用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，包括：底盘基架以及设置在所述底盘基架上的橡胶履带、驱动轮、托轮、支重轮、导向装置、行走马达和减速器，所述底盘基架上还设置有中间轮和浮动结构，所述浮动结构能够使所述中间轮上下摆动。根据本实用新型专利技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置能够进一步增加底盘基架焊接的坚固性；并且能够实现减弱不平整的路面造成的冲击力，提高驾驶舒适感。此外还能够调整整机的工作角度，使机器工作时更具灵活性。

Rubber caterpillar chassis for sugarcane harvester

The utility model provides a rubber caterpillar chassis device for a sugarcane harvester, which comprises a chassis base and a rubber caterpillar, a driving wheel, a supporting wheel, a guiding device, a walking motor and a speed reducer arranged on the chassis base. The chassis base is also provided with an intermediate wheel and a floating structure, which enables the intermediate wheel to swing up and down. \u3002 The rubber caterpillar chassis device for sugarcane harvester according to the utility model can further increase the solidity of chassis base frame welding, and can realize the reduction of impact force caused by uneven road surface and improve driving comfort. In addition, it can adjust the working angle of the whole machine to make it more flexible.

【技术实现步骤摘要】
用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置
本技术涉及农业机械
，更具体地，本技术涉及一种联合收割机械的行走结构，特别是，本技术涉及一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置。
技术介绍
以下对本技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本技术的现有技术。甘蔗是主要农作物之一，甘蔗的种植也是我国农业生产中重要的一部分。当前，甘蔗收获方式多以人工为主，采用原始的方式砍伐、装运，使得整个过程劳动强度大、工作效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工成本不断提高，甘蔗行业的利润持续下降，造成甘蔗种植面积连年下降。因此，甘蔗收获方式采用机械化已是势在必行。目前常用的甘蔗收割机中大部分都是轮式结构的形式。轮式结构虽然具有转场方便、机动性强等优点，但是轮式结构的甘蔗收割机在一些甘蔗种植地区并不适宜作业。这是因为这些地区的甘蔗种植方式多为起垄种植，轮式结构的甘蔗收割机的爬坡性能较弱、重心高、易侧翻而且接地面积小又易损坏宿根。为此，人们研发了用于甘蔗收割机的橡胶履带底盘，这种橡胶履带底盘具有对地接触面积大、通过性能强、结构简单、易维护并且对甘蔗宿根保护较好等优点。公开号为：CN201235862Y的中国专利公开了一种甘蔗联合收割机底盘装置，其由车架横梁与车架纵梁为横竖焊接成为整体结构，构成坚固的立体框架式车架，足以承载工作装置。该收割机底盘低，工作时行走稳定，收割效果好。然而，其缺点在于，当通过坡地时，由于底盘低，受到的冲击力较大，容易损伤底盘；此外机架的工作角度不能调整，由此不能适应不同的甘蔗种植地；另外，其纵梁设置的位置高，提高了整个机器的重心，降低了整机的稳定性。
技术实现思路
本技术正是为了解决上述问题提出的。本技术的目的在于提出一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，其不仅结构坚固、强度大，而且还具有能够缓冲不平等路面产生的冲击，减弱驾驶时的震动感，以及调整整机工作角度等有益效果。根据本技术的一个方面，提供了一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，包括：底盘基架以及设置在所述底盘基架上的橡胶履带、驱动轮、托轮、支重轮、导向装置、行走马达和减速器，所述底盘基架上还设置有中间轮和浮动结构，所述浮动结构能够使所述中间轮上下摆动。优选地，所述底盘基架还包括第一纵梁、第二纵梁、第一横梁、第二横梁以及连接筋板，所述第一横梁和所述第二横梁的两端分别焊接到所述第一纵梁和所述第二纵梁，所述连接筋板设置在所述第一横梁和所述第二横梁与所述第一纵梁和所述第二纵梁的连接处。优选地同，所述底盘基架还包括油缸支座和后旋转固定座，其中，所述油缸支座用于布置提升油缸，所述后旋转固定座用于连接旋转轴，以使得所述底盘基架通过所述提升油缸和所述旋转轴与机身的上部连接。优选地，所述浮动结构包括中间轮安装架，所述中间轮以能够上下摆动的方式安装到所述中间轮安装架上。优选地，所述中间轮安装架又包括中间轮安装板和中间轮轴，所述中间轮安装到所述中间轮安装板上，所述中间轮安装板通过所述中间轮轴以能够上下摆动的方式连接到所述底盘基架上。优选地，所述底盘基架包括马达固定座，所述行走马达和所述减速器均布置在所述马达固定座上，所述驱动轮布置在所述减速器上。优选地，所述底盘基架还包括托轮安装座和支重轮安装架，所述托轮通过所述托轮安装座设置到所述底盘基架上，所述支重轮通过所述支重轮安装架设置到所述底盘基架上。优选地，所述导向装置包括张紧部件和导向轮。根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置通过设置加强筋板，能够进一步增加底盘基架焊接的坚固性；并且通过设置浮动结构，能够实现减弱不平整的路面造成的冲击力，提高驾驶舒适感。此外通过能够布置提升油缸与旋转轴，能够调整整机的工作角度，使机器工作时更具灵活性。附图说明通过以下参照附图提供的具体实施方式部分，本技术的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：图1是示出根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的示意图，其中示意出了橡胶履带；图2是示出根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的底盘基架的示意图，其中为清除起见移除了橡胶履带；图3是示出根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的导向装置的示例性示意图；图4是示出根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的浮动结构的示意图。附图标记：1.橡胶履带2.底盘基架201第一纵梁；202第二纵梁；203第一横梁；204第二横梁；205连接筋板206油缸支座；207后旋转固定座；208马达固定座；209托轮安装座210支重轮安装架；211中间轮安装架；212导轨2111中间轮安装板；2112中间轮轴3.驱动轮4.托轮5.支重轮6.减速器7.行走马达8.导向装置801张紧部件802导向轮9.中间轮具体实施方式下面参照附图对本技术的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。图1是示出根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的示意图，其中示意出了橡胶履带；图2是示出根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的底盘基架的示意图，其中为清除起见移除了橡胶履带；图3是示出根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的导向装置的示例性示意图；图4是示出根据本技术的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的浮动结构的示意图。如图1-2中所示，根据本技术的一实施方式的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置包括：底盘基架2，其用于承担整机的重量，同时为底盘装置的其他部件提供安装或设置条件。作为示例，底盘基架2包括：第一纵梁201、第二纵梁202、第一横梁203、第二横梁204、连接筋板205、油缸支座206、后旋转固定座207、马达固定座208、托轮安装座209、支重轮安装架210、中间轮安装架211以及导轨212。根据本技术的橡胶履带式底盘装置还包括：橡胶履带1，其通过导轨212设置在底盘基架2上。橡胶履带在行走时噪音低、振动小、驾驶员在驾驶中感觉更舒适。此外，橡胶履带特别适用于进行多次高速转移的场合，能够实现全路面的通过性能。此外，根据本技术的橡胶履带式底盘装置进一步包括：驱动轮3、托轮4、支重轮5、减速器6、行走马达7、导向装置8及中间轮9。其中，行走马达7设置在马达固定座208上，用于为机器行走提供动力。减速器6也设置在马达固定座207上并且置于行走马达7的外侧。驱动轮3布置在减速器6上，用于驱动橡胶履带1。换言之，行走马达7提供的动力通过减速器6和驱动轮3提供给橡胶履带1，以驱动橡胶履带1行走。托轮4通过托轮安装架209安装在底盘基架2的上端及橡胶履带1的下方，用于支撑、托住橡胶履带1，防止橡胶履带1下垂，同时也防止橡胶履带1在移动过程中出现跳动现象，并防止橡胶履带1出现侧向滑落。支重轮5通过支重轮安装架210安装到底盘基架2上，其用于支承整机的重量。为此，通常需要设置多个支重轮5，以增加对整机的支重能力。导向装置8包括张紧部件801和导向轮802，用于保证橡胶履带1的正常行进并且在松驰时进行张紧。进一步地，底盘基架2的第一横梁203和第二横梁204的两端分别通过例如焊接的方式连接到第一纵梁201和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，包括：底盘基架(2)以及设置在所述底盘基架(2)上的橡胶履带(1)、驱动轮(3)、托轮(4)、支重轮(5)、导向装置(8)、行走马达(7)和减速器(6)，其特征在于，所述底盘基架(2)上还设置有中间轮(9)和浮动结构，所述浮动结构能够使所述中间轮(9)上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，包括：底盘基架(2)以及设置在所述底盘基架(2)上的橡胶履带(1)、驱动轮(3)、托轮(4)、支重轮(5)、导向装置(8)、行走马达(7)和减速器(6)，其特征在于，所述底盘基架(2)上还设置有中间轮(9)和浮动结构，所述浮动结构能够使所述中间轮(9)上下摆动。2.如权利要求1所述的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，其特征在于，所述底盘基架(2)还包括第一纵梁(201)、第二纵梁(202)、第一横梁(203)、第二横梁(204)以及连接筋板(205)，所述第一横梁(203)和所述第二横梁(204)的两端分别焊接到所述第一纵梁(201)和所述第二纵梁(202)，所述连接筋板(205)设置在所述第一横梁(203)和所述第二横梁(204)与所述第一纵梁(201)和所述第二纵梁(202)的连接处。3.如权利要求2所述的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，其特征在于，所述底盘基架(2)还包括油缸支座(206)和后旋转固定座(207)，其中，所述油缸支座(206)用于布置提升油缸，所述后旋转固定座(207)用于连接旋转轴，以使得所述底盘基架(2)通过所述提升油缸和所述旋转轴与机身的上部连接。4.如权利要求1所述的用于甘蔗收割机的橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天星，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34