汽车控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车控制装置及方法，属于汽车领域。所述装置包括：毫米波雷达，设置在汽车的车底；处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。

Automobile Control Device and Method

【技术实现步骤摘要】
汽车控制装置及方法
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种汽车控制装置及方法。
技术介绍
随着我国经济社会持续快速发展，机动车保有量继续保持高速增长态势，中国已成为汽车第一大乘用车消费国。随着汽车保有量的提高，汽车相关事故频发，造成了较大的人员及经济损失。其中，一个比较容易让人忽视的是辗压事故，一旦发生，造成的后果非常严重。近几年，类似此类事故报道层出不穷，原因主要有儿童、宠物及其他动物躲在车底，而车主启动车辆时并不知道车底有人或动物，导致了惨案的发生。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种汽车控制装置及方法，实现车底是否存在活物的准确检测。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车控制装置，所述装置包括：毫米波雷达，设置在汽车的车底；处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述处理模块，包括：特征提取子模块，被配置为从所述的毫米波扫描信号中提取特征点，并生成轮廓图像；目标分类子模块，被配置为采用分类器模型对所述轮廓图像进行分类，确定所述轮廓图像中是否存在生物体；活体判断子模块，被配置为基于连续的多张所述轮廓图像判断所述轮廓图像中的物体是否发生运动；输出子模块，被配置为当满足下述条件中的至少一个时，判断结果为所述车底存在活体：所述轮廓图像中存在生物体，所述轮廓图像中的物体发生运动。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述分类器模型包括多个分类器，所述多个分类器分别用于对不同的生物体进行分类识别；所述目标分类子模块，被配置为按照设定的顺序将所述轮廓图依次输入到所述各个分类器中进行分类识别，直到任一个分类器的分类结果为所述轮廓图包含生物体，或者直到所有分类器分类完毕。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述活体判断子模块，被配置为判断所述连续若干帧轮廓图像中物体轮廓的位置变化；若所述连续若干帧轮廓图像中物体轮廓的位置变化均超过预定值，则确定所述轮廓图像中的物体发生运动。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述处理模块，还被配置为在接收到汽车行驶信号时，若所述车底存在活体，则控制所述汽车运动。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述毫米波雷达位于汽车前保险杠下方，所述毫米波雷达的探测面朝向所述汽车的尾部且与所述汽车的车底平面夹角为锐角。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：报警模块，被配置为在所述处理模块判断所述车底存在活体时，进行声光报警。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：清洗模块，被配置为在清洗控制信号的作用下，对所述毫米波雷达进行清洗。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述清洗控制信号在汽车清洗前挡玻璃时产生，或者所述清洗控制信号周期性产生。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车控制方法，所述方法包括：获取毫米波雷达输出的毫米波扫描信号，所述毫米波雷达设置在汽车的车底；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体，包括：从所述的毫米波扫描信号中提取特征点，并生成轮廓图像；采用分类器模型对所述轮廓图像进行分类，确定所述轮廓图像中是否存在生物体；基于连续的多张所述轮廓图像判断所述轮廓图像中的物体是否发生运动；当满足下述条件中的至少一个时，判断结果为车底存在活体：所述轮廓图像中存在生物体，所述轮廓图像中的物体发生运动。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述分类器模型包括多个分类器，所述多个分类器分别用于对不同的生物体进行分类识别；所述采用分类器模型对所述轮廓图像进行分类，确定所述轮廓图像中是否存在生物体，包括：按照设定的顺序将所述轮廓图依次输入到所述各个分类器中进行分类识别，直到任一个分类器的分类结果为所述轮廓图包含生物体，或者直到所有分类器分类完毕。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述基于连续的多张所述轮廓图像判断所述轮廓图像中的物体是否发生运动，包括：判断所述连续若干帧轮廓图像中物体轮廓的位置变化；若所述连续若干帧轮廓图像中物体轮廓的位置变化均超过预定值，则确定所述轮廓图像中的物体发生运动。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：在接收到汽车行驶信号时，若所述车底存在活体，则控制所述汽车运动。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种汽车控制装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的处理模块的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的毫米波雷达的安装示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种汽车控制方法的流程图；图5示出了本专利技术一个示例性实施例提供的终端的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种汽车控制装置的结构示意图。参见图1，该装置包括：毫米波雷达100，设置在汽车的车底。处理模块200，被配置为获取毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在汽车处于静止状态时，基于毫米波扫描信号判断车底是否存在活体；若车底存在活体，则控制汽车保持静止状态。在本专利技术实施例中，通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。图2是本专利技术实施例提供的处理模块的结构示意图。参见图2，处理模块200，可以包括：特征提取子模块201，被配置为从的毫米波扫描信号中提取特征点，并生成轮廓图像；目标分类子模块202，被配置为采用分类器模型对轮廓图像进行分类，确定轮廓图像中是否存在生物体；活体判断子模块203，被配置为基于连续的多张轮廓图像判断轮廓图像中的物体是否发生运动；输出子模块204，被配置为当满足下述条件中的至少一个时，判断结果为车底存在活体：轮廓图像中存在生物体，轮廓图像中的物体发生运动。当两个条件均不满足时，则判断结果为车底不存在活体。在本专利技术实施例中，通过从毫米波扫描信号中提取特征点，生成轮廓图像，然后根据轮廓图像进行分类和是否运动双重判断，只要其中一个满足预定条件，就判断有活体。这样，不但可以检测出处于静止状态的活物，同时可以避免活物处于移动状态下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车控制装置，其特征在于，所述装置包括：毫米波雷达(100)，设置在汽车的车底；处理模块(200)，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。

【技术特征摘要】
1.一种汽车控制装置，其特征在于，所述装置包括：毫米波雷达(100)，设置在汽车的车底；处理模块(200)，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块(200)，包括：特征提取子模块(201)，被配置为从所述的毫米波扫描信号中提取特征点，并生成轮廓图像；目标分类子模块(202)，被配置为采用分类器模型对所述轮廓图像进行分类，确定所述轮廓图像中是否存在生物体；活体判断子模块(203)，被配置为基于连续的多张所述轮廓图像判断所述轮廓图像中的物体是否发生运动；输出子模块(204)，被配置为当满足下述条件中的至少一个时，判断结果为所述车底存在活体：所述轮廓图像中存在生物体，所述轮廓图像中的物体发生运动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分类器模型包括多个分类器，所述多个分类器分别用于对不同的生物体进行分类识别；所述目标分类子模块(202)，被配置为按照设定的顺序将所述轮廓图依次输入到所述各个分类器中进行分类识别，直到任一个分类器的分类结果为所述轮廓图包含生物体，或者直到所有分类器分类完毕。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述活体判断子模块(203)，被配置为判断所述连续若干帧轮廓图像中物体轮廓的位置变化；若所述连续若干帧轮廓图像中物体轮廓的位置变化均超过预定值，则确定所述轮廓图像中的物体发生运动。5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块(200)，还被配置为在接收到汽车行驶信号时，若所述车底存在活体，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达学，姜灏，周倪青，张世兵，陈海鸥，王萍，张萌，陈健昕，王云，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34