一种转塔式测试分选机制造技术

本发明专利技术的一种转塔式测试分选机，其能在一台分选机上自动对IC产品进行上料传送、极性影像检测、极性测试、转向、测试、极性不良品下料、镭射打印或打标、字符影像检测、对字符打印或打标不良的IC产品进行下料、定位、3D脚型影像检测、对3D脚型检测不合格的IC产品进行回收及对封装完毕的IC产品进行下料等一系列综合的测试和分选操作，且其整个测试和分选过程均无需人工参与操作，其具有测试效率高、测试项目种类完善、工人的劳动强度低和企业的成本低的优点，其解决了目前的测试分选机是人手上料的及其不但无法在同一台设备上能对良品IC产品进行下一道加工操作，其还无法对完成下一道加工的IC产品再次进行测试的问题。

A Rotary Tower Test Sorter

【技术实现步骤摘要】
一种转塔式测试分选机
本专利技术涉及一种转塔式测试分选机。
技术介绍
目前的测试分选机一般是通过人手将待测试的IC产品(即IC电子元器件)放到其上面进行测试的，人手放料的操作方式导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，当测试分选机对IC产品完成测试后，其是根据测试结果直接将IC产品分选到良品盒和不良品盒内的，导致其不但无法在同一台设备上对测试为良品的IC产品进行下一道加工，如字符打印或标签打印等，同样，其还无法对完成下一道加工的IC产品再次进行测试，即目前的测试分选机具有测试项目小和测试项目单一等不足，其使用十分不方便，且不能满足测试要求高的企业使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种转塔式测试分选机，其实现能在一台分选机上自动对IC产品进行上料传送、极性影像检测、极性测试、转向、测试、极性不良品下料、镭射打印或打标、字符影像检测、对字符打印或打标不良的IC产品进行下料、定位、3D脚型影像检测、对3D脚型检测不合格的IC产品进行回收及对封装完毕的IC产品进行下料等一系列综合的测试和分选操作，且其整个测试和分选过程均无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其具有测试效率高、测试效往果好和测试项目更完善的优点，其解决了目前的测试分选机是采用人手操作的方式对待测试的IC产品进行上料的及目前的测试分选机不但无法在同一台设备上能对良品IC产品进行下一道加工的问题，其还解决了目前的测试分选机无法对完成下一道加工的IC产品再次进行测试，即目前的测试分选机具有测试项目小和测试项目单一等不足的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种转塔式测试分选机，包括机箱，机箱的顶面上设置有主转盘，环绕主转盘的外圆周分别设置有直线入料吹气轨道机构、极性影像检测站、极性测试站、转向站、若干个测试站、极性不良料盒、镭射盘机构、排料盒、定位站、3D脚型影像检测机构、3D不良盒、封装站和溢料盒，直线入料吹气轨道机构的一侧设置有震动盘机构，镭射盘机构的一侧设置有镭射机，机箱前侧的上面设置有显示器安装架，显示器安装架中部的一侧设置有字符影像检测机构，显示器安装架的上部安装有设备显示器，设备显示器的上面设置有影像显示器；机箱顶面的其中一个角的上面设置有支撑盘机构。作为优选，所述直线入料吹气轨道机构包括入料轨道，入料轨道的上面设置有轨道吹气槽，轨道吹气槽的上面并行排列有若干个敲打气缸，入料轨道一端的下面设置有电磁阀，入料轨道的另一端设置有门闸吸料座，门闸吸料座的上面设置有用于感应IC产品是否传送到位的到料感应器，门闸吸料座的一侧设置有门闸压料块，门闸吸料座与门闸压料块连接有活动轴承，入料轨道靠近门闸吸料座一端的前侧设置有门闸推动块，门闸推动块的下面设置有门闸电机。作为优选，所述主转盘包括旋转电机，旋转电机的上面设置有吸嘴盘，吸嘴盘的外圆周以相等的间隙均匀分布有若干个吸嘴。在本实施例中，所述吸嘴设置有18个，旋转电机每次旋转的角度为20度，吸嘴在旋转电机的驱动下能将被其吸附的产品传送到每个工位上。作为优选，所述极性影像检测站包括影像摄像支架，影像摄像支架的上面设置有第一影像摄像头，第一影像摄像头的一侧设置有第一折射镜安装架，第一折射镜安装架内斜向安装有第一折射镜。作为优选，若干个测试站为相邻设置，所述极性测试站和每个测试站分别包括测试安装座，测试安装座的顶面设置有测试定位夹子，测试定位夹子与测试装座连接安装设置有转销，测试定位夹子的左右两侧分别设置有金手指；测试定位夹子包括前后对称分布的二个限位夹子。作为优选，所述转向站包括转向安装座，转向安装座的一侧设置有转向电机，转向电机的上面设置有转向定位导模。作为优选，所述极性不良料盒、排料盒、3D不良盒和溢料盒均包括装料盒，装料盒的上方设置有排料电机，排料电机的下端设置有主动轮，主动轮的一侧设置有转动机构，所述转动机构设置有同步轮，同步轮的上面设置有轴承，同步轮与主动轮连接有同步带。作为优选，所述镭射盘机构包括镭射盘安装座，镭射盘安装座的上面设置有吸尘管，吸尘管的一侧设置有镭射盘，镭射盘的下面设置有镭射盘旋转电机，镭射盘的圆周边缘上分别设置有放取料工位、打标工位和字符检测工位，放取料工位、打标工位和字符检测工位的上面均设置有镭射导模。所述镭射盘机构的运作原理为：所述镭射导模设置有四个，镭射盘旋转电机带动镭射盘每次能旋转90度，当每个镭射导模随镭射盘并在镭射盘旋转电机的驱动下进入到打标工位时，镭射机能对进入打标工位的IC产品进行镭射打标，当完成镭射打标的IC产品随镭射盘并在镭射盘旋转电机的驱动下进入到字符检测工位时，符影像检测机构能对进入字符检测工位的IC产品进行字符检测，当IC产品完成字符检测后，IC产品随镭射盘并在镭射盘旋转电机的驱动下能旋转回放取料工位供吸嘴取走。作为优选，所述定位站包括定位固定支架，定位固定支架的上面设置有定位导模。所述转向定位导模、镭射导模和定位导模均是指用于承载产品进行加工的模具，模具的结构已是公知常识，此处不再详细解释。作为优选，所述3D脚型影像检测机构包括3D脚型影像固定架，3D脚型影像固定架的上面设置有3D脚型影像摄像头，3D脚型影像摄像头的一侧设置有第二折射镜安装架，第二折射镜安装架内斜向安装有第二折射镜，第二折射镜安装架的顶面安装有第三折射镜。作为优选，所述封装站包括底座，底座的上面设置有载带下轨道，与载带下轨道连接有封装前轨道，与封装前轨道连接有封装后轨道，封装前轨道与封装后轨道连接有封装下压平台，封装前轨道中部的下面设置有载带传送电机，封装后轨道的一侧设置有载带切刀机构，载带切刀机构的一侧连接有卷盘收料机构，载带切刀机构的另一侧设置有封刀下压传送机构，封装前轨道的上面设置有第二盖带引导轮，第二盖带引导轮的上面设置有第一盖带引导轨，第一盖带引导轨的一侧设置有盖带开料盘，第一盖带引导轨的另一侧设置有CCD检测系统。载带切刀机构包括切刀，及与切刀连接且用于驱动切刀进行切割运动的气缸。所述卷盘收料机构包括收料轮，及设置在收料轮一侧的收料电机。所述CCD检测系统主要设置有CCD相机。封刀下压传送机构包括上下对称分布的二个皮带轮，二个皮带轮连接有皮带。载带切刀机构在封刀下压传送机构的驱动下能进行下压切料。所述封装站的运作原理为：载带从盖带开料盘开卷后依次经第二盖带引导轮和第一盖带引导轮传送到载带下轨道,载带下轨道通过载带传送电机向前移动，当IC产品传送进入到封装前轨道且位于CCD检测系统的下面时，CCD检测系统能对IC产品进行字符和脚型检测；当CCD检测系统检测到IC产品的字符和脚型为不良品时，IC产品则停止向前移送，当CCD检测系统检测到IC产品的字符和脚型为良品时，IC产品随封装前轨道向封装下压平台的方向移送；当IC产品和载带共同传送到封装下压平台时，载带切刀机构在封刀下压传送机构的驱动下能根据控制系统设置的数据先定长切断载带于将载带压紧在IC产品上，再接着，IC产品随封装后轨道传送出去。作为优选，所述震动盘机构包括第一震动电磁铁，第一震动电磁铁的上面设置有震动盘，震动盘外圆周的一侧设置有震动盘出料口，震动盘的一侧设置有第二震动电磁铁，第二震动电磁铁的上面设置有上料传送轨道，上料传送轨道的上面设置有储料斗，上料传送轨道的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转塔式测试分选机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有主转盘，环绕主转盘的外圆周分别设置有直线入料吹气轨道机构、极性影像检测站、极性测试站、转向站、若干个测试站、极性不良料盒、镭射盘机构、排料盒、定位站、3D脚型影像检测机构、3D不良盒、封装站和溢料盒，直线入料吹气轨道机构的一侧设置有震动盘机构，镭射盘机构的一侧设置有镭射机，机箱前侧的上面设置有显示器安装架，显示器安装架中部的一侧设置有字符影像检测机构，显示器安装架的上部安装有设备显示器，设备显示器的上面设置有影像显示器；机箱顶面的其中一个角的上面设置有支撑盘机构。

【技术特征摘要】
1.一种转塔式测试分选机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有主转盘，环绕主转盘的外圆周分别设置有直线入料吹气轨道机构、极性影像检测站、极性测试站、转向站、若干个测试站、极性不良料盒、镭射盘机构、排料盒、定位站、3D脚型影像检测机构、3D不良盒、封装站和溢料盒，直线入料吹气轨道机构的一侧设置有震动盘机构，镭射盘机构的一侧设置有镭射机，机箱前侧的上面设置有显示器安装架，显示器安装架中部的一侧设置有字符影像检测机构，显示器安装架的上部安装有设备显示器，设备显示器的上面设置有影像显示器；机箱顶面的其中一个角的上面设置有支撑盘机构。2.根据权利要求1所述的一种转塔式测试分选机，其特征在于：所述直线入料吹气轨道机构包括入料轨道，入料轨道的上面设置有轨道吹气槽，轨道吹气槽的上面并行排列有若干个敲打气缸，入料轨道一端的下面设置有电磁阀，入料轨道的另一端设置有门闸吸料座，门闸吸料座的上面设置有用于感应IC产品是否传送到位的到料感应器，门闸吸料座的一侧设置有门闸压料块，门闸吸料座与门闸压料块连接有活动轴承，入料轨道靠近门闸吸料座一端的前侧设置有门闸推动块，门闸推动块的下面设置有门闸电机。3.根据权利要求1所述的一种转塔式测试分选机，其特征在于：所述主转盘包括旋转电机，旋转电机的上面设置有吸嘴盘，吸嘴盘的外圆周以相等的间隙均匀分布有若干个吸嘴；所述极性影像检测站包括影像摄像支架，影像摄像支架的上面设置有第一影像摄像头，第一影像摄像头的一侧设置有第一折射镜安装架，第一折射镜安装架内斜向安装有第一折射镜。4.根据权利要求1所述的一种转塔式测试分选机，其特征在于：所述极性测试站和每个测试站分别包括测试安装座，测试安装座的顶面设置有测试定位夹子，测试定位夹子的左右两侧分别设置有金手指；测试定位夹子包括前后对称分布的二个限位夹子。5.根据权利要求1所述的一种转塔式测试分选机，其特征在于：所述转向站包括转向安装座，转向安装座的一侧设置有转向电机，转向电机的上面设置有转向定位导模；所述极性不良料盒、排料盒、3D不良盒和溢料盒均包括装料盒，装料盒的上方设置有排料电机，排料电机的下端设置有主动轮，主动轮的一侧设置有转动机构，所述转动机构设置有同步轮，同步轮的上面设置有轴承，同步轮与主动轮连接有同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，
申请(专利权)人：东莞市华越自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44