The utility model relates to a fixed inner ring grouting assembly platform for auxiliary automatic assembly of bearings, which comprises a front fixing bracket, a rear fixing bracket, a middle assembly platform connected with a rear fixing bracket, a positioning chute and a through hole for assembling bearings on the front side of the middle assembly platform, a rear bracket connected with a guide rod and a guide rod matched on the back bracket. There is a definite inner ring device, and an auxiliary pushing mechanism I for driving the definite inner ring device is arranged on the rear fixing bracket; a long rod is arranged on the front fixing bracket, and a bead filling device is arranged on the long rod; and an auxiliary pushing mechanism II for driving the bead filling device is arranged on the front fixing bracket. The utility model can realize the positioning of the inner ring of the bearing and the filling beads of the balls during the assembly of the bearing, and has the advantages of accurate and reliable positioning of the inner ring, high assembly accuracy and high automation. The integrated operation of the bearing assembly can be realized by means of the cooperation operation of the robot grabbing and fixing inner ring device and the filling bead device.
【技术实现步骤摘要】
用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台
本技术涉及轴承装配
,具体的说是用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台。
技术介绍
众所周知,轴承是机械设备中重要的零部件,主要功能是用于支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。目前的传统轴承一般由外圈、内圈、滚珠三部分组成。在机器人装配轴承过程中,存在如何把内圈放置到相应的位置,以及如何让机器人在内圈装配的同时为灌珠导向的问题。中国专利号为CN201721377214.6的技术专利,一种锁口在外圈的角接触球轴承装配工装,包括用于支撑保持架以使保持架上的兜孔与轴承内圈上的滚道对应的支撑件,以及用于对轴承内圈磁化以使钢球能够被磁力吸附在轴承内圈上并保持在兜孔中的电磁铁,球在轴承内圈的磁力作用下被吸附在轴承内圈上,然后将轴承外圈压装到位,装配过程中通过磁力使钢球与轴承内圈保持固定,解决了现有的轴承装配工装在装配时需要借助润滑剂造成的装配效率低的问题。但是,该工装功能单一,操作繁琐,费时费力,无法结合机器人实现车间的自动化、智能化作业,不利于轴承的装配作业。中国专利号为CN201610764556.7的专利技术专利中公开了一种轴承自动装配生产线,该轴承自动装配生产线包括机器人、工件输送装置、旋掰装置和升降台,其将上下两层的工件输送装置设置在机器人两侧,一个用于输送轴承外圈,一个用于输送轴承内圈,在同一位置为机器人提供轴承内圈和外圈,以方便机器人给旋掰装置提供轴承组装工件,同时,工件输送装置的上下层之间通过一个升降台来进行轴承和配件的转运,其送料和下料以及轴承组装都采用全自动处理,提高轴承装配 ...
【技术保护点】
1.用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,包括前固定支架(1)、后固定支架(2)、连接于后固定支架(2)的中间组装台(3),其特征在于:所述中间组装台(3)的前侧设有装配轴承用的定位卡槽(10)和过孔(3a);所述中间组装台(3)的后侧连接有后支架(4),所述后支架(4)上连接有导杆(5),所述导杆(5)上配合有定内圈装置(6),所述后固定支架(2)上设有驱动定内圈装置(6)的辅推机构I(7);所述前固定支架(1)上设有长杆(8),所述长杆(8)上配合有灌珠装置(9),所述前固定支架(1)上设有驱动灌珠装置(9)的辅推机构II(11)。
【技术特征摘要】
1.用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,包括前固定支架(1)、后固定支架(2)、连接于后固定支架(2)的中间组装台(3),其特征在于:所述中间组装台(3)的前侧设有装配轴承用的定位卡槽(10)和过孔(3a);所述中间组装台(3)的后侧连接有后支架(4),所述后支架(4)上连接有导杆(5),所述导杆(5)上配合有定内圈装置(6),所述后固定支架(2)上设有驱动定内圈装置(6)的辅推机构I(7);所述前固定支架(1)上设有长杆(8),所述长杆(8)上配合有灌珠装置(9),所述前固定支架(1)上设有驱动灌珠装置(9)的辅推机构II(11)。2.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述定位卡槽(10)包括与轴承外圈(12)的上侧配合的一号凸块(101)、与轴承外圈(12)的下侧配合的二号凸块(102)。3.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述后支架(4)呈半圆管状。4.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述辅推机构I(7)包括横推气缸(71)、与横推气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙丽丽,苏学满,杨明,于华,刘玉飞,江本赤,许曙,许德章,方明,王园,梁艺,
申请(专利权)人:安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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