【技术实现步骤摘要】
双舵轮AGV底盘
:本技术涉及一种AGV小车,具体涉及一种双舵轮AGV底盘。
技术介绍
:AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,只能按着事先设定的导引路径行驶,常常受到空间限制。
技术实现思路
:本技术的目的是解决现有的AGV小车只能按着事先设定的导引路径行驶的问题,提供一种可以横向和纵向双向移动的双舵轮AGV底盘。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种双舵轮AGV底盘,其组成包括:AGV底盘架体,所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器和两个转向脚轮,所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板固定连接,所述的舵轮驱动器包括舵轮总成,所述的舵轮总成内安装有驱动电机,所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮,所述的回转支撑齿轮与转向减速机上的转向齿轮相啮合。所述的双舵轮AGV底盘,所述的舵轮总成上安装有光电开关。有益效果:1.本技术设置两个舵轮驱动器,既可以横向移动也可以纵向移动,不需要按照事先设定的导引路径行驶,可以摆脱空间的限制。2.本技术设置光电开关,可以提高转向到位限制,提高安全保障。附图说明:附图1是舵轮驱动器的结构示意图;附图2是本技术的结构示意图;图中:1、驱动电机;2、舵轮总成;3、回转支撑齿轮;4、转向减速机;5、转向齿轮;6、光电开关;7、转向脚轮;8、舵轮安装板;9、AGV底盘架体;10、舵轮驱动器。具体实施方式:实施例1:一种双舵轮AGV底盘,其组成包括:AGV底盘架体9,所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器10和两个转向脚轮7,两个舵轮驱动器对角布置,两 ...
【技术保护点】
1.一种双舵轮AGV底盘,其组成包括:AGV底盘架体,其特征是:所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器和两个转向脚轮,所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板固定连接,所述的舵轮驱动器包括舵轮总成,所述的舵轮总成内安装有驱动电机,所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮,所述的回转支撑齿轮与转向减速机上的转向齿轮相啮合。
【技术特征摘要】
1.一种双舵轮AGV底盘,其组成包括:AGV底盘架体,其特征是:所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器和两个转向脚轮,所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板固定连接,所述的舵轮驱动器包括舵轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟明,周仲发,孙立才,
申请(专利权)人:哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。