一种自动售卖机食饮品的存取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及餐饮设备领域，尤其是一种自动售卖机食饮品的存取系统，其特征在于：所述装置包括一存储取柜，所述存储取柜的柜体上设有至少一个柜箱，所述柜箱于所述存储区柜上的两侧均为开口，其中一侧为进货口，另一侧为取货口，所述柜箱内具有旋转柜门，所述旋转柜门可在所述柜箱内转动并使所述进货口和所述取货口单独开启或关闭。本实用新型专利技术的优点是：能够实现即时制备食饮品自助化的取货，提高取货效率，同时避免取错货的情况发生，保证客户可第一时间进行取货；结构简单、合理，占地面积小，便于无人售卖机的现场布局，适于推广。

An Access System for Food and Drinks in Vending Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机食饮品的存取系统
本技术涉及餐饮设备领域，尤其是一种自动售卖机食饮品的存取系统。
技术介绍
目前，随着配备“即时食饮品制备装置”的无人售卖机进入市场，给终端客户带来了方便快捷的消费体验，人们可以直接投币或通过网络下单，在自动售卖机前定制所需食品或饮品，并等待成品送出。但在人流高峰时刻，客户等待时间过长是即时食饮品售卖机的软肋，甚至于客户往往需要站在即时制备食饮品的无人售卖机之前逐一等待食饮品的送出，而且更容易存在取错货的问题。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种自动售卖机食饮品的存取系统，通过可自由转动启闭的储柜柜箱，实现自动化进货以及客户自助化取货。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种自动售卖机食饮品的存取系统，用于食饮品的存取，其特征在于：所述装置包括一存储取柜，所述存储取柜的柜体上设有至少一个柜箱，所述柜箱于所述存储区柜上的两侧均为开口，其中一侧为进货口，另一侧为取货口，所述柜箱内具有旋转柜门，所述旋转柜门可在所述柜箱内转动并使所述进货口和所述取货口单独开启或关闭。所述进货口和所述取货口单独开启或关闭指的是，随所述旋转柜门在所述柜箱内的转动，在所述进货口开启时，所述取货口关闭；在所述进货口关闭时，所述取货口开启。所述柜箱内具有两个旋转柜门，两个所述旋转柜门分别可在所述柜箱内转动并使所述进货口和所述取货口同时开启或同时关闭在所述存储取柜的进货口一侧设置有三维传动输送机械臂，所述三维传动输送机械臂用于将所述饮品经所述进货口输送至所述柜箱之中。所述三维传动输送机械臂包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及电控抓手，其中Y轴运动机构可在所述X轴运动机构上上下移动，所述Z轴运动机构在所述Y轴运动机构上进出移动，所述电控抓手设置在所述Z轴运动机构上。在所述柜箱内部设置有空箱传感器。所述存储取柜上阵列排布有若干柜箱。本技术的优点是：能够实现即时制备食饮品自助化的取货，提高取货效率，同时避免取错货的情况发生，保证客户可第一时间进行取货；结构简单、合理，占地面积小，便于无人售卖机的现场布局，适于推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视图；图3为本技术中旋转柜门的结构示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-3所示，图中标记1-20分别表示为：食饮品制备机1、存储取柜2、三维传动输送机械臂3、扫码器4、柜箱5、盛具6、出料口7、X轴机械臂8、X轴滑块9、X轴电机10、Y轴机械臂11、Y轴滑块12、Y轴电机13、Z轴机械臂14、Z轴滑块15、Z轴电机16、电控抓手17、旋转柜门18、进货口19、取货口20。实施例：如图1所示，本实施例中的自动售卖机食饮品的存取系统用于食饮品制备机1的现场使用之中，食饮品制备机1可为现场即时制备食饮品的设备，其可根据客户网络下单或现场下单的方式即时进行食饮品的自动化制备，而本实施例中的存取系统则用于将制备完成的食饮品存放起来以供顾客取出。如图1所示，本实施例中的存储系统主体为一存储取柜2，存储取柜2制备完成的食饮品的存放区域。如图2所示，在存储取柜2的后侧布置有三维传动输送机械臂3，三维传动输送机械臂3用于将食饮品制备机1制作完成的食饮品从出料口7处取出并将其输送至存储取柜2之中。如图1所示，存储取柜2上阵列布置有若干独立的柜箱5，每个柜箱5的内部均为食饮品的存放空间。结合图1和图3所示，柜箱5在存储取柜2的两侧均为开口，位于三维传动输送机械臂3的一侧开口为进货口19，相对另一侧的开口为取货口20，其中进货口19用于供三维传动输送机械臂3将制备完成的食饮品输送至柜箱5之中，而取货口20则用于供客户将食饮品从柜箱5中取出。如图3所示，在每个柜箱5内设置有一旋转柜门18，旋转柜门18可在柜箱5内旋转，其门体外轮廓形状、大小与进货口19以及取货口20的开口形状、大小相吻合适配。在旋转柜门18转动时，其可对进货口19和取货口20单独开启或关闭。具体而言，当柜箱5内为空置状态时，旋转柜门18旋转至取货口20位置，此时，进货口19为开启状态，取货口20为关闭状态，位于进货口19一侧的三维传动输送机械臂3可将食饮品经进货口19一侧输送至柜箱5的内部，与此同时，由于取货口20处于关闭状态，客户无法从取货口20处取货。而当三维传动输送机械臂3完成将食饮品输送到柜箱5之中的动作之后，客户需要取出存放在柜箱5内的食饮品时，旋转柜门18旋转至进货口19的位置，此时，取货口20为开启状态，进货口19为关闭状态，客户便可通过取货口20将食饮品从柜箱5内取出，与此同时，由于进货口19处于关闭状态，从而保护后方三维传动输送机械臂3的使用安全。如图2所示，三维传动输送机械臂3可实现X轴、Y轴以及Z轴三个方向的运动，从而实现将完成制备的食饮品从出料口7输送至柜箱5之中。三维传动输送机械臂3包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构。X轴运动机构包括X轴机械臂8、X轴滑块9、X轴电机10，其中X轴滑块9设置在X轴机械臂8上两者之间构成滑动配合，X轴电机连接驱动X轴滑块9在X轴机械臂8上移动；Y轴运动机构包括Y轴机械臂11、Y轴滑块12、Y轴电机13，其中Y轴机械臂11设置在X轴滑块9的上方，Y轴滑块12设置在Y轴机械臂11上两者之间构成滑动配合，Y轴电机13连接驱动Y轴滑块11在Y轴机械臂11上移动；Z轴运动机构包括Z轴机械臂14、Z轴滑块15、Z轴电机16，其中Z轴机械臂14设置在Y轴滑块12上，Z轴滑块15设置在Z轴机械臂14上两者之间构成滑动配合，Z轴电机16连接驱动Z轴滑块15设置在Z轴机械臂14上移动。如图2所示，在Z轴滑块15上设置有电控抓手17，电控抓手17用于持握用于盛具6，盛具6可以为盛放有饮品的杯体，也可以为其他食饮品的外壳或外壳包装。如图2所示，三维传动输送机械臂3在工作时，X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构其作用在于驱动电控抓手17运动使其可进行三个方向的位移，从而使电控抓手17可将食饮品输送至各柜箱5之中。为了对三维传动输送机械臂3的工作状态进行控制，在每个柜箱5内设置有空箱传感器，该空箱传感器可检测柜箱5内是否为空置状态。控制三维传动输送机械臂3的控制器可根据该空箱传感器的检测信号来控制三维传动输送机械臂3的动作，以使三维传动输送机械臂3将食饮品仅输送至空置状态的柜箱5之中。而当客户将食饮品从柜箱5中取走后，柜箱5重新回到空置状态，三维传动输送机械臂3便可将后续的食饮品继续输送到该柜箱5之中去。如图1所示，在存储取柜2的中心位置设置有扫码器4，扫码器4可对客户的下单后获取的信息码，例如条形码、二维码或其他标识进行扫描。根据扫码器4所获取的扫描信息，存储取柜2上对应的柜箱5内的旋转柜门18旋转使取货口20打开，使客户可从柜箱5内取货。本实施例在具体实施时：在柜箱5内可设置两个旋转柜门18，两个旋转柜门18分别可在柜箱5内转动并使进货口19和取货口20同时开启或同时关闭，便于操作。虽然以上实施例已经参照附图对本技术目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖机食饮品的存取系统，用于食饮品的存取，其特征在于：所述系统包括一存储取柜，所述存储取柜的柜体上设有至少一个柜箱，所述柜箱于所述存储取柜上的两侧均为开口，其中一侧为进货口，另一侧为取货口，所述柜箱内具有旋转柜门，所述旋转柜门可在所述柜箱内转动并使所述进货口和所述取货口单独开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机食饮品的存取系统，用于食饮品的存取，其特征在于：所述系统包括一存储取柜，所述存储取柜的柜体上设有至少一个柜箱，所述柜箱于所述存储取柜上的两侧均为开口，其中一侧为进货口，另一侧为取货口，所述柜箱内具有旋转柜门，所述旋转柜门可在所述柜箱内转动并使所述进货口和所述取货口单独开启或关闭。2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机食饮品的存取系统，其特征在于：所述进货口和所述取货口单独开启或关闭指的是，随所述旋转柜门在所述柜箱内的转动，在所述进货口开启时，所述取货口关闭；在所述进货口关闭时，所述取货口开启。3.根据权利要求1所述的一种自动售卖机食饮品的存取系统，其特征在于：所述柜箱内具有两个旋转柜门，两个所述旋转柜门分别可在所述柜箱内转动并使所述进货口和所述取货口同时开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博赟，王子延，
申请(专利权)人：坤同勃志智能科技上海有限公司，王博赟，
类型：新型
国别省市：上海,31