一种印刷机产品质量CCD检测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:21470451 阅读:24 留言:0更新日期:2019-06-29 01:58
本发明专利技术提供了一种印刷机产品质量CCD检测方法及装置,其中,一种印刷机产品质量CCD检测方法,该方法通过检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量。本发明专利技术还提供了一种印刷机产品质量CCD检测装置,在印刷机烘干侧和收卷侧处设置的支架,在支架上设置有沿烘干侧与收卷侧横向移动的X轴移动机构,设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构,在Y轴移动机构上设置有CCD相机组件一和CCD相机组件二,CCD相机组件一和CCD相机组件二上对应设置有第一CCD相机和第二CCD相机,第一CCD相机和第二CCD相机与控制计算机连接,控制计算机与显示器以及上位机连接,所述上位机与报警器、X轴移动驱动机构以及Y轴移动驱动机构。

A CCD Testing Method and Device for Printing Press Product Quality

The invention provides a CCD detection method and device for printing machine product quality, in which a CCD detection method for printing machine product quality is provided. The method judges printing quality by detecting whether circular MARK and diamond MARK are concave and convex on printed matter and detecting the dislocation of alignment lines. The invention also provides a CCD detection device for the quality of printing press products. A bracket is arranged on the drying side and the winding side of the printing press. An X-axis moving mechanism is arranged on the bracket which moves transversely along the drying side and the winding side. A Y-axis moving mechanism is arranged on the X-axis moving mechanism, and a CCD camera component is arranged on the Y-axis moving mechanism. The first CCD camera and the second CCD camera are set corresponding to the CCD camera component 2, the CCD camera component 1 and the CCD camera component 2. The first CCD camera and the second CCD camera are connected with the control computer, and the control computer is connected with the display and the upper computer. The upper computer is connected with the alarm, the X-axis mobile driving mechanism and the Y-axis mobile drive. Motivation mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种印刷机产品质量CCD检测方法及装置
本专利技术属于一种印刷机印刷品质量检测技术,尤其涉及一种印刷机产品质量CCD检测方法及装置。
技术介绍
生产电阻电容产品的印刷机每一次印刷既要保证本次单张印刷的效果,而且要使连续生产的各张产品位置,胀缩量等控制在一定范围内,否则印刷产品到达下一道叠层工序时,会因数少数几张异常品而导致整个一叠产品报废。目前单张及连续多张的印刷效果是由人工做首张取样到二次元上检测,检测项目有:圆形及菱形MARK是否有凹凸,前后两张产品的对位线的错位量是否在公差范围内等。正常开机后每十分钟作一次目视检测。这种正常开机后每十分钟作一次目视检测方式,往往很难发现少量几张异常产品。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种印刷机产品质量CCD检测方法及装置。本专利技术采用的技术方案为:本专利技术提供了一种印刷机产品质量CCD检测方法,该方法通过检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量。通过设置在印刷机烘干侧和收卷侧之间的CCD检测机构检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量,在检测之前,先在印刷机烘干侧和收卷侧处设置有支架,在支架上设置有沿烘干侧与收卷侧横向移动的X轴移动机构,设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构,在Y轴移动机构上设置有CCD相机组件一和CCD相机组件二,CCD相机组件一和CCD相机组件二上对应设置有第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机和第二CCD相机与控制计算机连接,所述X轴移动机构和Y轴移动机构处分别对应设置有X轴移动驱动机构和Y轴移动驱动机构,控制计算机与显示器以及上位机连接,所述上位机与报警器、X轴移动驱动机构以及Y轴移动驱动机构。进一步地,所述检测对位线的错位量的方法包括:通过上位机驱动X轴移动驱动机构以及Y轴移动驱动机构,使得第一CCD相机和第二CCD相机移动至连续二张印刷品前后两侧的二条标志线的正上端,当前端印刷头在印刷时,由印刷机向控制计算机发送获取CCD图像的命令,控制计算机控制第一CCD相机和第二CCD相机动作进行取像,并将取像数据实时上传至控制计算机,控制计算机采用多点直线拟合法对对位线图像中的合格点进行直线拟合,对二条对位线拟合成直线并得到直线方程,根据数学公式即可推算出二条对位线的平均距离,依据二条对位线的平均距离与控制计算机内设定的标准值范围进行比对,将比对的结果输出至上位机,既当直线拟合距离在标准值范围内时则控制计算机向显示器输出显示正常的命令;否则控制计算机向显示器输出异常命令,由上位机作声光报警或停机控制。进一步地,所述检测印刷品上设置的圆形及菱形MARK是否有凹凸的方法如下:通过上位机驱动X轴移动驱动机构以及Y轴移动驱动机构,使得第一CCD相机和第二CCD相机移动至单张印刷品中心两端的4个MARK的正上端,当前端印刷头在印刷时,由印刷机向控制计算机发送获取CCD图像的命令,控制计算机控制第一CCD相机和第二CCD相机动作进行取像,获取4个MARK及其重心坐标的图像数据,并将4个MARK及其重心坐标的图像数据上传至控制计算机,控制计算机通过Moments函数对圆形MARK及菱形MARK依据圆形MARK及菱形MARK重心坐标做图像矩运算,并使用图像矩数据算出图形的面积及真空度检测结果数据,并将结果输出至上位机,当该4个MARK面积值在标准值范围内且4个MARK的重心坐标在标准范围时,则控制计算机向显示器输出显示正常的命令;否则控制计算机向显示器输出异常命令,由上位机作声光报警或停机控制。本专利技术还提供了一种印刷机产品质量CCD检测装置,包括在印刷机烘干侧和收卷侧之间设置CCD检测机构,通过CCD检测机构检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量,所述CCD检测机构包括在印刷机烘干侧和收卷侧处设置的支架,在支架上设置有沿烘干侧与收卷侧横向移动的X轴移动机构,设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构,在Y轴移动机构上设置有CCD相机组件一和CCD相机组件二,所述CCD相机组件一和CCD相机组件二上对应设置有第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机和第二CCD相机与控制计算机连接,所述X轴移动机构和Y轴移动机构处分别对应设置有X轴移动驱动机构和Y轴移动驱动机构,控制计算机与显示器以及上位机连接,所述上位机与报警器、X轴移动驱动机构以及Y轴移动驱动机构。进一步地,所述X轴移动机构包括两个平行设置的X轴横梁,设置在X轴横梁上的X轴滑槽,设置在X轴滑槽上端的X轴滑板,设置在X轴滑板上的固定板,设置在固定板上的Y轴移动机构;所述X轴移动驱动机构包括在两个平行设置的X轴横梁之间设置有驱动轴,该驱动轴的一端设置有X轴驱动电机,在X轴驱动电机一侧的X轴横梁处设置有X轴拖链组件,所述X轴拖链组件分别与X轴滑板以及与X轴驱动电机的电机轴连接,所述X轴拖链组件设置有X轴拖链板。进一步地,所述Y轴移动机构包括设置在固定板上的Y轴横梁,设置在Y轴横梁上的Y轴拖链机构,所述Y轴拖链机构连接设置在Y轴导轨上的Y轴滑块,Y轴滑块与CCD相机组件二固定,所述CCD相机组件一固定在Y轴导轨一端,所述Y轴移动机构为Y轴移动电机。进一步地,所述CCD相机组件一和CCD相机组件二的结构相同,均包括相机固定板,相机固定板的一侧固定在相机导轨或者相机滑块上,另一端设置有相机滑轨,相机滑轨上设置有相机滑块,相机滑块上设置有相机固定座,第一CCD相机或第二CCD相机固定在相机固定座内,在相机固定板的底部设置与第一CCD相机或第二CCD相机对应的聚焦孔,在相机导轨的上端设置有相机驱动电机,所述相机驱动电机与相机滑块连接。进一步地,所述第一CCD相机或第二CCD相机的外侧设置有罩体。本专利技术中当薄带发生偏移时,CCD相机可自动随薄带边部移动而移动,不需人员手动去处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、图2为本专利技术的结构示意图;图3为本专利技术中CCD检测机构的结构示意图;图4、图5为本专利技术中CCD相机组件一或CCD相机组件二的结构示意图;图6为本专利技术中计算原理示意图。具体实施例下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术,在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术,但并不作为对本专利技术的限定。参照图1至图6,本专利技术提供了一种印刷机产品质量CCD检测方法,该方法通过检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量。通过设置在印刷机烘干侧1和收卷侧2之间的CCD检测机构检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量,在检测之前,先在印刷机烘干侧1和收卷侧2处设置有支架,在支架上设置有沿烘干侧与收卷侧横向移动的X轴移动机构,设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构,在Y轴移动机构上设置有CCD相机组件一和CCD相机组件二,CCD相机组件一和C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷机产品质量CCD检测方法,其特征在于,该方法通过检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量。

【技术特征摘要】
1.一种印刷机产品质量CCD检测方法,其特征在于,该方法通过检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量。2.根据权利要求1所述的印刷机产品质量CCD检测方法,其特征在于,通过设置在印刷机烘干侧和收卷侧之间的CCD检测机构检测印刷品上设置的圆形MARK及菱形MARK是否有凹凸及检测对位线的错位量来判断印刷品质量,在检测之前,先在印刷机烘干侧和收卷侧处设置有支架,在支架上设置有沿烘干侧与收卷侧横向移动的X轴移动机构,设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构,在Y轴移动机构上设置有CCD相机组件一和CCD相机组件二,CCD相机组件一和CCD相机组件二上对应设置有第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机和第二CCD相机与控制计算机连接。3.根据权利要求1所述的印刷机产品质量CCD检测方法,其特征在于,所述检测对位线的错位量的方法包括:调节第一CCD相机和第二CCD相机移动至连续二张印刷品前后两侧的二条标志线的正上端,当前端印刷头在印刷时,由印刷机向控制计算机发送获取CCD图像的命令,控制计算机控制第一CCD相机和第二CCD相机动作进行取像,并将取像数据实时上传至控制计算机,控制计算机采用多点直线拟合法对对位线图像中的合格点进行直线拟合,对二条对位线拟合成直线并得到直线方程,根据数学公式即可推算出二条对位线的平均距离,依据二条对位线的平均距离与控制计算机内设定的标准值范围进行比对,将比对的结果输出至上位机,既当直线拟合距离在标准值范围内时则控制计算机向显示器输出显示正常的命令;否则控制计算机向显示器输出异常命令,由上位机作声光报警或停机控制。4.根据权利要求1所述的印刷机产品质量CCD检测方法,其特征在于,所述检测印刷品上设置的圆形及菱形MARK是否有凹凸的方法如下:调节第一CCD相机和第二CCD相机移动至单张印刷品中心两端的4个MARK的正上端,当前端印刷头在印刷时,由印刷机向控制计算机发送获取CCD图像的命令,控制计算机控制第一CCD相机和第二CCD相机动作进行取像,获取4个MARK及其重心坐标的图像数据,并将4个MARK及其重心坐标的图像数据上传至控制计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘才进
申请(专利权)人:广州旭浩电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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