一种钣金上料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钣金上料检测装置，其包括：机械手主板,机械手主板通过转轴转动连接有机械臂，机械手主板左端转动连接有第一物件抓手，机械手主板左端转动连接有第二物件抓手。固定杆，固定杆下端固定连接有固定架，固定架左端固定连接有检测器，检测器固定杆侧表面设置有下传感器固定架，下传感器固定架右端设置有下传感器，检测器固定杆侧表面设置有上传感器固定架，上传感器固定架右端设置有上传感器。运用物料探测机构进行物料抓取检测，增强了装置的智能化程度和实用性；通过在传感器内设置报警器，当机械手漏抓或多抓时，系统会停止运行并发出报警，提醒现场监控人员进行检查，并重置系统，保障了设备的安全性。保障了设备的安全性。保障了设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金上料检测装置


[0001]本技术涉及物料探测
，特别涉及一种钣金上料检测装置。

技术介绍

[0002]现有的上料检测装置多采用电动接触式检测，再进行上料检测时，会接触物料的表面，增加了检测时间，降低了设备的效率，接触的过程可能对物料造成影响，增加了物料产生问题的风险。中国专利公开了一种“自动上料检测装置”，其申请号为“CN201620562865.1”，其通过接触式传感器对物料进行上料检测，具有稳定产品尺寸，且其操作安全、可靠、简洁，同时替代人工作业方式，提升生产效率、提升产品品质、节省人力需求和避免安全隐患。但接触式传感器在检测过程中要进行接触式检测，增加了检测时间，降低了设备效率，检测过程也可能对产品造成影响，增加产品产生问题的风险，降低产品的合格率；检测传感器内没有设置报警器，工作人员需要进行实时监测，增加了产品生产的人力成本，设备的智能化程度不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种钣金上料检测装置，运用物料探测机构对机械手抓取物料时进行检测，通过设置传感器的物料厚度值，可探测机械手是否抓取到物料或者多抓取了物料，增强了装置的智能化程度，提高了装置的实用性；通过在传感器内设置报警器，当机械手漏抓或多抓时，此时无物料或物料厚度值大于一片，系统会停止运行并发出报警，提醒现场监控人员进行检查，并重置系统，保障了设备的安全性。
[0004]本技术还提供具有上述一种护栏生产用焊接装置，包括：机械手主板，所述机械手主板通过转轴转动连接有机械臂，所述机械手主板左端转动连接有第一物件抓手，所述机械手主板左端转动连接有第二物件抓手。固定杆，所述固定杆下端固定连接有固定架，所述固定架左端固定连接有检测器，所述检测器固定杆侧表面设置有下传感器固定架，所述下传感器固定架右端设置有下传感器，所述检测器固定杆侧表面设置有上传感器固定架，所述上传感器固定架右端设置有上传感器。
[0005]根据本技术所述的一种钣金上料检测装置，所述第一物件抓手下端设置有第一吸盘。便于物料的抓取。
[0006]根据本技术所述的一种钣金上料检测装置，所述第二物件抓手下端设置有第二吸盘。便于物料的抓取。
[0007]根据本技术所述的一种钣金上料检测装置，所述第一吸盘形状为圆形。便于物料的吸附。
[0008]根据本技术所述的一种钣金上料检测装置，所述第二吸盘形状为圆形。便于物料的吸附。
[0009]根据本技术所述的一种钣金上料检测装置，所述下传感器上表面设置有感应
片。便于感应信号的接收。
[0010]根据本技术所述的一种钣金上料检测装置，所述下传感器左端固定连接有第一导线。便于感应信号的传输。
[0011]根据本技术所述的一种钣金上料检测装置，所述上传感器左端固定连接有第二导线。便于感应信号的传输。
[0012]有益效果
[0013]1、与现有技术相比，该一种钣金上料检测装置，运用物料探测机构对机械手抓取物料时进行检测，通过设置传感器的物料厚度值，可探测机械手是否抓取到物料或者多抓取了物料，增强了装置的智能化程度，提高了装置的实用性；
[0014]2、与现有技术相比，该一种钣金上料检测装置，通过在传感器内设置报警器，当机械手漏抓或多抓时，此时无物料或物料厚度值大于一片，系统会停止运行并发出报警，提醒现场监控人员进行检查，并重置系统，保障了设备的安全性。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1为本技术一种钣金上料检测装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种钣金上料检测装置进行物料探测的结构示意图；
[0018]图3为本技术一种钣金上料检测装置检测器的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种钣金上料检测装置机械手的结构示意图；
[0020]图5为本技术一种钣金上料检测装置固定杆和固定架的结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、机械手主板；2、转轴；3、机械臂；4、固定架；5、固定杆；6、下传感器；7、感应片；8、固定架；9、第一导线；10、第二导线；11、检测器；12、上传感器；13、上传感器固定架；14、第一吸盘；15、第一物件抓手；16、第二吸盘；17、第二物件抓手。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]参照图1
‑
5，本技术实施例一种钣金上料检测装置，其包括：机械手主板1，机械手主板1通过转轴2转动连接有机械臂3，带动机械手运动，机械手主板1左端转动连接有第一物件抓手15，抓取物料，第一物件抓手15下端设置有第一吸盘14，吸附物料，第一吸盘14形状为圆形，吸附和贴合物料表面，机械手主板1左端转动连接有第二物件抓手17，抓取物料，第二物件抓手17下端设置有第二吸盘16，吸附物料，第二吸盘16形状为圆形，吸附和贴合物料表面；
[0025]固定杆5，固定杆5下端固定连接有固定架4，固定检测器，固定架4左端固定连接有检测器11，进行物料抓取探测，检测器固定杆11侧表面设置有下传感器固定架8，固定下传感器，下传感器固定架8右端设置有下传感器6，感应和传输探测到的信号，下传感器6上表
面设置有感应片7，接收感应信号，下传感器6左端固定连接有第一导线9，传输感应信号，所述检测器固定杆11侧表面设置有上传感器固定架13，固定上传感器，上传感器固定架13右端设置有上传感器12，感应和传输探测到的信号，上传感器12左端固定连接有第二导线10，传输感应信号。
[0026]工作原理：在机械手进行物料抓取时，机械臂3带第一物件抓手15和第二物件抓手17运动到合适位置，利用第一物件抓手15和第二物件抓手17对物料进行吸附式抓取，机械臂3再带动第一物件抓手15和第二物件抓手17将物料带到检测器11的位置，让检测器11对其进行物料探测，机械手抓取好物料后，将物料悬停于上传感器12和下传感器6之间，通过设置传感器的物料厚度值，当机械手漏抓或多抓时，此时无物料或物料厚度值大于一片，系统会停止运行并发出报警，提醒现场监控人员进行设备检查，并重置设备系统。
[0027]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金上料检测装置，其特征在于，包括：机械手主板(1)，所述机械手主板(1)通过转轴(2)转动连接有机械臂(3)，所述机械手主板(1)左端转动连接有第一物件抓手(15)，所述机械手主板(1)左端转动连接有第二物件抓手(17)，固定杆(5)，所述固定杆(5)下端固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)左端固定连接有检测器固定杆(11)，所述检测器固定杆(11)侧表面设置有下传感器固定架(8)，所述下传感器固定架(8)右端设置有下传感器(6)，所述检测器固定杆(11)侧表面设置有上传感器固定架(13)，所述上传感器固定架(13)右端设置有上传感器(12)。2.根据权利要求1所述的一种钣金上料检测装置，其特征在于，所述第一物件抓手(15)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗越，周怡，
申请(专利权)人：苏州市佳蒂斯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：