一种挖掘机的附属设备控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及的是一种挖掘机的附属设备控制系统，包括挖掘机本体，还包括改装分配器和改装控制装置，改装控制装置与挖掘机控制室的电控系统电连接，改装分配器包括分配器本体和安装于分配器本体的液控换向阀。本实用新型专利技术中，前分配模块的左行走输出口经分配器本体的导流作用进入液控换向阀，通过液控换向阀使其分离出一附属设备的供油口，该供油口与左行走机构供油轮流工作，将前液压泵空闲期释放出来，为附属设备供油，实现前液压泵的高效使用，满足挖掘机多附属设备的改装，符合市场需求。同时，分配器本体还安装有控制附属设备先导供油的电磁阀，电磁阀与改装控制装置电连接，简化了结构，实现智能化精准操作，有效避免误操作。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机的附属设备控制系统
本专利技术涉及挖掘机的改装，尤其涉及的是一种挖掘机的附属设备控制系统。
技术介绍
随着工程机械的不断发展，人们会在挖掘机上增加多个附属设备，使其具有多种功能，构成专用设备。现有挖掘机采用前后液压泵的双供油结构，前液压泵主要给斗杆、回转、左行走和动臂供油，后液压泵主要给铲斗、动臂、右行走供油。挖掘机还配有先导泵，主要功能是用于液压泵的变量和作先导油打开分配阀的阀杆使用。前后液压泵的供油是由挖掘机原装分配器实施分配，原装分配器包括有前分配模块和后分配模块，其中前分配模块设有斗杆、回转、左行走和动臂等必备高压油路输出口，没有任何备用输出口；后分配模块除了有铲斗、动臂、右行走等必备的输出口，还设置有第一备用输出口和第二备用输出口；因此空闲时间，前分配模块的左行输出口只有行走时才能为行走机构提供液压，平时相当于闲置，利用率低，资源严重浪费；另一方面后液压泵只有两个备用输出口，只能为少数、且流量小的附属设备提供液压，不能满足大流量附属设备的液压需求，可改装的附属设备极限性大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种挖掘机的附属设备控制系统。本系统提高了挖掘机本身液压系统的利用率，能够为挖掘机改装多个附属设备，且能满足大流量附属设备液压动力需求，完整智能化控制。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种挖掘机的附属设备控制系统，包括挖掘机本体，还包括改装分配器和改装控制装置，改装控制装置与挖掘机控制室的电控系统电连接。改装分配器包括分配器本体和安装于分配器本体的液控换向阀。分配器本体包括第一先导油输入口、第二先导油输入口、先导油输出口、液流输入管、液流输出管、第一液流管、第二液流管、第三液流管、第四液流管、第一液压信号输出口、第二液压信号输出口、第三液压信号输出口、第一流道、第二流道、第三流道、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第二支流道、第三支流道、第一备用液压回流口。第一先导油输入口经第一流道连通至第一液压信号输出口；第二先导油输入口经第二流道连通至第二液压信号输出口；第一流道和第二流道之间连接第三流道；第三流道由前段、后段和中段构成，一钢珠于中段水平位移，前段、后段与中段连接的端部都设有圆锥面扩口，钢珠表面与圆锥面扩口贴合实现密封；中段的中部与第三液压信号输出口连通。三个电磁阀上部依次设于第二支流道且不隔断第二支流道；三个电磁阀下部依次设于第三支流道且不隔断第三支流道；第一流道与第一电磁阀下部连接，第二流道与第二电磁阀下部连接。第一电磁阀通电时，第一电磁阀上部通向第一电磁阀的下部，先导油由第二支流道进入的第一电磁阀上部，再由第一电磁阀下部流向第一流道；先导回油回收时，第一电磁阀下部通向第一电磁阀中部，先导回油由第一流道进入第一电磁阀下部，再由第一电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口。第二电磁阀通电时，第二电磁阀的上部通向第二电磁阀底端，第二电磁阀的下方有第一备用液压信号输出口；先导回油回收时，第二电磁阀底端通向第二电磁阀中部，先导回油由第二流道或第二电磁阀的下方进入第二电磁阀下部，再由第二电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口。第三电磁阀通电时，第三电磁阀上部通向第三电磁阀底端，第三电磁阀的下方有第二备用液压输出口；先导回油回收时，第三电磁阀底端通向第三电磁阀中部，先导回油由第三电磁阀的底端进入第三电磁阀下部，再由第三电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口。液控换向阀包括：第一控制油口，第二控制油口，液流输入口、液流输出口、第一液流口、第二液流口；控制油由第一控制油口输入时，液压输入口通向第一液流口；控制油由第二控制油口输入时，液压输入口通向第二液流口；无控制油输入时，液流输入口、第一液流口和第二液流口通向液流输出口。液流输入管一端与液流输入口连通，液流输出管一端与液流输出口连通，第一液压信号输出口与第一控制油口连通，第二液压信号输出口与第二控制油口连通；第一液流口与第一液流管的一端连通，第二液流口与第二液流管的一端连通。第一先导油输入口用于与挖掘机的先导泵连通，第二先导油输入口用于与前分配模块的一个左行走液压信号输出口连通；先导油输出口与挖掘机的先导油回收站连通；液流输入管的另一端与前分配模块的一个左行走输出口连通；液流输出管的另一端与挖掘机的液压回收站连通；第三液压信号输出口与前分配模块的一个左行走主控阀连通；第一液流管为附属设备供油，第二液流管为左行走机构供油。第三液流管的一端与第一备用输出口连通，另一端为附属设备供油；第三液流管中部经第四液流管连通至第一备用液压回流口；第一备用液压回流口与液压回收站连通；第一备用液压信号输出口为第一备用主控阀提供液压信号；第二备用液压信号输出口为第二备用主控阀提供液压信号；第一液流管和第三液流管能汇流为附属设备供油；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀与改装控制装置电连接。优选的，第一液流管引出有连通至液流输出管的第一支流道，第一支流道依次安装有第一液压传感器和第一溢流阀，第一压力传感器与改装控制装置电连接。优选的，第四液流管中部安装有第二压力传感器和第二溢流阀，第二压力传感器与改装控制装置电连接。优选的，分配器本体安装有分别用于调节第一流道、第二流道压力的两个调节装置，调节装置包括顶端伸入第一流道或第二流道的螺栓，螺栓的顶部固定有盲孔螺母，螺栓位于盲孔螺母与分配器本体之间套装有调节螺母。优选的，第二备用输出口连通至一分油分电接头；分油分电接头与改装控制装置电连接，为若干附属设备供油；分油分电接头的回油口连通至液压回收站；分油分电接头还分别与先导泵和先导油回收站连通。优选的，分油分电接头包括导电环和中心回转分油接头；导电环包括同轴相套的芯轴和壳体，芯轴轴向分布有多组环形的导电内芯，壳体内壁设置有多组与导电内芯一一对应的电刷，电刷与导电内芯构成电接触，各电刷的引线引导至壳体的周面并集成电刷集线束并连接至改装控制装置，各导电内芯的引线引导至芯轴下方并构成导电集线束，中心回转分油接头包括同轴相套的回转体和固定套，回转体中部具有中心通孔；回转体包括与固定套配合的套接段、以及下方的连接段，套接段包括轴向分布有多组环形油槽，及与各油槽一一连通的轴向油道，连接段设置有若干径向的出油口，出油口与油槽通过轴向油道连通，固定套设置有与各油槽一一对应连通的进油孔；导电内芯数量与油槽数量相同；芯轴与回转体通过连接板同轴连接，且回转体固定于挖掘机的下部机构；壳体与固定套通过连接架同轴连接，且固定套固定于挖掘机的上部机构；导电集线束向下穿过中心通孔，与下部机构的附属设备的电磁阀电连接，出油口经油管为下部机构的附属设备提供液压。优选的，先导泵连接一先导油分阀块，分油分电接头和分配器本体分别与先导油分阀块连通。优选的，控制室的电控系统包括中心系统、显示系统、手柄电控系统和脚踏板电控系统，改装控制装置分别与上述系统电连接。优选的，改装控制装置具有无线通信功能，改装控制装置与远程电子设备通过无线通信实现信息交互。通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是：通过液控换向阀实现前液压泵为行走机构和附属设备切换供油，将前液压泵空闲期释放出来，为附属设备供油，实现前液压泵的高效使用，满足挖掘机多附属设备的改装，符合市场需求。第一备用输出口、第二备用输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机的附属设备控制系统，包括挖掘机本体，其特征在于：还包括改装分配器和改装控制装置，改装控制装置与挖掘机控制室的电控系统电连接；改装分配器包括分配器本体和安装于分配器本体的液控换向阀；分配器本体包括第一先导油输入口、第二先导油输入口、先导油输出口、液流输入管、液流输出管、第一液流管、第二液流管、第三液流管、第四液流管、第一液压信号输出口、第二液压信号输出口、第三液压信号输出口、第一流道、第二流道、第三流道、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第二支流道、第三支流道、第一备用液压回流口；第一先导油输入口经第一流道连通至第一液压信号输出口；第二先导油输入口经第二流道连通至第二液压信号输出口；第一流道和第二流道之间连接第三流道；第三流道由前段、后段和中段构成，一钢珠于中段水平位移，前段、后段与中段连接的端部都设有圆锥面扩口，钢珠表面与圆锥面扩口贴合实现密封；中段的中部与第三液压信号输出口连通；三个电磁阀上部依次设于第二支流道且不隔断第二支流道；三个电磁阀下部依次设于第三支流道且不隔断第三支流道；第一流道与第一电磁阀下部连接，第二流道与第二电磁阀下部连接；第一电磁阀通电时，第一电磁阀上部通向第一电磁阀的下部，先导油由第二支流道进入的第一电磁阀上部，再由第一电磁阀下部流向第一流道；先导回油回收时，第一电磁阀下部通向第一电磁阀中部，先导回油由第一流道进入第一电磁阀下部，再由第一电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口；第二电磁阀通电时，第二电磁阀的上部通向第二电磁阀底端，第二电磁阀的下方有第一备用液压信号输出口；先导回油回收时，第二电磁阀底端通向第二电磁阀中部，先导回油由第二流道或第二电磁阀的下方进入第二电磁阀下部，再由第二电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口；第三电磁阀通电时，第三电磁阀上部通向第三电磁阀底端，第三电磁阀的下方有第二备用液压输出口；先导回油回收时，第三电磁阀底端通向第三电磁阀中部，先导回油由第三电磁阀的底端进入第三电磁阀下部，再由第三电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口；液控换向阀包括：第一控制油口，第二控制油口，液流输入口、液流输出口、第一液流口、第二液流口；控制油由第一控制油口输入时，液压输入口通向第一液流口；控制油由第二控制油口输入时，液压输入口通向第二液流口；无控制油输入时，液流输入口、第一液流口和第二液流口通向液流输出口；液流输入管一端与液流输入口连通，液流输出管一端与液流输出口连通，第一液压信号输出口与第一控制油口连通，第二液压信号输出口与第二控制油口连通；第一液流口与第一液流管的一端连通，第二液流口与第二液流管的一端连通；第一先导油输入口与挖掘机的先导泵连通，第二先导油输入口与前分配模块的一个左行走液压信号输出口连通；先导油输出口与挖掘机的先导油回收站连通；液流输入管的另一端与前分配模块的一个左行走输出口连通；液流输出管的另一端与挖掘机的液压回收站连通；第三液压信号输出口与前分配模块的一个左行走主控阀连通；第一液流管为附属设备供油，第二液流管为左行走机构供油；第三液流管的一端与第一备用输出口连通，另一端为附属设备供油；第三液流管中部经第四液流管连通至第一备用液压回流口；第一备用液压回流口与液压回收站连通；第一备用液压信号输出口为第一备用主控阀提供液压信号；第二备用液压信号输出口为第二备用主控阀提供液压信号；第一液流管和第三液流管能汇流为附属设备供油；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀与改装控制装置电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的附属设备控制系统，包括挖掘机本体，其特征在于：还包括改装分配器和改装控制装置，改装控制装置与挖掘机控制室的电控系统电连接；改装分配器包括分配器本体和安装于分配器本体的液控换向阀；分配器本体包括第一先导油输入口、第二先导油输入口、先导油输出口、液流输入管、液流输出管、第一液流管、第二液流管、第三液流管、第四液流管、第一液压信号输出口、第二液压信号输出口、第三液压信号输出口、第一流道、第二流道、第三流道、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第二支流道、第三支流道、第一备用液压回流口；第一先导油输入口经第一流道连通至第一液压信号输出口；第二先导油输入口经第二流道连通至第二液压信号输出口；第一流道和第二流道之间连接第三流道；第三流道由前段、后段和中段构成，一钢珠于中段水平位移，前段、后段与中段连接的端部都设有圆锥面扩口，钢珠表面与圆锥面扩口贴合实现密封；中段的中部与第三液压信号输出口连通；三个电磁阀上部依次设于第二支流道且不隔断第二支流道；三个电磁阀下部依次设于第三支流道且不隔断第三支流道；第一流道与第一电磁阀下部连接，第二流道与第二电磁阀下部连接；第一电磁阀通电时，第一电磁阀上部通向第一电磁阀的下部，先导油由第二支流道进入的第一电磁阀上部，再由第一电磁阀下部流向第一流道；先导回油回收时，第一电磁阀下部通向第一电磁阀中部，先导回油由第一流道进入第一电磁阀下部，再由第一电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口；第二电磁阀通电时，第二电磁阀的上部通向第二电磁阀底端，第二电磁阀的下方有第一备用液压信号输出口；先导回油回收时，第二电磁阀底端通向第二电磁阀中部，先导回油由第二流道或第二电磁阀的下方进入第二电磁阀下部，再由第二电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口；第三电磁阀通电时，第三电磁阀上部通向第三电磁阀底端，第三电磁阀的下方有第二备用液压输出口；先导回油回收时，第三电磁阀底端通向第三电磁阀中部，先导回油由第三电磁阀的底端进入第三电磁阀下部，再由第三电磁阀中部沿第三支流道流向先导回油输出口；液控换向阀包括：第一控制油口，第二控制油口，液流输入口、液流输出口、第一液流口、第二液流口；控制油由第一控制油口输入时，液压输入口通向第一液流口；控制油由第二控制油口输入时，液压输入口通向第二液流口；无控制油输入时，液流输入口、第一液流口和第二液流口通向液流输出口；液流输入管一端与液流输入口连通，液流输出管一端与液流输出口连通，第一液压信号输出口与第一控制油口连通，第二液压信号输出口与第二控制油口连通；第一液流口与第一液流管的一端连通，第二液流口与第二液流管的一端连通；第一先导油输入口与挖掘机的先导泵连通，第二先导油输入口与前分配模块的一个左行走液压信号输出口连通；先导油输出口与挖掘机的先导油回收站连通；液流输入管的另一端与前分配模块的一个左行走输出口连通；液流输出管的另一端与挖掘机的液压回收站连通；第三液压信号输出口与前分配模块的一个左行走主控阀连通；第一液流管为附属设备供油，第二液流管为...

【专利技术属性】
技术研发人员：林小强，
申请(专利权)人：福建浚顺设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35