一种输送装置以及表面缺陷识别装置制造方法及图纸

本申请公开了一种输送装置以及表面缺陷识别装置，属于印刷电路制造设备技术领域。输送装置包括机架以及安装于机架上的输送带和支撑板，通过在输送带上设置由多个沿输送带的输送方向均匀间隔布置的第一气孔，并在输送带的第二带面设置支撑板，通过支撑板上开设的分流槽连通第一气孔以及设置在分流槽上的第二气孔，将第二气孔与负压源相连接后，使得第二气孔产生的吸力能够作用于第一气孔中，并在输送带的第一带面形成负压吸附柔性片材，使柔性片材贴附于输送带上；并通过将支撑板的第一板面设置为平面，使贴附于输送带上的柔性片材也呈平面，从而在对柔性片材进行表面缺陷检测时，能够提高检测结果的准确性。能够提高检测结果的准确性。能够提高检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种输送装置以及表面缺陷识别装置


[0001]本申请属于印刷电路制造设备
，尤其涉及一种输送装置以及表面缺陷识别装置。

技术介绍

[0002]在PCB制程中，需要对PP板、铜箔板或CCL板等柔性片材进行表面缺陷检测，以筛除柔性片材中达到缺陷标准的不良品。对于这些专用的柔性片材的表面缺陷检测，大多通过CCD相机对柔性片材的待测表面进行拍摄，并通过对拍摄的图像进行处理后，获得柔性片材表面缺陷的检测结果。
[0003]相关技术中，通常采用能够连续输送片材的输送带作为片材输送装置，并配以CCD相机持续的对达到输送带上拍摄位置的片材进行拍摄和检测。由于柔性片材具有易弯曲变形的性能，因此，在拍摄之前，需要尽可能的使柔性片材处于平整的状态，以提高检测结果的准确性。而如何在柔性片材达到CCD相机在输送带上的拍摄位置时能够获得更好的拍摄图像，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的采用现有的输送带输送柔性片材进行表面缺陷检测时存在检测结果不准确的技术问题。为此，本申请提供了一种输送装置以及柔性片材检测装置。
[0005]本申请实施例提供的一种输送装置，包括：机架；输送带，可移动的安装于所述机架上，所述输送带具有用于输送柔性片材的第一带面以及与所述第一带面相对的第二带面，所述第一带面上分布有气孔组，所述气孔组包括多个第一气孔，所述气孔组内的多个第一气孔沿输送带的输送方向均匀间隔布置，所述第一气孔贯穿所述第一带面和第二带面；支撑板，固定于所述机架上，所述支撑板具有第一板面，所述第一板面为平面，所述第一板面贴合于所述第二带面，所述第一板面上设置有与所述气孔组相对应的分流槽组，所述分流槽组包括多个分流槽，所述分流槽组内的多个分流槽沿输送带的输送方向间隔布置于所述支撑板上，每个所述分流槽的槽底或槽壁设置有至少一个第二气孔，所述分流槽的槽口与经过所述分流槽槽口的第一气孔连通；其中，每个所述分流槽的长度方向与所述输送方向平行，同一分流槽组中相邻两个分流槽的间距小于所述第一气孔的直径，分流槽的长度大于所述气孔组中相邻两个气孔之间的中心间距。
[0006]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述气孔组为多组，多组气孔组沿与输送方向垂直的方向间隔分布，所述分流槽组为多组，多组分流槽组沿与输送方向垂直的方向间隔分布，每组所述分流槽组对应一组气孔组。
[0007]作为可选的，为了更好的实现本申请，相邻分流槽组内的分流槽错位设置。
[0008]作为可选的，为了更好的实现本申请，沿与输送方向垂直的方向，所述分流槽的投影部分重叠。
[0009]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第二气孔设于所述分流槽的槽底的中心。
[0010]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述支撑板与机架之间设置有风箱，所述风箱固定于所述机架上，所述支撑板固定所述风箱上，所述支撑板上的所有第二气孔均与所述风箱内的风箱腔连通。
[0011]本申请还提供了一种表面缺陷识别装置，该表面缺陷识别装置的结构包括摄像机以及上述的输送装置，所述摄像机和所述支撑板分别位于所述输送带的两侧带面，所述摄像机的拍摄方向朝向所述支撑板上。
[0012]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述支撑板的第一板面和分流槽内涂覆有黑色涂层。
[0013]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一板面上开设有避让槽，所述避让槽具有第一斜面，第一斜面沿与输送方向垂直的方向设置，所述摄像机的拍摄方向朝向所述第一斜面上，所述第一斜面涂覆有黑色涂层。
[0014]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带一部分位于所述第一输送带的上方，所述第一输送带的下方和所述第二输送带的上方均设置有所述支撑板。
[0015]本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：本申请提供的输送装置，通过在输送带上设置由多个沿输送带的输送方向均匀间隔布置的第一气孔，该第一气孔贯穿输送带的第一带面和第二带面，并在输送带的第二带面设置支撑板，通过支撑板上开设的分流槽连通第一气孔以及设置在分流槽上的第二气孔，将第二气孔与负压源相连接后，使得第二气孔产生的吸力能够作用于第一气孔中，并在输送带的第一带面形成负压吸附柔性片材，使柔性片材贴附于输送带上；并通过将支撑板的第一板面设置为平面，使贴附于输送带上的柔性片材也呈平面，从而在对柔性片材进行表面缺陷检测时，能够提高检测结果的准确性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了输送装置的结构示意图；图2示出了图1中输送带的结构示意图；图3示出了图1中支撑板的结构示意图；图4示出了输送带和支撑板的剖面示意图；图5示出了支撑板中斜面的位置示意图；图6示出了表面缺陷识别装置的结构示意图。
[0018]附图标记：100
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机架；200
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输送带；210
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第一带面；220
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第二带面；230
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第一气孔；240
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第一输送带；250
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第二输送带；300
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摄像机；310
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第一摄像机；320
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第二摄像机；600
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支撑板；610
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分流槽；620
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第二气孔；630
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支撑部；640
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第一斜面；650
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避让槽；700
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风箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：机架（100）；输送带（200），可移动的安装于所述机架（100）上，所述输送带（200）具有用于输送柔性片材的第一带面（210）以及与所述第一带面（210）相对的第二带面（220），所述第一带面（210）上分布有气孔组，所述气孔组包括多个第一气孔（230），所述气孔组内的多个第一气孔（230）沿输送带（200）的输送方向均匀间隔布置，所述第一气孔（230）贯穿所述第一带面（210）和第二带面（220）；支撑板（600），固定于所述机架（100）上，所述支撑板（600）具有第一板面，所述第一板面为平面，所述第一板面贴合于所述第二带面（220），所述第一板面上设置有与所述气孔组相对应的分流槽（610）组，所述分流槽（610）组包括多个分流槽（610），所述分流槽（610）组内的多个分流槽（610）沿输送带（200）的输送方向间隔布置于所述支撑板（600）上，每个所述分流槽（610）的槽底或槽壁设置有至少一个第二气孔（620），所述分流槽（610）的槽口与经过所述分流槽（610）槽口的第一气孔（230）连通；其中，每个所述分流槽（610）的长度方向与所述输送方向平行，同一分流槽（610）组中相邻两个分流槽（610）的间距小于所述第一气孔（230）的直径，分流槽（610）的长度大于所述气孔组中相邻两个气孔之间的中心间距。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述气孔组为多组，多组气孔组沿与输送方向垂直的方向间隔分布，所述分流槽（610）组为多组，多组分流槽（610）组沿与输送方向垂直的方向间隔分布，每组所述分流槽（610）组对应一组气孔组。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，相邻分流槽（610）组内的分流槽（610）错位设置。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小平，马密，蔡加亮，
申请(专利权)人：四川托璞勒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：