一种多功能的水陆两用挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其是涉及的是一种水陆两用挖掘机，包括上体、下体，所述下体包括盘承、两个第一浮体、两个第二浮体，所述第二浮体内设有定位装置，所述定位装置包括定位桩、升降杆，所述定位桩包括外壳、开口、外套、内套，第一轴承体，所述第一轴承体的两端依次设有第一轴封、压盖，所述第一轴承体的中间套设有第一转轴，所述第一转轴套设有齿轮，所述第一转轴的一端穿过第一轴封与压盖转动连接，所述第一转轴的另一端依次穿过第一轴封、压盖且连接有减速齿轮，所述外壳外安装有液压减速马达，所述升降杆上设有齿条。本发明专利技术构造新颖，设计巧妙，具有良好的定位升降功能，推进力度大，前进速度快，便于转场运输，实用性强。

A Multifunctional Land-Water Excavator

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的水陆两用挖掘机
本专利技术涉及清淤工程使用的工程机械，湿地景观、河湖治理等工程等领域所使用的机械设备
，尤其是涉及的是一种多功能的水陆两用挖掘机。
技术介绍
在任何工程的施工中都离不开使用工程机械，而作为陆地上的挖掘机却不能在河湖清淤工程及湿地工程中发挥重要的作用，由于受到体积、重量、重心以及设备本身缺陷的约束，因此有人就专利技术了水陆两用挖掘机，但是现有的水陆挖掘机还存在一些缺陷：现有的水陆两用挖掘机在悬浮的状态时，由于下体没有与施工面产生附着力，当挖斗要在工作面进行挖掘施工时，要么整个第一浮体会跟着移动而无法将工作面淤泥挖掘起来，要么在回转的时候，上体不动，下体会转动。由于水陆挖掘机施工工况是复杂的，水底无法通过驾驶员的肉眼看到障碍物，现有的水陆挖掘机通常采用传统船上用的螺旋桨工作模式，很容易损坏。另外，螺旋桨在运行时，很容易将杂草、垃圾等卷进去，这样会造成推力减弱，效率降低。现有的水陆挖掘机为了要达到一定的平稳性，通常增大下体的面积，一般情况下均要达到长6.5米宽4.5米以上。这样的体积是解决了稳定性，但是在转场运输由于体积超宽无法直接运输，需要分解拆卸吊装，费时费力。另外，传统水陆两用挖掘机底盘由于单体浮箱的链条是分开两边布置的，收缩最小宽度也没办法低于4.2米，这样就不便于转场运输了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种多功能的水陆两用挖掘机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种多功能的水陆两用挖掘机，包括上体、下体，所述上体包括挖斗、机械臂、车厢、控制装置，所述下体包括盘承、两个第一浮体、两个第二浮体，所述盘承设于两个第一浮体之间，所述第二浮体设于第一浮体的外侧，所述第一浮体的前端设有驱动齿轮，所述第一浮体的后端设有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间套设有链条，所述驱动齿轮连接有第一液压马达，所述第二浮体内设有定位装置，所述定位装置包括定位桩、贯穿定位桩的升降杆，所述定位桩包括外壳、设于外壳侧壁的开口、设于开口处的外套、套设于外套内的内套，所述内套内设有第一轴承体，所述第一轴承体的两端依次设有第一轴封、压盖，所述第一轴承体的中间套设有第一转轴，所述第一转轴套设有齿轮，所述第一转轴的一端穿过第一轴封与压盖转动连接，所述第一转轴的另一端依次穿过第一轴封、压盖且连接有减速齿轮，所述外壳外安装有与减速齿轮相啮合的液压减速马达，所述升降杆上设有与齿轮相啮合的齿条，使得水陆挖掘机在水中能够将下体固定住，进行挖掘、回旋等施工。优选的，所述第二浮体内设有推进装置，所述推进装置包括管体，所述管体的一端具有通向第二浮体侧面的进水口，所述管体的另一端具有通向第二浮体尾部的出水口，所述进水口延伸至出水口形成弯曲的流通通道，所述流通通道内安装有第二轴承体，所述第二轴承体的两端设有第二轴封，所述第二轴承体中间套设有第二转轴，所述第二转轴的两端伸出第二轴封，所述第二转轴靠近出水口的一端设有螺旋叶轮，所述第二转轴远离出水口的一端通过联轴器与第二液压马达连接，所述进水口处安装有过滤装置，用于阻挡杂草、垃圾等随水进入管体内，对管体内的螺旋叶轮造成损伤，导致推进器的寿命缩短。优选的，所述下体还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩油缸、设于第一浮体靠近盘承一侧的凹槽、设于盘承前后两端的支架杆、设于第一浮体内可供支架杆插入的伸缩孔，所述伸缩油缸包括伸缩缸体、套设在伸缩缸体内的伸缩杆，所述伸缩缸体与盘承连接，所述伸缩杆的一端可伸出伸缩缸体且与第一浮体连接，所述凹槽的宽度与盘承的长度一致，所述链条具有等间距的宽链条段、窄链条段，所述间距大于或等于盘承的长度。当需要运输时，启动第一液压马达，驱动驱动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而将窄链条段转至盘承位置，单边撑起挖掘机，启动伸缩装置，伸缩杆实现收缩状态，带动第一浮体向盘承方向移动，同时支架杆伸入伸缩孔，实现盘承部分搁置于凹槽内，从而缩小了水陆挖掘机底盘的宽度，便于转场运输。优选的，所述外壳上设置有导向轮，所述升降杆上设置有供导向轮滑动的导轨，使得齿条与齿轮的啮合更加贴切，减小驱动的摩擦阻力，所述外壳上设置有与导向轮相匹配的导向轮密封盖，起到防水的作用。优选的，所述齿条的两端均设有凸块，所述外壳内设有与凸块相匹配的两个杆式限位开关，一个所述杆式限位开关设于齿轮的上方，另一个所述杆式限位开关设于齿轮的下方，两个所述杆式限位开关均与液压减速马达电连接。升降杆上升，当齿条下端的凸块触碰位于齿轮下方的杆式限位开关上的复位拉杆时，复位拉杆向上转动，杆式限位开关立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止上升；升降杆下降，当齿条上端的凸块触碰位于齿轮上方的杆式限位开关上的复位拉杆时，复位拉杆向下转动，杆式限位开关立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止下降。优选的，所述齿条的两端均设有凸块，所述外壳内设有与凸块相匹配的两个限位装置，一个所述限位装置设于齿轮的上方，另一个所述限位装置设于齿轮的下方，所述限位装置包括顶板、弹簧、压力传感器，所述压力传感器设于外壳内壁上，所述弹簧的一端与顶板连接，所述弹簧的另一端与压力传感器连接，所述压力传感器与液压减速马达电连接。升降杆上升，当齿条下端的凸块触压位于齿轮下方的顶板，顶板上压弹簧，弹簧向上压缩产生压力，压力传感器立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止上升；升降杆下降，当齿条上端的凸块触压位于齿轮下方的顶板，顶板下压弹簧，弹簧向下压缩产生压力，压力传感器立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止下降。这样可以防止过度升降而造成掉杆的现象产生。优选的，所述外壳内设有速度传感器，所述液压减速马达内设有刹车装置，所述速度传感器与刹车装置电连接。当升降杆静止时，速度传感器将静止信号发送给刹车装置，刹车装置启动，辅助限制升降杆的自由运动。优选的，所述过滤装置包括壳体，所述壳体内设有过滤网，所述壳体的外周垂直延伸设有连接部，所述连接部伸入管体内且与管体的内壁螺纹连接，便于过滤装置的拆装、清洗、维护等。优选的，所述控制装置包括操控杆、控制器、先导电磁阀、液压分配器、中心分油分电器、电磁阀分配器、电源，所述操控杆、先导电磁阀、液压分配器、中心分油分电器、电源均与控制器电连接，所述液压分配器与先导电磁阀电连接，所述电磁阀分配器与中心分油分电器电连接，控制装置的工作原理为开启操控杆的开关指令，操控杆立即将信号发送给控制器，控制器将接收到的信号分别通过中心分油分电器驱动上体的先导电磁阀和下体的电磁阀分配器，上体的先导电磁阀驱动液压分配器来向下体的电磁阀分配器输出液压，同时下体的电磁阀分配器分配液压能来驱动定位装置、推进装置、伸缩装置，实现水陆挖掘机定位或者悬浮状态，在定位的状态下可以实施施工作业，在悬浮的状态下可以实现像船一样移动。本专利技术的工作原理：需要将水陆挖掘机定位时，驾驶员操作操控杆，通过控制装置来启动液压减速马达，液压减速马达转动，带动减速齿轮转动，减速齿轮带动第一转轴及齿轮转动，齿轮带动齿条做下降运动，从而带动升降杆做下降运动，使得升降杆的底端插入一定深度时，停止启动液压减速马达，升降杆不但可以支撑起水陆挖掘机的一部分重量，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的水陆两用挖掘机，包括上体、下体，所述上体包括挖斗、机械臂、车厢、控制装置，其特征在于：所述下体包括盘承、两个第一浮体、两个第二浮体，所述盘承设于两个第一浮体之间，所述第二浮体设于第一浮体的外侧，所述第一浮体的前端设有驱动齿轮，所述第一浮体的后端设有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间套设有链条，所述驱动齿轮连接有第一液压马达，所述第二浮体内设有定位装置，所述定位装置包括定位桩、贯穿定位桩的升降杆，所述定位桩包括外壳、设于外壳侧壁的开口、设于开口处的外套、套设于外套内的内套，所述内套内设有第一轴承体，所述第一轴承体的两端依次设有第一轴封、压盖，所述第一轴承体的中间套设有第一转轴，所述第一转轴套设有齿轮，所述第一转轴的一端穿过第一轴封与压盖转动连接，所述第一转轴的另一端依次穿过第一轴封、压盖且连接有减速齿轮，所述外壳外安装有与减速齿轮相啮合的液压减速马达，所述升降杆上设有与齿轮相啮合的齿条。

【技术特征摘要】
1.一种多功能的水陆两用挖掘机，包括上体、下体，所述上体包括挖斗、机械臂、车厢、控制装置，其特征在于：所述下体包括盘承、两个第一浮体、两个第二浮体，所述盘承设于两个第一浮体之间，所述第二浮体设于第一浮体的外侧，所述第一浮体的前端设有驱动齿轮，所述第一浮体的后端设有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间套设有链条，所述驱动齿轮连接有第一液压马达，所述第二浮体内设有定位装置，所述定位装置包括定位桩、贯穿定位桩的升降杆，所述定位桩包括外壳、设于外壳侧壁的开口、设于开口处的外套、套设于外套内的内套，所述内套内设有第一轴承体，所述第一轴承体的两端依次设有第一轴封、压盖，所述第一轴承体的中间套设有第一转轴，所述第一转轴套设有齿轮，所述第一转轴的一端穿过第一轴封与压盖转动连接，所述第一转轴的另一端依次穿过第一轴封、压盖且连接有减速齿轮，所述外壳外安装有与减速齿轮相啮合的液压减速马达，所述升降杆上设有与齿轮相啮合的齿条。2.根据权利要求1所述的一种多功能的水陆两用挖掘机，其特征在于：所述第二浮体内设有推进装置，所述推进装置包括管体，所述管体的一端具有通向第二浮体侧面的进水口，所述管体的另一端具有通向第二浮体尾部的出水口，所述进水口延伸至出水口形成弯曲的流通通道，所述流通通道内安装有第二轴承体，所述第二轴承体的两端设有第二轴封，所述第二轴承体中间套设有第二转轴，所述第二转轴的两端伸出第二轴封，所述第二转轴靠近出水口的一端设有螺旋叶轮，所述第二转轴远离出水口的一端通过联轴器与第二液压马达连接，所述进水口处安装有过滤装置。3.根据权利要求1所述的一种多功能的水陆两用挖掘机，其特征在于：所述下体还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩油缸、设于第一浮体靠近盘承一侧的凹槽、设于盘承前后两端的支架杆、设于第一浮体内可供支架杆插入的伸缩孔，所述伸缩油缸包括伸缩缸体、套设在伸缩缸体内的伸缩杆，所述伸缩缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：林小强，
申请(专利权)人：福建浚顺设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35