一种自助售卖机货物弹出辅助机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自助售卖机货物弹出辅助机构，包括推杆机构和辅助托起机构；推杆机构包括推杆和滑块驱动机构，滑块驱动机构固定在取货升降平台的一侧，推杆固定在滑块驱动机构的滑块上；辅助托起机构包括托板、辊子、转轴和挡块，辊子可转动地设置在托板前侧，转轴固定在托板的后侧，档块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货物储存柜的出货口的下方。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术可有效实现托起货物箱体使箱体越过障碍辅助货物储存柜弹出货物箱体的功能；可有效减小辅助托起机构与货物箱体之间的摩擦阻力，防止刮伤货物箱体的底部，使货物箱体的弹出平滑而顺利地实现；工作噪声低，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动售货设备
，具体来说是一种自助售卖机货物弹出辅助机构。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。为解决以上问题，我们计划设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。该自动售卖机包括自动售卖机外柜、货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台等，货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台均置于自动售卖机外柜中，依靠货物储存内柜弹出其储存的货物，取货升降平台上升或下降接取货物并转移到过度平台上，然后过渡平台将货物推送出自动售卖机供消费者拿取。其中，货物储存内柜具有货物弹出功能，在储存的状态下货物不会被弹出，只有在辅助机构的将货物托起的状态下货物的底部才越过障碍弹出货柜。为了实现这一功能我们设计了一种自动售货机出货抬高机构，然而经过一段时间的试用之后发现：该机构在辅助弹出货物时与货物箱体底部的摩擦力及噪音较大，容易损坏货物箱体，货物弹出阻力较大不利于整体功能的灵敏实现。因而，有必要对这一机构进行改进。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提出另一种自助售卖机货物弹出辅助机构。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：一种自助售卖机货物弹出辅助机构，包括推杆机构和辅助托起机构；所述推杆机构包括推杆和滑块驱动机构，滑块驱动机构固定在取货升降平台的一侧，推
杆固定在滑块驱动机构的滑块上；所述辅助托起机构包括托板、辊子、转轴和挡块，辊子可转动地设置在托板前侧，转轴固定在托板的后侧，档块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货物储存柜的出货口的下方。进一步的，所述辊子有两个，两个辊子分别可转动地设置在托板前侧的左右两端。本技术通过设置推杆机构和辅助托起机构形成自助售卖机货物弹出辅助机构的整体；其中，辅助托起机构包括托板、辊子、转轴和挡块，依靠推杆机构推动挡块带动转轴旋转一定的角度，进而使托板前侧的辊子上升并托起货物箱体使箱体的底部越过障碍而被货物储存柜中的弹出机构所弹出；辅助托起机构与货物箱体之间的滚动接触使整个工作过程变得平滑而少摩擦，不至于对货物箱体造成损坏，弹出阻力小有利于货物的托起和弹出顺利而灵敏地实现，可有效减小工作噪声提高设备使用寿命；因而，本技术具有如下综合优点：1、可有效实现托起货物箱体使箱体越过障碍辅助货物储存柜弹出货物箱体的功能；2、可有效减小辅助托起机构与货物箱体之间的摩擦阻力，防止刮伤货物箱体的底部，使货物箱体的弹出平滑而顺利地实现；3、工作噪声低，使用寿命长。附图说明图1是辅助托起机构立体图；图2是辅助托起机构在货物储存柜的出货口前(内侧)的设置图；图3是货屉立体图；图4是货物箱体在货物储存柜的多层货屉中的状态图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：一种自助售卖机货物弹出辅助机构，如图1～4所示，包括推杆机构和辅助托起机构。推杆机构包括推杆和滑块驱动机构，滑块驱动机构固定在取货升降平台的一侧，推杆固定在滑块驱动机构的滑块上(关于推杆机构的详细结构及工作原理参见另一名为“一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构”的专利申请)。辅助托起机构包括托板1、辊子2、转轴3和挡块4，辊子2可转动地设置在托板1前侧，转轴3固定在托板1的后侧，档块4固定在转轴3的一端，辅助托起机构通过其转轴3可转动地设置在货物储存柜5的出货口的下方。为了使货物箱体6托起时更加平衡，辊子2在托板1前侧的左右两端各设置一个。工作时，推杆机构的推杆向前推出并挤压辅助托起机构的挡块4，使挡块4绕转轴3的轴线旋转一定的角度；而挡块4固定在转轴3的一端，转轴3可转动地设置在货物储存柜5的出货口的下方，托板1的后侧固定在转轴3上，挡块4的旋转便通过转轴3带动托板1向上托起，进而使托板1通过其前侧设置的辊子2推动货物储存柜5的对应货屉中的货物箱体6向上升起并越过障碍。越过障碍后的货物箱体6在物储存柜5中设置的弹性机构的推力下弹出物储存柜5。通过辊子2与货物箱体6接触，可有效减小辅助托起机构与货物箱体6之间的摩擦阻力，防止刮伤货物箱体6的底部，使货物箱体6的弹出平滑而顺利地实现。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，实施例仅供说明本技术的思想原理之用，而非对本技术范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本技术的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助售卖机货物弹出辅助机构，其特征在于：包括推杆机构和辅助托起机构；所述推杆机构包括推杆和滑块驱动机构，滑块驱动机构固定在取货升降平台的一侧，推杆固定在滑块驱动机构的滑块上；所述辅助托起机构包括托板、辊子、转轴和挡块，辊子可转动地设置在托板前侧，转轴固定在托板的后侧，档块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货物储存柜的出货口的下方。

【技术特征摘要】
1.一种自助售卖机货物弹出辅助机构，其特征在于：包括推杆机构和辅助托起机构；所述推杆机构包括推杆和滑块驱动机构，滑块驱动机构固定在取货升降平台的一侧，推杆固定在滑块驱动机构的滑块上；所述辅助托起机构包括托板、辊子、转轴和挡块，辊子可转动地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建森，
申请(专利权)人：厦门互隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35