双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机制造技术

双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，属于自动化领域。常见的鲜榨果汁自动售卖机杯型单一、温度类型单一，并且，水果在鲜榨果汁自动售卖机运送过程中易破损的问题。本发明专利技术的储料仓传送带在储料仓底部，平料仓传送带与出料传送带的一端对接，切刀在机械榨汁装置入口的正下方，挤压辊位于切刀两侧，废料箱在废料出口正下方，加注管的两端分别与果汁出口和加注嘴相连；制冷加热块位于加注管的侧壁上；步进电机在托盘的下表面；两个称重器均在转动托盘上；两个杯托分别在两个称重器上，两个落杯器分别在两个杯托的正上方。有益效果为消费者能够根据需要选择杯型和温度类型，水果在传送过程中不会被挤压。适用于鲜榨果汁的自动售卖。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，属于自动化领域。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高以及食品安全问题的日益突出，越来越多的消费者选择健康消费，面对这样的市场背景，各种的鲜榨果汁冷热饮自动售卖机层出不穷，目前市场上的常见的鲜榨果汁自动售卖机，采用单一杯型的常温果汁，不但杯型单一，其温度类型也单一，从而导致销售模式单一，不利于鲜榨果汁的销售；同时水果在平料仓传送过程中，由于受到挤压，十分容易破损，水果破损后就无法保证鲜榨果汁的食用安全性，因此，有悖于消费者选择健康消费的原则。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决常见的鲜榨果汁自动售卖机杯型单一、温度类型单一，并且，水果在鲜榨果汁自动售卖机运送过程中易破损的问题，提出一种双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机。本专利技术所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，它包括自动榨汁装置、控制系统、人机操作触摸装置、纸币接收器和网络售卖系统；自动榨汁装置的自动榨汁信号输入输出端与控制系统的自动榨汁信号输入输出端相连；纸币接收器的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置的串行信号输入输出端同时与控制系统的串行信号输入输出端相连；网络售卖系统的售卖信号输出端与控制系统的售卖信号输入端相连；自动榨汁装置包括传动装置、机械榨汁装置、制冷加热装置和自动加注装置；所述传动装置包括储料仓、储料仓传送带、平料仓传送带、出料传送带、空仓光电传感器、储料仓出口光电传感器、平料仓入口光电传感器和出料传送带入口光电传感器；储料仓底部设置有储料仓出口，储料仓传送带设置在储料仓底部，并且储料仓传送带的一端位于储料仓出口处，空仓光电传感器设置在储料仓底部，储料仓出口光电传感器设置在储料仓出口处的储料仓传送带上；储料仓传送带与平料仓传送带组成平料仓，储料仓出口为平料仓的入口，并且，储料仓传送带位于平料仓顶部，平料仓传送带位于平料仓底部，平料仓传送带的一端位于平料仓的入口的下方，平料仓入口光电传感器位于平料仓内部；平料仓传送带的另一端与出料传送带的一端对接，出料传送带的另一端位于机械榨汁装置的入口的正上方；出料传送带入口光电传感器设置在出料传送带上方；所述机械榨汁装置包括两个旋转挤压辊、切刀、废料箱和落料口光电传感器；切刀设置在机械榨汁装置入口的正下方，两个旋转挤压辊分别位于切刀两侧，并且，两个旋转挤压辊之间的距离小于水果的直径，落料口光电传感器位于机械榨汁装置入口处，果汁出口设置在切刀正下方；废料出口设置在果汁出口四周，废料箱设置在废料出口正下方；所述制冷加热装置包括半导体制冷加热块、加注管和加注嘴；加注管的一端与果汁出口相连，加注管的另一端与加注嘴相连；半导体制冷加热块位于加注管的侧壁上，加注嘴位于自动加注装置的正上方；所述自动加注装置包括加注装置外壳、转动托盘、光电传感器挡片、A型落杯器、B型落杯器、A杯称重器、B杯称重器、A型杯托、B型杯托、零位光电传感器和托盘步进电机；加注装置外壳的上方开有加注口，加注装置外壳的侧壁开有取杯口；转动托盘、光电传感器挡片、A型落杯器、B型落杯器、A杯称重器、B杯称重器、A型杯托、B型杯托、零位光电传感器和托盘步进电机均位于加注装置外壳的内部；托盘步进电机的旋转轴垂直固定在转动托盘的下表面；A杯称重器和B杯称重器均固定在转动托盘的上表面，并且，A杯称重器和B杯称重器的连线通过托盘步进电机的旋转轴中心线的延长线；光电传感器挡片固定在转动托盘的上表面边缘处，并且，光电传感器挡片位于A杯称重器和B杯称重器连线的垂直平分面上；A型杯托固定在A杯称重器的上表面，B型杯托固定在B杯称重器的上表面，当光电传感器挡片距离取杯口最近时，转动托盘处于零位，当B型杯托距离取杯口最近时，A型杯托位于加注口的正下方，此时转动托盘处于A位，当A型杯托距离取杯口最近时，B型杯托位于加注口的正下方，此时转动托盘处于B位；A型落杯器和B型落杯器均固定在加注装置外壳上，并且，当转动托盘处于零位时，A型落杯器位于A型杯托的正上方，B型落杯器位于B型杯托的正上方；零位光电传感器设置在取杯口处。本专利技术的有益效果是自动加注装置包括两种A型落杯器和B型落杯器，能够根据消费者的选择加注不同体积的果汁；制冷加热装置能够根据消费者的需要提供加热果汁、制冷果汁和常温果汁；半导体制冷加热块的使用，既能够实现果汁的加热，又能够实现果汁的制冷，结构紧凑，加热和制冷的速度快，效率高；A杯称重器和B杯称重器的使用，使测量更准确，测量过程为非接触测量，避免了量具与果汁的直接接触，更加安全卫生；传动装置能够有效防止水果在传送过程中受到挤压。本专利技术适用于鲜榨果汁的自动售卖。附图说明图1为具体实施方式一所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机结构框图；图2为具体实施方式一中自动榨汁装置的结构示意图；图3为具体实施方式一中自动加注装置的结构示意图；图4为具体实施方式二中的安全取杯装置的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，它包括自动榨汁装置Ⅰ、控制系统Ⅱ、人机操作触摸装置Ⅲ、纸币接收器Ⅳ和网络售卖系统Ⅴ；自动榨汁装置Ⅰ的自动榨汁信号输入输出端与控制系统Ⅱ的自动榨汁信号输入输出端相连；纸币接收器Ⅳ的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置Ⅲ的串行信号输入输出端同时与控制系统Ⅱ的串行信号输入输出端相连，纸币接收器Ⅳ的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置Ⅲ的串行信号输入输出端通过串行总线与控制系统Ⅱ的串行信号输入输出端相连；网络售卖系统Ⅴ的售卖信号输出端与控制系统Ⅱ的售卖信号输入端相连，网络售卖系统Ⅴ的售卖信号输出端与控制系统Ⅱ的售卖信号输入端相连是通过Wifi网络实现的；控制系统Ⅱ的功能包括：接收并确认消费者的选择信息；确认消费者的支付成功信息；控制自动榨汁；其中选择信息包括杯型的选择和制冷果汁、加热果汁、常温果汁的选择；自动榨汁装置Ⅰ包括传动装置1、机械榨汁装置2、制冷加热装置3和自动加注装置4；所述传动装置1包括储料仓1-1、储料仓传送带1-2、平料仓传送带1-3、出料传送带1-4、空仓光电传感器S1、储料仓出口光电传感器S2、平料仓入口光电传感器S3和出料传送带入口光电传感器S4；储料仓1-1底部设置有储料仓出口，储料仓出口的开度需要大于三个水果的直径之和，从而降低储料仓出口被卡死的风险；储料仓传送带1-2设置在储料仓1-1底部，并且储料仓传送带1-2的一端位于储料仓出口处，空仓光电传感器S1设置在储料仓1-1底部，储料仓出口光电传感器S2设置在储料仓出口处的储料仓传送带1-2上；储料仓1-1用于堆放水果，空仓光电传感器S1用于检测储料仓1-1中水果的数量，当储料仓1-1内没有水果时，空仓光电传感器S1发出报警信号；储料仓出口光电传感器S2用于检测水果是否位于储料仓出口的储料仓传送带1-2边缘；储料仓传送带1-2与平料仓传送带1-3组成平料仓，储料仓出口为平料仓的入口，并且，储料仓传送带1-2位于平料仓顶部，平料仓传送带1-3位于平料仓底部，平料仓传送带1-3的一端位于平料仓的入口的下方，平料仓入口光电传感器S3位于平料仓内部；平料仓入口光电传感器S3用于检测平料仓是否有水果；平料仓传送带1-3的另一端与出料传送带1-4的一端对接，出料传送带1-4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，它包括自动榨汁装置(Ⅰ)、控制系统(Ⅱ)、人机操作触摸装置(Ⅲ)、纸币接收器(Ⅳ)和网络售卖系统(Ⅴ)；自动榨汁装置(Ⅰ)的自动榨汁信号输入输出端与控制系统(Ⅱ)的自动榨汁信号输入输出端相连；纸币接收器(Ⅳ)的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置(Ⅲ)的串行信号输入输出端同时与控制系统(Ⅱ)的串行信号输入输出端相连；网络售卖系统(Ⅴ)的售卖信号输出端与控制系统(Ⅱ)的售卖信号输入端相连；自动榨汁装置(Ⅰ)包括传动装置(1)、机械榨汁装置(2)、制冷加热装置(3)和自动加注装置(4)；所述传动装置(1)包括储料仓(1‑1)、储料仓传送带(1‑2)、平料仓传送带(1‑3)、出料传送带(1‑4)、空仓光电传感器(S1)、储料仓出口光电传感器(S2)、平料仓入口光电传感器(S3)和出料传送带入口光电传感器(S4)；储料仓(1‑1)底部设置有储料仓出口，储料仓传送带(1‑2)设置在储料仓(1‑1)底部，并且储料仓传送带(1‑2)的一端位于储料仓出口处，空仓光电传感器(S1)设置在储料仓(1‑1)底部，储料仓出口光电传感器(S2)设置在储料仓出口处的储料仓传送带(1‑2)上；储料仓传送带(1‑2)与平料仓传送带(1‑3)组成平料仓，储料仓出口为平料仓的入口，并且，储料仓传送带(1‑2)位于平料仓顶部，平料仓传送带(1‑3)位于平料仓底部，平料仓传送带(1‑3)的一端位于平料仓的入口的下方，平料仓入口光电传感器(S3)位于平料仓内部；平料仓传送带(1‑3)的另一端与出料传送带(1‑4)的一端对接，出料传送带(1‑4)的另一端位于机械榨汁装置(2)的入口的正上方；出料传送带入口光电传感器(S4)设置在出料传送带(1‑4)上方；所述机械榨汁装置(2)包括两个旋转挤压辊(2‑1)、切刀(2‑4)、废料箱(2‑3)和落料口光电传感器(S5)；切刀(2‑4)设置在机械榨汁装置(2)入口的正下方，两个旋转挤压辊(2‑1)分别位于切刀(2‑4)两侧，并且，两个旋转挤压辊(2‑1)之间的距离小于水果的直径，落料口光电传感器(S5)位于机械榨汁装置(2)入口处，果汁出口设置在切刀(2‑4)正下方；废料出口设置在果汁出口四周，废料箱(2‑3)设置在废料出口正下方；所述制冷加热装置(3)包括半导体制冷加热块(3‑1)、加注管(3‑3)和加注嘴(3‑4)；加注管(3‑3)的一端与果汁出口相连，加注管(3‑3)的另一端与加注嘴(3‑4)相连；半导体制冷加热块(3‑1)位于加注管(3‑3)的侧壁上，加注嘴(3‑4)位于自动加注装置(4)的正上方；所述自动加注装置(4)包括加注装置外壳、转动托盘(4‑1)、光电传感器挡片(4‑2)、A型落杯器(4‑3)、B型落杯器(4‑4)、A杯称重器(4‑5)、B杯称重器(4‑6)、A型杯托(4‑7)、B型杯托(4‑8)、零位光电传感器(S6)和托盘步进电机(4‑9)；加注装置外壳的上方开有加注口，加注装置外壳的侧壁开有取杯口；转动托盘(4‑1)、光电传感器挡片(4‑2)、A型落杯器(4‑3)、B型落杯器(4‑4)、A杯称重器(4‑5)、B杯称重器(4‑6)、A型杯托(4‑7)、B型杯托(4‑8)、零位光电传感器(S6)和托盘步进电机(4‑9)均位于加注装置外壳的内部；托盘步进电机(4‑9)的旋转轴垂直固定在转动托盘(4‑1)的下表面；A杯称重器(4‑5)和B杯称重器(4‑6)均固定在转动托盘(4‑1)的上表面，并且，A杯称重器(4‑5)和B杯称重器(4‑6)的连线通过托盘步进电机(4‑9)的旋转轴中心线的延长线；光电传感器挡片(4‑2)固定在转动托盘(4‑1)的上表面边缘处，并且，光电传感器挡片(4‑2)位于A杯称重器(4‑5)和B杯称重器(4‑6)连线的垂直平分面上；A型杯托(4‑7)固定在A杯称重器(4‑5)的上表面，B型杯托(4‑8)固定在B杯称重器(4‑6)的上表面，当光电传感器挡片(4‑2)距离取杯口最近时，转动托盘(4‑1)处于零位，当B型杯托(4‑8)距离取杯口最近时，A型杯托(4‑7)位于加注口的正下方，此时转动托盘(4‑1)处于A位，当A型杯托(4‑7)距离取杯口最近时，B型杯托(4‑8)位于加注口的正下方，此时转动托盘(4‑1)处于B位；A型落杯器(4‑3)和B型落杯器(4‑4)均固定在加注装置外壳上，并且，当转动托盘(4‑1)处于零位时，A型落杯器(4‑3)位于A型杯托(4‑7)的正上方，B型落杯器(4‑4)位于B型杯托(4‑8)的正上方；零位光电传感器(S6)设置在取杯口处。...

【技术特征摘要】
1.双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，它包括自动榨汁装置(Ⅰ)、控制系统(Ⅱ)、人机操作触摸装置(Ⅲ)、纸币接收器(Ⅳ)和网络售卖系统(Ⅴ)；自动榨汁装置(Ⅰ)的自动榨汁信号输入输出端与控制系统(Ⅱ)的自动榨汁信号输入输出端相连；纸币接收器(Ⅳ)的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置(Ⅲ)的串行信号输入输出端同时与控制系统(Ⅱ)的串行信号输入输出端相连；网络售卖系统(Ⅴ)的售卖信号输出端与控制系统(Ⅱ)的售卖信号输入端相连；自动榨汁装置(Ⅰ)包括传动装置(1)、机械榨汁装置(2)、制冷加热装置(3)和自动加注装置(4)；所述传动装置(1)包括储料仓(1-1)、储料仓传送带(1-2)、平料仓传送带(1-3)、出料传送带(1-4)、空仓光电传感器(S1)、储料仓出口光电传感器(S2)、平料仓入口光电传感器(S3)和出料传送带入口光电传感器(S4)；储料仓(1-1)底部设置有储料仓出口，储料仓传送带(1-2)设置在储料仓(1-1)底部，并且储料仓传送带(1-2)的一端位于储料仓出口处，空仓光电传感器(S1)设置在储料仓(1-1)底部，储料仓出口光电传感器(S2)设置在储料仓出口处的储料仓传送带(1-2)上；储料仓传送带(1-2)与平料仓传送带(1-3)组成平料仓，储料仓出口为平料仓的入口，并且，储料仓传送带(1-2)位于平料仓顶部，平料仓传送带(1-3)位于平料仓底部，平料仓传送带(1-3)的一端位于平料仓的入口的下方，平料仓入口光电传感器(S3)位于平料仓内部；平料仓传送带(1-3)的另一端与出料传送带(1-4)的一端对接，出料传送带(1-4)的另一端位于机械榨汁装置(2)的入口的正上方；出料传送带入口光电传感器(S4)设置在出料传送带(1-4)上方；所述机械榨汁装置(2)包括两个旋转挤压辊(2-1)、切刀(2-4)、废料箱(2-3)和落料口光电传感器(S5)；切刀(2-4)设置在机械榨汁装置(2)入口的正下方，两个旋转挤压辊(2-1)分别位于切刀(2-4)两侧，并且，两个旋转挤压辊(2-1)之间的距离小于水果的直径，落料口光电传感器(S5)位于机械榨汁装置(2)入口处，果汁出口设置在切刀(2-4)正下方；废料出口设置在果汁出口四周，废料箱(2-3)设置在废料出口正下方；所述制冷加热装置(3)包括半导体制冷加热块(3-1)、加注管(3-3)和加注嘴(3-4)；加注管(3-3)的一端与果汁出口相连，加注管(3-3)的另一端与加注嘴(3-4)相连；半导体制冷加热块(3-1)位于加注管(3-3)的侧壁上，加注嘴(3-4)位于自动加注装置(4)的正上方；所述自动加注装置(4)包括加注装置外壳、转动托盘(4-1)、光电传感器挡片(4-2)、A型落杯器(4-3)、B型落杯器(4-4)、A杯称重器(4-5)、B杯称重器(4-6)、A型杯托(4-7)、B型杯托(4-8)、零位光电传感器(S6)和托盘步进电机(4-9)；加注装置外壳的上方开有加注口，加注装置外壳的侧壁开有取杯口；转动托盘(4-1)、光电传感器挡片(4-2)、A型落杯器(4-3)、B型落杯器(4-4)、A杯称重器(4-5)、B杯称重器(4-6)、A型杯托(4-7)、B型杯托(4-8)、零位光电传感器(S6)和托盘步进电机(4-9)均位于加注装置外壳的内部；托盘步进电机(4-9)的旋转轴垂直固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于占东，张鹏，于震，
申请(专利权)人：渤海大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21