丝网印刷机制造技术

一种丝网印刷机，具有：基板定位装置，将基板搬运并保持在机内的作业位置；掩模保持装置，在上述作业位置的上方保持掩模；刮板装置，向基板上的掩模刮涂膏状焊料；校正装置，对上述基板定位装置的基板与上述掩模保持装置的掩模的相对位置进行校正；控制装置，从设置于机内或者机外的印刷检查装置获取印刷状态的检查数据，并根据按照基于该检查数据而得到的印刷的偏差量进行修正后的校正值，进行对于上述校正装置的校正控制处理；及输入装置，具备检测作业者的检查指示动作的指示输入部，并基于作业者对于该指示输入部的指示动作，向上述控制装置发送用于从上述印刷检查装置获取印刷状态的检查数据的检查数据获取信号。

Screen Printer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】丝网印刷机
本专利技术涉及对用于在任意时机修正位置偏差校正的校正值的检查数据进行获取的丝网印刷机。
技术介绍
在丝网印刷机中，在形成有印刷图案孔的掩模之下配置有基板，在该掩模上刮涂膏状焊料。而且，通过膏状焊料穿过印刷图案孔而涂敷于基板，从而在该基板形成印刷图案。在该情况下，若在掩模与基板之间产生位置偏差，则也导致在基板的印刷图案产生偏差等。这样的印刷不良使作为产品的电路基板的品质降低，因此在丝网印刷机中，进行用于使基板和掩模的位置关系成为恒定的位置偏差校正。而且，为了进行适当的位置偏差校正进行印刷状态检查，此处检测到印刷的偏差的情况下，该偏差量作为位置偏差校正处理的偏置值而输入。这样的印刷状态的检查是产品的品质确保所需要的处理。但是，当按每个在机内印刷的基板进行印刷状态的检查的情况下，导致周期时间变长，使生产率降低。因此，例如下述专利文献1公开有以下结构：通过检查模式的设定使基板的印刷数量达到100个时停止自动运转，针对该第100个基板检查印刷状态。而且，下述专利文献2记载有以下内容：针对印刷后是否进行检查实施判定，该判定处理例如根据用户(作业者)的指示来进行。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特愿平06-253933号公报专利文献2：日本特开2013-157537号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题根据专利文献1记载的技术，如前例那样100次仅进行1次检查，与每次进行检查相比能够大幅减少检查次数。但是，有时根据换产调整等作业者对丝网印刷机进行的作业而需要印刷状态的检查。另外，也有时优选不是按所决定的印刷次数进行印刷状态的检查，而是作业者一边确认印刷状态一边根据状况进行检查。因此，在以预先设定的条件进行检查的情况下，无法在变化的制造状况下进行适当的应对。另外，在专利文献2中，虽然是根据作业者的指示，但若该指示内容不明确，例如指示取决于某些条件设定，则同样无法与变化的制造状况对应。因此，本专利技术为了解决这样的课题，目的在于提供基于作业者的检查指示动作来获取印刷状态的检查数据的丝网印刷机。用于解决课题的技术方案本专利技术的一方式的丝网印刷机具有：基板定位装置，将基板搬运并保持在机内的作业位置；掩模保持装置，在上述作业位置的上方保持掩模；刮板装置，向基板上的掩模刮涂膏状焊料；校正装置，对上述基板定位装置的基板与上述掩模保持装置的掩模的相对位置进行校正；控制装置，从设置于机内或者机外的印刷检查装置获取印刷状态的检查数据，并根据按照印刷的偏差量进行修正后的校正值进行对于上述校正装置的校正控制处理，上述印刷的偏差量是基于该检查数据而得到的；及输入装置，具备检测作业者的检查指示动作的指示输入部，并基于作业者对于该指示输入部的指示动作，向上述控制装置发送用于从上述印刷检查装置获取印刷状态的检查数据的检查数据获取信号。专利技术效果根据上述结构，从印刷检查装置获取印刷状态的检查数据，根据按照基于该检查数据而得到的印刷的偏差量进行修正后的校正值，对基板和掩模的相对位置进行校正，但能够将该检查数据的获取限定于作业者对输入装置的指示输入部进行指示动作的情况。附图说明图1是表示丝网印刷机的外观立体图。图2是简单示出丝网印刷机的内部构造的图。图3是简单示出丝网印刷机的控制系统的框图。图4是简单示出操作显示装置的画面的图。图5是表示印刷有印刷图案的基板的图。图6是将印刷图案的一部分与错开的部分重叠而示出的图。具体实施方式接下来，以下参照附图对本专利技术所涉及的丝网印刷机的一个实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的丝网印刷机的外观立体图。该丝网印刷机1对基板印刷膏状焊料，例如与检查印刷状态的焊料检查机、在基板进行电子元件的安装的元件安装机等一起构成电路基板生产线。此外，如后述那样，本实施方式的丝网印刷机1在机内设置有内部印刷检查装置以便进行印刷状态的检查。丝网印刷机1整体由机体罩2覆盖。在机体罩2中在机体宽度方向的两侧面形成有搬运口201，通过该搬运口201进行基板的搬入及搬出。而且，图2是简单地示出丝网印刷机1的内部构造的图，且是从作为基板10的搬运方向的机体宽度方向示出的图。此外，在本实施方式中，将丝网印刷机1的机体前后方向作为Y轴方向、将机体宽度方向作为X轴方向、而且将机体高度方向作为Z轴方向进行说明。丝网印刷机1向设置于机内的掩模20之下搬运基板10，膏状焊料从掩模20的上表面经过印刷图案孔，涂敷于下侧的基板10而形成印刷图案。因此，在丝网印刷机1的机内上部侧存在沿机体宽度方向配置的一对掩模支架3，保持固定于掩模框的掩模20。在掩模支架3的上方侧设置有刮板装置4，以能够沿机体前后方向移动的状态安装。另一方面，在掩模支架3的下方侧，相对于升降装置8而组装有使基板10沿机体宽度方向搬入及搬出的基板搬运装置5、用于沿机体前后方向夹紧基板10的夹紧装置6及使基板10向夹紧位置上下移动的支撑装置7等。升降装置8具备沿着垂直的导轨11滑动的升降台12，该升降台12经由滚珠丝杠机构13而与升降用马达14连结。而且，在升降台12之上经由支撑台15而搭载有基板搬运装置5、夹紧装置6等。在支撑台15沿机体前后方向(Y轴方向)设置有一对掩模支撑件21，在它们之间配置有夹紧装置6。一对掩模支撑件21分别在腿体上表面固定有与掩模20接触的掩模支撑板211。而且，在附图右侧的掩模支撑件21构成滚珠丝杠机构22，通过掩模支撑件用马达24(参照图3)能够调整与附图左侧的掩模支撑件21之间的距离。夹紧装置6在与基板10的搬运方向正交的机体前后方向上，一对侧框架25组装于支撑台23。在附图右侧的侧框架25构成滚珠丝杠机构26，通过基板夹紧件用马达29(参照图3)能够调整与附图左侧的侧框架25之间的距离。一对侧框架25在其上端部形成有夹紧部27，并通过夹紧部27彼此的距离缩小而能够把持基板10。而且，在侧框架25的内侧组装有基板搬运装置5，基板10由输送带28搬运至作业位置，在此由一对夹紧部27保持。另外，在一对侧框架25之间设置有支撑基板的支撑装置7。支撑装置7构成为，具备多个支撑销32的支撑台31经由滚珠丝杠机构而支撑，并通过支撑装置用马达34而升降。另外，夹紧装置6的支撑台23构成为，经由滚珠丝杠机构而被支撑，通过升降用马达33而升降。而且，支撑夹紧装置6、支撑装置7的支撑台15构成为，能够相对于升降台12在X-Y平面上的X方向及Y方向和θ方向上进行位置调整。换句话说，构成对于被搬运并保持于作业位置的基板10进行与掩模20之间的位置调整的校正装置。接下来，组装于掩模20的上方的刮板装置4将膏状焊料一边摇晃一边压入到掩模20的印刷图案孔，在位于掩模20之下的基板10涂敷膏状焊料。该刮板装置4在具备刮板的一对刮板头401、402能够通过缸而升降的状态下搭载于移动台41。移动台41相对于引导杆42以能够滑动的方式组装，经由由与引导杆42平行的螺纹轴43构成的滚珠丝杠机构，通过刮板用马达44(参照图3)的驱动能够进行机体前后方向的直线移动。在掩模支架3与夹紧装置6之间设置有用于拍摄附设于基板10的基板标记、附设于掩模20的掩模标记的相机45。相机45经由Y轴滑动件46而安装于机体前后方向的导轨47，而且，该导轨47经由X轴滑动件49而架设于机体宽度方向的2个导轨48本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝网印刷机，其特征在于，具有：基板定位装置，将基板搬运并保持在机内的作业位置；掩模保持装置，在所述作业位置的上方保持掩模；刮板装置，向基板上的掩模刮涂膏状焊料；校正装置，对所述基板定位装置的基板与所述掩模保持装置的掩模的相对位置进行校正；控制装置，从设置于机内或者机外的印刷检查装置获取印刷状态的检查数据，并根据按照印刷的偏差量进行修正后的校正值进行对于所述校正装置的校正控制处理，所述印刷的偏差量是基于该检查数据而得到的；及输入装置，具备检测作业者的检查指示动作的指示输入部，并基于作业者对于该指示输入部的指示动作，向所述控制装置发送用于从所述印刷检查装置获取印刷状态的检查数据的检查数据获取信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种丝网印刷机，其特征在于，具有：基板定位装置，将基板搬运并保持在机内的作业位置；掩模保持装置，在所述作业位置的上方保持掩模；刮板装置，向基板上的掩模刮涂膏状焊料；校正装置，对所述基板定位装置的基板与所述掩模保持装置的掩模的相对位置进行校正；控制装置，从设置于机内或者机外的印刷检查装置获取印刷状态的检查数据，并根据按照印刷的偏差量进行修正后的校正值进行对于所述校正装置的校正控制处理，所述印刷的偏差量是基于该检查数据而得到的；及输入装置，具备检测作业者的检查指示动作的指示输入部，并基于作业者对于该指示输入部的指示动作，向所述控制装置发送用于从所述印刷检查装置获取印刷状态的检查数据的检查数据获取信号。2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其中，所述印刷检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤光昭，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP