一种便携式行李搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板以及伸缩行走装置；其中，伸缩行走装置包括设置在底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；底板的一侧设置有立板，立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；定位模块包括与蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与蓝牙模块进行通讯的智能手机；还包括设置在底板上的圆盘式的水平仪，控制器在水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动通过采用自动跟随系统，使携带大量行李出行时更加省力，并设置水平装置进行检测，在上下电动扶梯时更加便捷，解决人们出行无法携带大量行李的烦恼。

A Portable Luggage Handling Robot

The utility model provides a portable baggage handling robot, which comprises a bottom plate and a telescopic walking device, wherein the telescopic walking device comprises a plurality of electric telescopic rods arranged at the bottom of the bottom plate and a driving caster installed at the bottom end of each electric telescopic rod, and a vertical plate is arranged on one side of the bottom plate, and a controller and a Bluetooth die are installed on the vertical plate. Block, positioning module and distance detection module; positioning module includes GPS module connected with Bluetooth module signal and smart phone communicating with Bluetooth module; also includes a disc-type level instrument set on the bottom board. When the level meter detects any orientation exceeding the set level value, the controller controls the corresponding electric telescopic rod to make telescopic motion by adopting self-adaptive control. Motion following system makes it more labor-saving to carry a large amount of luggage when traveling, and sets up horizontal device to detect, which makes it more convenient to ascend and descend escalators and solves the trouble that people can not carry a large amount of luggage when traveling.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式行李搬运机器人
本技术涉及到行李搬运
，尤其涉及到一种便携式行李搬运机器人。
技术介绍
随着时代的发展，每逢节假日人们就会选择外出旅游或是回老家探亲，然而在旅游或是回程的过程中往往是携带大包小包的行李，给人们出行带来很大不便，在携带量行李时，往往需要付出大量体力。尤其是在上下楼梯时，十分费力，尽管各个车站或是地铁站均设置了电动扶梯，但在携带行李的上下扶梯时，行李极易出现倾斜掉落，对携带的行李进行损害。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种便携式行李搬运机器人。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板以及伸缩行走装置；其中，所述伸缩行走装置包括设置在所述底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；所述底板的一侧设置有立板，所述立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；其中，所述驱动脚轮、所述控制器、所述蓝牙模块、所述定位模块以及所述距离探测模块顺序连接；所述定位模块包括与所述蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与所述蓝牙模块进行通讯的智能手机；还包括设置在所述底板上的圆盘式的水平仪，所述控制器在所述水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动，直至所述水平仪检测的数据低于或等于所述设定水平数值内；所述底板上远离所述立板的一端设置有安装槽，所述安装槽内滑动装配有延伸板；所述底板以及所述延伸板的两侧均对称设置有多个固定环。优选的，所述立板通过转轴转动连接所述底板并可锁定在第一设定位置和第二设定位置，所述立板转动锁定在第一设置位置时，所述立板与所述底板相互垂直；所述立板转动锁定在第二设定位置时，所述立板贴合所述底板的上表面。优选的，所述立板远离所述转轴的一端对称设置有把手，所述立板上设置有用于收纳所述把手的凹槽。优选的，所述距离探测模块为超声波传感器；所述控制器在所述超声波传感器检测到所述底板与所述智能手机相距超出或未到达设定距离时，控制所述驱动脚轮加速或减速。优选的，所述底板为矩形板体，所述多个电动伸缩杆对应安装在所述底板的四角。优选的，所述安装槽的两侧对称设置有滑槽，所述延伸板滑动连接在所述滑槽内并可锁定在第三设定位置和第四设定位置；所述延伸板滑动锁定在第三设定位置时，所述延伸板位于所述安装槽内部；所述延伸板滑动锁定在第四设定位置时，所述延伸板外露在所述安装槽外部。本技术的有益效果是：为了能够方便携带大量行李，该机器人设置了底板，并在底板的一端设置了可伸缩的延伸板，可根据携带行李量选择性抽拉延伸板长度，设置的固定环之间可连接捆绳，将行李进行固定；采用自动跟随系统，使该机器人根据出行者携带的智能手机方位进行移动，防止行李的丢失，同时节省出行者的体力，增加旅途乐趣；并设置了水平仪，在携带行李上下电动扶梯时，位于底板四角的电动伸缩杆根据台阶的变化而调节，使底板始终保持水平装态，减少对行李的损害，且更加便捷，满足当代人们的出行需求，适用于推广使用。附图说明图1是本技术实施例提供的便携式行李搬运机器人的侧面结构示意图；图2是本技术实施例提供的便携式行李搬运机器人的电动伸缩杆使用状态示意图；图3是本技术实施例提供的便携式行李搬运机器人的正面结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-3，图1是本技术实施例提供的便携式行李搬运机器人的侧面结构示意图；图2是本技术实施例提供的便携式行李搬运机器人的电动伸缩杆使用状态示意图；图3是本技术实施例提供的便携式行李搬运机器人的正面结构示意图。本技术实施例提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板1以及伸缩行走装置；其中，所述伸缩行走装置包括设置在所述底板1底部的多个电动伸缩杆2以及安装在每个电动伸缩杆2底端的驱动脚轮3；所述底板1的一侧设置有立板4，所述立板4上安装有控制器5、蓝牙模块8、定位模块以及距离探测模块7；其中，所述驱动脚轮3、所述控制器5、所述蓝牙模块8、所述定位模块以及所述距离探测模块7顺序连接；所述定位模块包括与所述蓝牙模块8信号连接的GPS模块6以及与所述蓝牙模块8进行通讯的智能手机10；还包括设置在所述底板1上的圆盘式的水平仪11，所述控制器5在所述水平仪11检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆2进行伸缩运动，直至所述水平仪11检测的数据低于或等于所述设定水平数值内；所述底板1上远离所述立板4的一端设置有安装槽12，所述安装槽12内滑动装配有延伸板13；所述底板1以及所述延伸板13的两侧均对称设置有多个固定环14。在上述实施例中，为了能够方便携带大量行李，该机器人设置了底板，并在底板的一端设置了可伸缩的延伸板，可根据携带行李量选择性抽拉延伸板长度，设置的固定环之间可连接捆绳，将行李进行固定；采用自动跟随系统，使该机器人根据出行者携带的智能手机方位进行移动，防止行李的丢失，同时节省出行者的体力，增加旅途乐趣；并设置了水平仪，在携带行李上下电动扶梯时，位于底板四角的电动伸缩杆根据台阶的变化而调节，使底板始终保持水平装态，减少对行李的损害，且更加便捷，满足当代人们的出行需求，适用于推广使用。为了方便理解本技术实施例提供的便携式行李搬运机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。继续参考图1-3，该便携式行李搬运机器人包括：底板1以及伸缩行走装置；其中，伸缩行走装置包括设置在底板1底部的多个电动伸缩杆2以及安装在每个电动伸缩杆2底端的驱动脚轮3；该机器人的驱动脚轮3由微型驱动电机9驱动，在底板1的内部设置有蓄电池18，蓄电池18向电动伸缩杆2以及微型驱动电机9提供电能；继续参阅图1，底板1的一侧设置有立板4，立板4通过转轴转动连接底板1并可锁定在第一设定位置和第二设定位置，立板4转动锁定在第一设置位置时，立板4与底板1相互垂直；立板4转动锁定在第二设定位置时，立板4贴合底板1的上表面。将该行李机器人的立板4设置成可折叠式的，在不使用时可以减少占地面积，可折叠后放进火车座椅底下，便于携带；并在立板4远离转轴的一端对称设置有把手15，立板4上设置有用于收纳把手15的凹槽(如图3所示)。如遇一些斜坡，设有的把手15实现人工助力进行推动行走的作用。该机器人还采用了自动跟随系统，在立板4上安装有控制器5、蓝牙模块8、定位模块以及距离探测模块7；其中，驱动脚轮3、控制器5、蓝牙模块8、定位模块以及距离探测模块7顺序连接；定位模块包括与蓝牙模块8信号连接的GPS模块6以及与蓝牙模块8进行通讯的智能手机10；具体的，距离探测模块7为超声波传感器；控制器5在超声波传感器检测到底板1与智能手机10相距超出或未到达设定距离时，控制驱动脚轮3加速或减速。设有的自动跟随系统方便在行李运送过程中，使用者在该机器人前方，通过智能手机10与蓝牙模块8连接，智能手机10通过蓝牙模块8向控制器5传递指令，控制器5控制驱动脚轮3向智能手机10方向移动；并且智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式行李搬运机器人，其特征在于，包括：底板以及伸缩行走装置；其中，所述伸缩行走装置包括设置在所述底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；所述底板的一侧设置有立板，所述立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；其中，所述驱动脚轮、所述控制器、所述蓝牙模块、所述定位模块以及所述距离探测模块顺序连接；所述定位模块包括与所述蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与所述蓝牙模块进行通讯的智能手机；还包括设置在所述底板上的圆盘式的水平仪，所述控制器在所述水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动，直至所述水平仪检测的数据低于或等于所述设定水平数值内；所述底板上远离所述立板的一端设置有安装槽，所述安装槽内滑动装配有延伸板；所述底板以及所述延伸板的两侧均对称设置有多个固定环。

【技术特征摘要】
1.一种便携式行李搬运机器人，其特征在于，包括：底板以及伸缩行走装置；其中，所述伸缩行走装置包括设置在所述底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；所述底板的一侧设置有立板，所述立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；其中，所述驱动脚轮、所述控制器、所述蓝牙模块、所述定位模块以及所述距离探测模块顺序连接；所述定位模块包括与所述蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与所述蓝牙模块进行通讯的智能手机；还包括设置在所述底板上的圆盘式的水平仪，所述控制器在所述水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动，直至所述水平仪检测的数据低于或等于所述设定水平数值内；所述底板上远离所述立板的一端设置有安装槽，所述安装槽内滑动装配有延伸板；所述底板以及所述延伸板的两侧均对称设置有多个固定环。2.根据权利要求1所述的便携式行李搬运机器人，其特征在于，所述立板通过转轴转动连接所述底板并可锁定在第一设定位置和第二设定位置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延平，谭华兵，贺聘彬，唐石磊，戴曼，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43