选料装置以及榨汁机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种选料装置以及榨汁机。该装置包括：第一方向导轨；第二方向导轨，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；用于承接物料并卸料的承接装置，所述承接装置包括托斗，所述托斗通过第二滑块与所述第二方向导轨滑动连接，所述托斗与所述第二滑块转动连接以使所述托斗能翻转。本实用新型专利技术所要解决的一个技术问题是现有的榨汁机无法进行不同种原料的自动选取。实用新型专利技术的一个用途是用于榨汁机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及原料或者产品储运
，更具体地，本技术涉及一种选料装置，尤其涉及一种用于榨汁机的选料装置以及榨汁机。
技术介绍
果汁自动售卖机越来越受到人们的欢迎。尤其是鲜榨果汁的自动售卖机，可以提供最新鲜、最可口的果汁。使用时，自动售卖机将存储的水果传送到榨汁机，再由榨汁机榨出鲜果汁。目前，能提供多种口味的鲜榨果汁的自动售卖机是一种发展趋势。该售卖机的原料存储单元通常由模块化、网格化的存储盒组成，每个存储盒存储一种水果。还不能实现对水果的自动选取。通常的做法是，人根据消费者的需求去取水果，再进行榨汁。自动化程度低，使用不方便。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种选料装置以及榨汁机的新技术方案。根据本技术的一个方面，提供一种选料装置。该装置包括：第一方向导轨；第二方向导轨，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；用于承接物料并卸料的承接装置，所述承接装置包括托斗，所述托斗通过第二滑块与所述第二方向导轨滑动连接，所述托斗与所述第二滑块转动连接以使所述托斗能翻转。可选择地，还包括用于驱动所述第二方向导轨的第一驱动装置、用于驱动第二滑块的第二驱动装置以及用于驱动所述托斗的第三驱动装置，其中，所述第一驱动装置固定在所述第一方向导轨上，所述第二驱动装置固定在所述第二方向导轨上，所述第三驱动装置固定在所述第二滑块上。可选择地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为皮带驱动装置。可选择地，所述第一方向导轨为水平导轨，所述第二方向导轨为升降导轨。可选择地，所述升降导轨包括主升降导轨和与所述主升降导轨平行的副升降导轨，所述第一驱动装置包括同步运动地第一皮带和第二皮带，所述第一皮带设置在所述主升降导轨上，所述第二皮带设置在所述副升降导轨上，其中，所述第二方向导轨的一端与所述主升降导轨滑动连接，所述第二方向导轨的另一端与所述副升降导轨滑动连接。可选择地，所述承接装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹杆和固定在所述托斗上的伸缩装置，所述夹杆包括夹持部、驱动部和位于所述夹持部和所述驱动部之间的支撑部，所述驱动部与所述伸缩装置的伸缩杆枢接，所述支撑部枢接在所述托斗上，所述夹持装置被配置为能夹持和释放所述托斗上的待夹持物。可选择地，所述伸缩装置为气缸或者电缸。可选择地，所述夹持部设置有凸出于夹持方向的第一凸起，所述托斗在与所述夹持部相对的位置设置有凸出于所述托斗的承接区的第二凸起。可选择地，所述第一方向导轨为升降导轨，所述第二方向导轨为水平导轨。根据本技术的另一个方面，提供一种榨汁机。该榨汁机包括：原料储存单元和上述选料装置，所述选料装置与所述原料储存单元相配合。本技术的一个技术效果在于，该选料装置结构简单，且第二方向导轨沿第一方向导轨滑动，承接装置沿第二方向导轨滑动。承接装置对第一方向导轨和第二方向导轨所覆盖的范围内的物料进行选取，并能够翻转卸料。此外，该承接装置操作方，便提高了选料的效率。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1：本技术实施例的选料装置的结构示意图。图2：本技术实施例的选料装置的另一个角度的结构示意图。图3：本技术实施例的拖斗的结构示意图。图4：本技术实施例的拖斗的另一个角度的结构示意图。图5：本技术实施例的设置有转动电机的第二滑块的结构示意图。图6：本技术实施例的设置有夹持装置的拖斗的结构示意图。图中，31：主升降导轨；3101：第一电机；3102：驱动轴；3103：第一主动轮；3104：第二主动轮；3105：第一从动轮；3106：第二从动轮；32：副升降导轨；33：水平导轨；3301：第二电机；3302：第三主动轮；3303：第三从动轮；34：托斗；342：第二滑块；343：夹杆；3431：夹持部；3432：驱动部；3433：支撑部；344：电缸；345：伸缩杆；346：第一凸起；347：第二凸起；35：第一滑块；36：第三滑块；37：拖链；38：第一皮带；39：第二皮带。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了至少解决上述问题之一。本技术提供了一种选料装置。如图1所示，该装置包括：第一方向导轨、第二方向导轨和承接装置。第一方向导轨和第二方向导轨分别沿不同的方向延伸。第二方向导轨与第一方向导轨滑动连接。承接装置用于承接物料并且能够卸料，承接装置与第二方向导轨滑动连接。本领域技术人员可以根据需要选择第一方向导轨和第二方向导轨的延伸方向。在一些实例中，如图1-2所示，第一方向导轨为沿竖直方向延伸的升降导轨，第二方向导轨为沿水平方向延伸的水平导轨33。水平导轨33沿升降导轨滑动。在另一些实例中，第一方向导轨为沿水平方向延伸的水平导轨33，第二方向导轨为沿竖直方向延伸的升降导轨。升降导轨沿水平导轨33滑动。为了便于安装以及检修，水平导轨33通过第一滑块35与升降导轨滑动连接，承接装置通过第二滑块342与水平导轨33滑动连接。具体地，第一滑块35套设在升降导轨上，第一滑块35固定与水平导轨33固定连接。进一步地，如图1-2所示，为了保证选料装置的结构稳定性，升降导轨设置为两条，即相互平行的主升降导轨31和副升降导轨32。副升降导轨32上滑动连接有第三滑块36，水平导轨33的另一端与第三滑块36固定连接。为了便于导轨的运动，在一些示例中，如图1-2所示，选料装置还包括用于驱动第二方向导轨(如水平导轨33)的第一驱动装置和用于驱动第二滑块342的第二驱动装置。其中，第一驱动装置固定在第一方向导轨(如升降导轨)上，第二驱动装置固定在第二方向导轨(如水平导轨33)上。鉴于第一驱动装置和第二驱动装置是为了实现直线运动，优选的是，第一驱动装置和第二驱动装置为皮带驱动装置。当然，第一驱动装置和第二驱动装置也可以设置成其他的装置，如电缸等，只要能实现直线运动即可。如图1-2所示，当升降导轨设置有主升降导轨31和与主升降导轨31平行的副升降导轨32时，则第一驱动装置包括同步运动地第一皮带38和第二皮带39。其中，第一皮带38设置在主升降导轨31上，第二皮带39设置在副升降导轨32上。第一驱动装置的第一电机3101固定在升降导轨的端部，例如顶端。驱动轴3102用于驱动位于主升降导轨31上的第一主动轮3103和位于副升降导轨32上的第二主动轮3104，第一主动轮3103和第二主动轮3104具有同样大小的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种选料装置，其特征在于，包括：第一方向导轨；第二方向导轨，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；用于承接物料并能够卸料的承接装置，所述承接装置包括托斗(34)，所述托斗通过第二滑块(342)与所述第二方向导轨滑动连接，所述托斗(34)与所述第二滑块(342)转动连接以使所述托斗(34)能翻转。

【技术特征摘要】
1.一种选料装置，其特征在于，包括：第一方向导轨；第二方向导轨，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；用于承接物料并能够卸料的承接装置，所述承接装置包括托斗(34)，所述托斗通过第二滑块(342)与所述第二方向导轨滑动连接，所述托斗(34)与所述第二滑块(342)转动连接以使所述托斗(34)能翻转。2.根据权利要求1所述的选料装置，其特征在于，还包括用于驱动所述第二方向导轨的第一驱动装置、用于驱动第二滑块的第二驱动装置以及用于驱动所述托斗的第三驱动装置，其中，所述第一驱动装置固定在所述第一方向导轨上，所述第二驱动装置固定在所述第二方向导轨上，所述第三驱动装置固定在所述第二滑块(342)上。3.根据权利要求2所述的选料装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为皮带驱动装置。4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的选料装置，其特征在于，所述第一方向导轨为升降导轨，所述第二方向导轨为水平导轨(33)。5.根据权利要求4所述的选料装置，其特征在于，所述升降导轨包括主升降导轨(31)和与所述主升降导轨(31)平行的副升降导轨(32)，所述第一驱动装置包括同步运动地第一皮带(38)和第二皮带(39)，所述第一皮带(38)设置在所述主升降导轨(31)上，所述第二皮带(39)设置在所述副升降导轨(32)上，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜鹏飞，
申请(专利权)人：卜鹏飞，
类型：新型
国别省市：北京;11