一种取药机的取药机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取药机的取药机构，包括：储药架，所述储药架上设置有排药板，所述储药架具有排药板的一侧边设置有移动支架；取药机构，所述取药机构包括转动盘，所述转动盘的输出端设置有三角安置座。本实用新型专利技术，通过设置了三角安置座，以及位于三角安置座的三侧边的夹持取药结构、负压取药结构和夹抓取药结构，能够使设备根据处方中药品信息以及药品的包装进行切换对应的取药结构进行药品的夹持，夹持取药结构用于对盒装药品进行夹取，负压取药结构用于对袋装药品或者是袋装的医疗应用局进行吸附抓取，夹抓取药结构用于对瓶装药品进行抓取，有效的提高了设备的适用范围。有效的提高了设备的适用范围。有效的提高了设备的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种取药机的取药机构


[0001]本技术涉及取药机构
，尤其涉及一种取药机的取药机构。

技术介绍

[0002]在现代医学中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中,为了实现较好的治疗效果，输入病人体内的药液一般包含作为基液的生理盐水和一种或者多种药物。现代输液治疗中药物一般采取分装的方式进行保存，即输液袋中一般都仅含有生理盐水，而药物则以西林瓶、安瓿瓶等方式进行容置。这样的分装保存的原因在于各种不同的药物的保存要求不同，且在治疗不同病人时最终进行输液的药液中药物的种类和浓度都不尽相同。分装保存的保存方式要求在对病人进行输液前对输液袋进行配药。
[0003]在配药过程中需要针对不同的患者获取储存相应的药剂的药瓶并将这些药瓶中的药物转移至输液袋中，由于每个患者所需要的药剂不同，并且同一个医院中储存的药剂的种类往往非常多，因此该“针对不同的患者获取储存相应的药剂的药瓶”的工作往往变得十分繁杂，传统的通过护士手工获取药瓶的方法不但会导致护士的工作量增加，还不利于控制取药的错误率，现有的自动取药设备可实现上述药剂瓶的取药，但是，由于配药过程中所需药物包装的多样性，针对盒装药剂或者是袋装药剂，单个取药设备还不能很好的适配不同包装的药品，存在改进的空间，故而提出了一种智能取药机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种取药机的取药机构，实现针对不同包装的药品进行取药的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种取药机的取药机构，包括：
[0006]储药架，所述储药架上设置有排药板，所述储药架具有排药板的一侧边设置有移动支架；
[0007]取药机构，所述取药机构设置于移动支架上，通过移动支架的带动在储药架上进行取药，所述取药机构包括转动盘，所述转动盘的输出端设置有三角安置座，所述三角安置座的三侧边分别设置有夹持取药结构、负压取药结构和夹抓取药结构，所述转动盘用以带动三角安置座转动调节对应的取药结构进行取药，所述三角安置座的内部设置有三组伸缩组件分别驱动夹持取药结构、负压取药结构和夹抓取药结构前后移动。
[0008]进一步的，所述夹持取药结构由两个夹板组成，所述夹持取药结构还包括控制两个夹板张合的调节电机。
[0009]进一步的，所述负压取药结构包括吸附座和与吸附座连通的负压泵，所述吸附座上设置有多个负压探头，所述吸附座可九十度转动。
[0010]进一步的，所述夹抓取药结构与三角安置座之间还设置有转向调节结构，用以调
节夹抓取药结构旋转进行交替夹持。
[0011]进一步的，所述夹抓取药结构包括转动座和位于转动座两端铰接的两个夹持片，所述转动座外滑动连接有调节套，所述调节套上设置有与夹持片连接的连杆结构，连杆结构用以在调节套左右移动时，控制两侧的夹持片进行开合。
[0012]进一步的，所述转动座的内部设置有驱动单元，所述驱动单元的输出端设置有调节丝杆，所述调节套与调节丝杆之间通过连接套相连接，所述转动座上开设有与连接套相对应的滑动腔。
[0013]进一步的，所述转动盘的底部设置有收集架，所述收集架内设置有置药框。
[0014]本技术的有益效果体现在：
[0015]本技术，通过设置了三角安置座，以及位于三角安置座的三侧边的夹持取药结构、负压取药结构和夹抓取药结构，能够使设备根据处方中药品信息以及药品的包装进行切换对应的取药结构进行药品的夹持，夹持取药结构用于对盒装药品进行夹取，负压取药结构用于对袋装药品或者是袋装的医疗应用局进行吸附抓取，夹抓取药结构用于对瓶装药品进行抓取，有效的提高了设备的适用范围。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体视图；
[0017]图2为本技术的取药机构的立体结构图；
[0018]图3为本技术中夹抓取药结构的剖面视图。
[0019]图中：
[0020]1、储药架；
[0021]2、移动支架；
[0022]3、取药机构；31、夹持取药结构；32、负压取药结构；33、夹抓取药结构；331、夹持片；332、驱动单元；333、调节套；334、调节丝杆；335、连杆结构；336、连接套；
[0023]4、转动盘；
[0024]5、置药框；
[0025]6、收集架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]另外，“多个”指两个以上。
[0030]请参阅图1
‑
3，本技术公开了一种取药机的取药机构，包括：
[0031]储药架1，所述储药架1上设置有排药板，所述储药架1具有排药板的一侧边设置有移动支架2，储药架1和移动支架2均为现有技术中常用技术手段，故而并未对齐进行详细的说明和描述；
[0032]取药机构3，所述取药机构3设置于移动支架2上，通过移动支架2的带动在储药架1上进行取药，所述取药机构3包括转动盘4，所述转动盘4的输出端设置有三角安置座34，所述三角安置座34的三侧边分别设置有夹持取药结构31、负压取药结构32和夹抓取药结构33，所述三角安置座34的内部设置有三组伸缩组件分别驱动夹持取药结构31、负压取药结构32和夹抓取药结构33前后平移，所述转动盘4用以带动三角安置座34转动调节对应的取药结构进行延伸夹持取药。
[0033]本实施例中，所述夹持取药结构31由两个夹板组成，所述夹持取药结构31还包括控制两个夹板张合的调节电机，夹持取药结构31用于对盒装药品进行夹取。
[0034]本实施例中，所述负压取药结构32包括吸附座和与吸附座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取药机的取药机构，其特征在于，包括：储药架(1)，所述储药架(1)上设置有排药板，所述储药架(1)具有排药板的一侧边设置有移动支架(2)；取药机构(3)，所述取药机构(3)设置于移动支架(2)上，通过移动支架(2)的带动在储药架(1)上进行取药，所述取药机构(3)包括转动盘(4)，所述转动盘(4)的输出端设置有三角安置座(34)，所述三角安置座(34)的三侧边分别设置有夹持取药结构(31)、负压取药结构(32)和夹抓取药结构(33)，所述转动盘(4)用以带动三角安置座(34)转动调节对应的取药结构进行取药，所述三角安置座(34)的内部设置有三组伸缩组件分别驱动夹持取药结构(31)、负压取药结构(32)和夹抓取药结构(33)前后移动。2.根据权利要求1所述一种取药机的取药机构，其特征在于：所述夹持取药结构(31)由两个夹板组成，所述夹持取药结构(31)还包括控制两个夹板张合的调节电机。3.根据权利要求1所述一种取药机的取药机构，其特征在于：所述负压取药结构(32)包括吸附座和与吸附座连通的负压泵，所述吸附座上设置有多个负压探头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，吉莹，金晟中，
申请(专利权)人：哈尔滨库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：