带状食材，所述第一料盒包括第一料盒本体和可升降设于所述第一料盒本体内的第一料盘；
[0007]第一升降机构，所述第一升降机构设于所述第一料盒的下方，所述第一升降机构连接所述第一料盘，并用于驱动所述第一料盘升降；
[0008]吸盘组件，所述吸盘组件设于所述第一料盒的上方，所述吸盘组件用于吸附带状食材；
[0009]第一横移机构，所述第一横移机构与所述吸盘组件相连，所述第一横移机构用于驱动所述吸盘组件横向移动。
[0010]进一步地，所述第一料盒本体的长度方向的侧壁设置有开口，在所述第一料盒本体的高度方向上，所述开口的深度大于所述第一料盒本体的深度的一半。
>[0011]进一步地，所述第一料盒本体的侧壁设置有锁销口。
[0012]进一步地，所述吸盘组件包括安装板、多个吸盘和第一检测单元，多个所述吸盘分设于所述安装板的中部和端部，所述第一检测单元设于所述安装板的中部和端部之间，且所述第一检测单元的检测方向垂直于带状食材的上表面，所述第一检测单元用于检测带状食材是否存在破洞。
[0013]进一步地，所述上料总成还包括第二检测单元，所述第二检测单元的检测方向平行于带状食材的上表面，以检测带状食材是否位于待抓取位置。
[0014]进一步地，所述上料总成还包括第一升降驱动单元，所述第一升降驱动单元设于所述第一横移机构，并连接所述吸盘组件，所述第一升降驱动单元用于驱动所述吸盘组件进行升降动作。
[0015]第二方面，本申请还提供一种上下料装置，包括前述的上料总成和下料总成，所述
下料总成用于对带状食材卷下料包装，具体地，下料总成包括：
[0016]第二料盒，所述第二料盒包括第二料盒本体和可升降设于所述第二料盒本体内的第二料盘；
[0017]第二升降机构，所述第二升降机构设于所述第二料盒的下方，所述第二升降机构连接所述第二料盘，并用于驱动所述第二料盘升降；
[0018]卡爪，所述卡爪设于所述第二料盒的上方，卡爪用于将抓取的带状食材卷放入第二料盒内；
[0019]第二横移机构，所述第二横移机构与所述卡爪相连，所述第二横移机构用于驱动所述卡爪横向移动。
[0020]进一步地，所述下料总成还包括多个挡杆，所述第二料盘上设置有多个呈阵列分布的杆孔，所述挡杆活动穿设于所述杆孔内。
[0021]进一步地，所述下料总成还包括第二升降驱动单元，所述第二升降驱动单元设于所述第二横移机构，并连接所述卡爪，所述第二升降驱动单元用于驱动所述卡爪进行升降动作。
[0022]第三方面，本申请还提供一种制卷机，包括前述的上下料装置。
[0023]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0024]第一、吸盘组件用于吸附位于顶层的带状食材，在第一横移机构将吸附有带状食材的吸盘组件传送至下一工位后，第一升降机构能够驱动第一料盘顶升，使次顶层的带状食材上升至待抓取位置，此种方式能够提升带状食材上料的效率，并能保证带状食材上料的一致性；
[0025]第二、操作人员可通过第一料盒本体侧壁的开口直观地观察到第一料盒内带状食材的余量，以方便备料对物料使用完毕的第一料盒进行更换，与此同时，操作人员可通过开口对带状食材堆料进行调整，使带状食材在第一料盒内堆放整齐，提高吸盘组件抓取带状食材的一致性；
[0026]第三、分布于安装板中部和端部的多个吸盘能使被抓取的带状食材处于平整状态，当吸盘出现漏吸的情况时，可将吸盘组件当前吸附的带状食材剔除，避免破损的带状食材或局部垂落的带状食材流入到后续工位，与此同时，第一检测单元能够检测未与吸盘对应的区域是否破洞，进而将出现破洞的带状食材剔除出来；
[0027]第四、活动配合于杆孔内的挡杆可以将第二料盒的容纳空间分隔为多个与带状食材卷尺寸相匹配的容置区域，既能将带状食材卷码放整齐，又能提高第二料盒的空间利用率，当依靠挡杆将多个带状食材卷在第二料盒内码放整齐后，可将挡杆抽离，依靠带状食材卷之间相互抵接而实现固定。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本申请实施例的上下料装置的结构示意图；
[0030]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0031]图3是本申请实施例的第一料盒的结构示意图；
[0032]图4是本申请实施例的吸盘组件的结构示意图；
[0033]图5是本申请实施例的第二料盒的结构示意图；
[0034]图6是本申请实施例的制卷机的结构示意图。
[0035]图中：
[0036]1100
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第一料盒，1110
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第一料盒本体，1111
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开口，1112
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提手，1113
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锁销口，1120
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第一料盘；1200
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第一升降机构；1300
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吸盘组件，1310
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安装板，1320
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吸盘，1330
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第一检测单元；1400
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第一横移机构；1500
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第二检测单元；1600
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第一升降驱动单元；4100
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第二料盒，4110
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第二料盒本体，4120
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第二料盘，4121
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杆孔；4300
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卡爪；4400
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第二横移机构；4500
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第二升降驱动单元。
具体实施方式
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料总成，其特征在于，包括：第一料盒（1100），所述第一料盒（1100）用于置放带状食材，所述第一料盒（1100）包括第一料盒本体（1110）和可升降设于所述第一料盒本体（1110）内的第一料盘（1120）；第一升降机构（1200），所述第一升降机构（1200）设于所述第一料盒（1100）的下方，所述第一升降机构（1200）连接所述第一料盘（1120），并用于驱动所述第一料盘（1120）升降；吸盘组件（1300），所述吸盘组件（1300）设于所述第一料盒（1100）的上方，所述吸盘组件（1300）用于吸附带状食材；第一横移机构（1400），所述第一横移机构（1400）与所述吸盘组件（1300）相连，所述第一横移机构（1400）用于驱动所述吸盘组件（1300）横向移动；所述吸盘组件（1300）包括安装板（1310）、多个吸盘（1320）和第一检测单元（1330），多个所述吸盘（1320）分设于所述安装板（1310）的中部和端部，所述第一检测单元（1330）设于所述安装板（1310）的中部和端部之间，且所述第一检测单元（1330）的检测方向垂直于带状食材的上表面，所述第一检测单元（1330）用于检测带状食材是否存在破洞。2.根据权利要求1所述的上料总成，其特征在于，所述第一料盒本体（1110）的长度方向的侧壁设置有开口（1111），在所述第一料盒本体（1110）的高度方向上，所述开口（1111）的深度大于所述第一料盒本体（1110）的深度的一半。3.根据权利要求2所述的上料总成，其特征在于，所述第一料盒本体（1110）的侧壁设置有锁销口（1113）。4.根据权利要求1所述的上料总成，其特征在于，所述上料总成还包括第二检测单元（1500），所述第二检测单元（1500）的检测方向平行于带状食材的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小平，何秀山，赵聪，
申请(专利权)人：四川托璞勒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：