本实用新型专利技术涉及运输设备提升装置领域，更具体地，提供一种AGV驱动轮提升装置，包括支承架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和AGV驱动轮机构；提升杆竖直设于支承架中，支承架上设有用于加强提升杆导向的导套，导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套；复位装置设于提升杆上端，并与支承架固定连接；所述提升驱动机构设于支承架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；AGV驱动轮机构设于提升杆下端。本AGV驱动轮提升装置的提升可靠性好，使用寿命长，可实现驱动轮机构的旋转动作。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动轮提升装置
本技术涉及运输设备提升装置领域，更具体地，涉及一种AGV驱动轮提升装置。
技术介绍
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当AGV行驶偏离导轨或发生其他状况时，需要人手推动或搬运AGV。目前，有的AGV由于驱动轮是无法提升，在搬运过程中需要克服驱动轮的阻力，搬运起来十分费力。还有的AGV在运输车的底部安装有非驱动轮，在运输车上安装有驱动轮，当需要搬运时，通过提升驱动轮，让驱动轮悬空，这样，只有非驱动轮与地面接触，搬运的阻力小，但是现有的驱动轮提升机构的结构不可靠，提升机构在提升与下降的过程中，提升机构的各零部件容易出现磨损，使用寿命较短。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种AGV驱动轮提升装置，驱动轮提升机构的可靠性好，使用寿命长，而且可实现驱动轮机构的旋转动作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种AGV驱动轮提升装置，包括支承架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和AGV驱动轮机构；所述提升杆竖直设于支承架中，支承架上设有用于加强提升杆导向的导套，导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套；所述复位装置设于提升杆上端，并与支承架固定连接；所述提升驱动机构设于支承架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；所述AGV驱动轮机构设于提升杆下端。其中，提升驱动机构提供动力来源，如需要提升AGV驱动轮机构，启动提升驱动机构，提升驱动机构带动提升杆克服复位装置的弹力向上运动，提升杆带动AGV驱动机构向上提升，实现提升动作，如需要让AGV驱动轮机构下降，让驱动轮提升机构复位，提升杆在复位装置的作用下复位，从而实现AGV驱动轮机构下降。在本技术中，通过设置导套和耐磨套，耐磨套对提升杆的轴向运动具有导向作用，而且耐磨套的耐磨性能好，同时提升杆能相对于耐磨套旋转，因此，驱动轮提升机构的提升可靠性好，使用寿命长，可实现驱动轮机构的旋转动作，从而便于实现AGV的转向。进一步地，所述支承架包括支承底板、连接在支承底板两端且向上延伸的支承侧板和连接在支承侧板上且水平向外侧延伸的支承连接板，支承底板、支承侧板、支承连接板一体成型。导套固定安装在支承底板上，整个AGV驱动轮提升装置的中心下移，稳定性好。进一步地，所述复位装置包括顶板和复位弹簧，顶板与支承连接板连接，设于支承架的上部，与支承架之间形成空间；复位弹簧设于顶板与提升杆之间，弹力方向为竖直方向。进一步地，所述提升杆的上端设有向下延伸到中部的盲孔，所述复位弹簧的下端位于盲孔内。盲孔对复位弹簧具有定位的作用，避免复位弹簧脱离提升杆。进一步地，所述顶板设有伸入复位弹簧内的导向杆。导向杆的上端具有直径小于导向杆的连接杆，连接杆穿过顶板，并通过螺母锁紧。在导向杆上位于复位弹簧与顶板之间套有一个以上的垫片，避免复位弹簧与顶板直接接触。导向杆对复位弹簧具有导向作用，在导向杆的作用下，能避免复位弹簧发生弯曲变形，使得复位弹簧的可靠性好。进一步地，所述提升驱动机构包括驱动电机、驱动盘、驱动辊和驱动板，所述驱动电机设于支承架上，所述驱动盘设于驱动电机的输出轴上，所述驱动辊设于驱动盘上，与驱动盘中心不重合；所述驱动板水平固定设于提升杆上端，所述驱动辊紧贴于驱动板下侧。进一步地，所述提升杆上端设有直径略小于提升杆中部的台阶轴，所述驱动板套接在台阶轴上，所述台阶轴设有用于压紧驱动板的锁紧螺母，锁紧螺母与台阶轴螺纹连接。通过螺母对驱动板进行安装，方便安装和拆卸驱动板。驱动辊位于驱动板的下方。驱动电机工作时带动驱动盘旋转，驱动盘带动驱动辊运动，由于驱动辊偏离驱动盘的中心位置，因此，当驱动盘旋转时，驱动辊带动驱动板向上运动，驱动板带动提升杆向上运动。进一步地，所述AGV驱动轮机构包括座体、安装在座体上的驱动马达和安装在驱动马达上的驱动轮；所述座体设有竖直向上的通孔，座体上端设有与通孔同轴的台阶孔，台阶孔直径大于通孔直径；所述提升杆下端伸入到通孔内，提升杆与座体通过销轴连接为一体。座体与提升杆之间穿过有销轴，销轴的一端通过大端部限位，另一端通过弹性卡环卡置，导套和耐磨套的下端伸入到台阶孔内。采用销轴连接提升杆和座体，便于安装和拆卸AGV驱动轮机构。进一步地，所述导套上端与支承架固定连接，下端伸入到台阶孔内，导套下端距离台阶孔底端20-50mm。导套底端与台阶孔底端距离值大于驱动辊运动的最高、最低点距离值，确保台阶孔有充足空间以供AGV驱动轮机构向上提升。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、驱动轮提升机构的提升可靠性好，使用寿命长，可实现驱动轮机构的旋转动作；2、整个AGV驱动轮提升装置的中心下移，稳定性好；3、导向杆对复位弹簧具有导向作用，在导向杆的作用下，能避免复位弹簧发生弯曲变形，使得复位弹簧的可靠性好；4、通过锁紧螺母对驱动板进行安装，方便安装和拆卸驱动板；5、盲孔对复位弹簧具有定位的作用，避免复位弹簧脱离提升杆，增强稳定性；6、采用销轴连接提升杆和座体，便于安装和拆卸AGV驱动轮机构。附图说明图1是AGV的整体结构示意图。图2是本技术整体结构示意图。图3是本技术的零件爆炸图。图4是本技术的中心剖视图。其中，100运输车本体，200非驱动轮，300驱动轮提升装置，1支承架，2复位装置，3提升驱动机构，4提升杆，5导套，6耐磨套，7AGV驱动轮机构，11支承底板，12支承侧板，13支承连接板，21顶板，22复位弹簧，23导向杆，231连接杆，24螺母，25垫片，31驱动电机，32驱动盘，33驱动辊，34驱动板，35锁紧螺母，41盲孔，42台阶轴，71座体，711通孔，712台阶孔，72驱动马达，73驱动轮，74销轴。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例1如图1所示，AGV包括运输车本体100、安装在运输车本体100底部的非驱动轮200和安装在运输车本体100上的驱动轮提升装置300。如图2-4所示，本实施例提供了一种AGV驱动轮提升装置，包括支承架1、提升杆4、复位装置2、提升驱动机构3和AGV驱动轮机构7；提升杆4竖直设于支承架1中，支承架1上设有用于加强提升杆4导向的导套5，导套5内壁设有耐磨套6，提升杆4滑动穿过耐磨套6；复位装置2设于提升杆4上端，并与支承本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：包括支承架（1）、提升杆（4）、复位装置（2）、提升驱动机构（3）和AGV驱动轮机构（7）；所述提升杆（4）竖直设于支承架（1）中，支承架（1）上设有用于加强提升杆（4）导向的导套（5），导套（5）内壁设有耐磨套（6），提升杆（4）滑动穿过耐磨套（6）；所述复位装置（2）设于提升杆（4）上端，并与支承架（1）固定连接；所述提升驱动机构（3）设于支承架（1）水平一侧，提升驱动机构（3）作用于提升杆（4）；所述AGV驱动轮机构（7）设于提升杆（4）下端。
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：包括支承架（1）、提升杆（4）、复位装置（2）、提升驱动机构（3）和AGV驱动轮机构（7）；所述提升杆（4）竖直设于支承架（1）中，支承架（1）上设有用于加强提升杆（4）导向的导套（5），导套（5）内壁设有耐磨套（6），提升杆（4）滑动穿过耐磨套（6）；所述复位装置（2）设于提升杆（4）上端，并与支承架（1）固定连接；所述提升驱动机构（3）设于支承架（1）水平一侧，提升驱动机构（3）作用于提升杆（4）；所述AGV驱动轮机构（7）设于提升杆（4）下端。2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述支承架（1）包括支承底板（11）、连接在支承底板（11）两端且向上延伸的支承侧板（12）和连接在支承侧板（12）上且水平向外侧延伸的支承连接板（13），支承底板（11）、支承侧板（12）、支承连接板（13）一体成型。3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述复位装置（2）包括顶板（21）和复位弹簧（22），顶板（21）与支承连接板（13）连接，设于支承架（1）的上部，与支承架（1）之间形成空间；复位弹簧（22）设于顶板（21）与提升杆（4）之间，弹力方向为竖直方向。4.根据权利要求3所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述提升杆（4）的上端设有向下延伸到中部的盲孔（41），所述复位弹簧（22）的下端位于盲孔（41）内。5.根据权利要求3或4任一项所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述顶板（21）设有伸入复位弹簧（22）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张颂敏，詹松光，吴启泉，周卫衡，黄桂林，黄文宽，谢浩，苏礼元，王晓欣，聂园园，张智达，
申请(专利权)人：广州汽车集团乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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