果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置。该方法包括：接收消费者的购买请求，生成订单信息；根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料。该方法可以实现多种口味的果汁的榨取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及榨汁机
，更具体地，涉及一种果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置。
技术介绍
目前，鲜榨的水果汁越来越受到人们的欢迎。果汁自助售卖装置一般设置在人流较大的场所，例如商场、影院等，可以提供鲜榨的水果汁。该装置的出汁速度与操作人员的熟练程度以及装置的自动化程度密切相关。随着人们生活节奏的加快，对于果汁自助售卖装置的便捷程度要求越来越高。现有的果汁自助售卖装置只能提供单一口味的果汁。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种果汁自助售卖装置的控制方法的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种果汁自助售卖装置的控制方法。该方法包括：接收消费者的购买请求，生成订单信息；根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料。可选地，包括盖体收集方法，其包括：获取料盒的位置信息，当料盒到达盖体开启位置时，发送控制指令开启料盒上的盖体；获取盖体的位置信息，当盖体到达设定位置时，发送控制指令将料盒移走；获取料盒的位置信息，当料盒离开开启位置时，发送控制指令使盖体下落到盖体收集部，发送控制指令使盖体收集部下降设定的距离；获取位于盖体收集部最下面的盖体的位置信息，判断是否到达设定位置；当判断结果为否时，继续收集下一个盖体；当判断结果为是时，发送盖体已满的提示信息。可选地，包括料盒收集方法，其包括：获取空料盒的位置信息，当空料盒到达收集位置时，发送控制指令使空料盒下落到料盒收集部，发送控制指令使料盒收集部下降设定的距离；获取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判断是否到达设定位置；当判断结果为否时，继续收集下一个空料盒；当判断结果为是时，发送控制指令将该组空料盒整体转移至设定位置，记录空料盒的组数，将该组数与设定数值进行比对，判断是否达到设定值；当判断结果为否时，继续收集下一组空料盒；当判断结果为是时，发送控制指令将由多组空料盒形成的整排空料盒整体转移至设定位置，记录空料盒的排数，将该排数与设定数值进行比对，判断是否达到设定值；当判断结果为否时，继续收集下一排空料盒；当判断结果为是时，发送空料盒已满的提示信息。可选地，包括自动落杯落盖方法，其包括：获取杯的位置信息，当杯到达加注位置时，发送控制指令加注果汁；获取杯中果汁的液位信息，当液位达到设定位置时，发送控制指令结束加注并移动杯；获取杯的位置信息，当杯到达落盖位置时，发送控制指令使盖体落下，落到杯上并移动杯；获取杯的位置信息，当杯到达压盖位置时，发送控制指令进行压盖，使盖体与杯扣合密封；压盖完成后，发送控制指令移动杯至取出位置。可选地，还包括：获取对杯和/或盖下落的补偿信息；发送控制指令对杯和/或盖的下落进行补偿。根据本专利技术的另一个方面，提供一种果汁自助售卖装置。该装置包括：支付系统，用于接收消费者的购买请求，并将所述购买请求进行发送；与所述支付系统通信连接的处理器，用于接收所述购买请求并根据所述购买请求生成相应的控制指令以抓取料盒；以及与所述处理器通信连接的榨汁系统，用于接收所述控制指令并执行，所述榨汁系统包括：存放有多个料盒的原料存储装置，每种水果通过料盒进行定量存储，所述原料存储装置包括用于输送所述料盒的传送装置以及选料装置，所述选料装置被配置为选取所述传送装置的料盒并进行加料。可选地，所述榨汁系统还包括盖体收集装置，所述盖体收集装置包括：升降装置，所述升降装置设置有用于承托盖体的盖体收集部，所述盖体收集部被配置为能进行升、降移动以码放所述盖体；以及用于将所述盖体转移到所述盖体收集部上的转移装置，所述转移装置设置有吸取部，所述吸取部被配置为能够吸取和释放所述盖体。可选地，所述榨汁系统还包括料盒收集装置，所述料盒收集装置包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述盖体收集部被配置为能升、降移动以码放所述空料盒形成整组空料盒；用于将来自所述料盒收集部的整组空料盒沿第二方向输送的第一输送装置，以形成整排空料盒；用于将来自所述第一输送装置的整排空料盒沿第三方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台，所述第二输送装置设置在所述存储平台上。可选地，所述榨汁系统还包括自动落杯落盖装置，所述自动落杯落盖装置包括：用于提供杯的落杯装置、用于提供盖的落盖装置、压盖装置和托盘，所述托板被配置为能转动以切换工位。可选地，所述自动落杯落盖装置还包括：补偿装置，所述补偿装置被配置为能够对落杯装置和/或落盖装置进行补偿以使杯和/或盖下落。本专利技术的专利技术人发现，在现有技术中，现有的果汁自助售卖装置自动化程度低，且只能提供一种口味的水果。因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1：本专利技术实施例的果汁自助售卖装置的结构示意图。图2：本专利技术实施例的榨汁系统的结构示意图。图3：本专利技术实施例的果汁自助售卖装置的控制方法的流程示意图。图4：本专利技术实施例的盖体收集方法的流程示意图。图5：本专利技术实施例的料盒收集方法的流程示意图。图6：本专利技术实施例的自动落杯落盖方法的流程示意图。图7：本专利技术实施例的另一种自动落杯落盖方法的流程示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供了一种控制方法。如图3所示，该方法包括：S1100.接收消费者的购买请求，生成订单信息并发送，例如，来自手机、电脑或者其他电子设备的电子购买请求，生成需要榨制的果汁的信息。S1200.接收消费者的购买请求，生成订单信息。S1300.根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息。例如苹果需要1000克，橙子需要500克。苹果位于A位置需要2盒，橙子位于B位置需要1盒。发送控制指令将料盒逐个输送到设定的位置，例如将料盒输送到盖体开启位置进行盖体收集，收集完成后再将料盒输送到榨汁机的上方进行水果的加注。本领域技术人员应该理解，接收控制指令并执行还包括：发送控制指令以加注水果；发送控制指令进行榨汁等常规步骤，在此不做详细说明。由此可见，该方法可以实现水果输送的自动运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果汁自助售卖装置的控制方法，其特征在于，包括：接收消费者的购买请求，生成订单信息；根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料。

【技术特征摘要】
1.一种果汁自助售卖装置的控制方法，其特征在于，包括：接收消费者的购买请求，生成订单信息；根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括盖体收集方法，其包括：获取料盒的位置信息，当料盒到达盖体开启位置时，发送控制指令开启料盒上的盖体；获取盖体的位置信息，当盖体到达设定位置时，发送控制指令将料盒移走；获取料盒的位置信息，当料盒离开开启位置时，发送控制指令使盖体下落到盖体收集部，发送控制指令使盖体收集部下降设定的距离；获取位于盖体收集部最下面的盖体的位置信息，判断是否到达设定位置；当判断结果为否时，继续收集下一个盖体；当判断结果为是时，发送盖体已满的提示信息。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括料盒收集方法，其包括：获取空料盒的位置信息，当空料盒到达收集位置时，发送控制指令使空料盒下落到料盒收集部，发送控制指令使料盒收集部下降设定的距离；获取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判断是否到达设定位置；当判断结果为否时，继续收集下一个空料盒；当判断结果为是时，发送控制指令将该组空料盒整体转移至设定位置，记录空料盒的组数，将该组数与设定数值进行比对，判断是否达到设定值；当判断结果为否时，继续收集下一组空料盒；当判断结果为是时，发送控制指令将由多组空料盒形成的整排空料盒整体转移至设定位置，记录空料盒的排数，将该排数与设定数值进行比对，判断是否达到设定值；当判断结果为否时，继续收集下一排空料盒；当判断结果为是时，发送空料盒已满的提示信息。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括自动落杯落盖方法，其包括：获取杯的位置信息，当杯到达加注位置时，发送控制指令加注果汁；获取杯中果汁的液位信息，当液位达到设定位置时，发送控制指令结束加注并移动杯；获取杯的位置信息，当杯到达落盖位置时，发送控制指令使盖体落下，落到杯上并移动杯；获取杯的位置信息，当杯到达压盖位置时，发送控制指...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜鹏飞，
申请(专利权)人：卜鹏飞，
类型：发明
国别省市：北京;11