可变型履带机构及包含该机构的工程机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变型履带机构及包含该机构的工程机械，履带机构的驱动轮安装在支撑体上部，两个支撑轮一分别安装在支撑体下部前端和后端；支撑伸缩油缸设在支撑体上、活塞杆朝下并与支撑轮二所在的安装轴固接；涨紧机构安装在支撑体下部，与导向轮一所在的安装轴固接连杆与支撑体下部前端铰接，与导向轮二所在的安装轴固接的连杆与涨紧机构可移动端铰接；导向伸缩油缸一上下两端分别与支撑体和前方的连杆铰接，导向伸缩油缸二上下两端分别与支撑体和后方的连杆铰接；履带与驱动轮、导向轮一、导向轮二、支撑轮一和支撑轮二外接配合。该机构能够改变履带与地面的接触面积，既保证机械的越野能力，又提高机械的灵活性和行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
可变型履带机构及包含该机构的工程机械
本技术涉及一种履带机构及工程机械，具体是一种可变型履带机构及包含该机构的工程机械，属于工程机械

技术介绍
履带行走机构是很多重型机械尤其是工程机械的最佳行走方式，履带与地面的接触面积比轮胎与地面的接触面积大得多，可以减少压强，行走在泥泞地甚至是沼泽地也不会陷下去，除此之外，履带行走机构能够极大地增加机械的越野能力，如过沟、过矮墙、爬坡等，使得机械能够适应各种复杂地形工况。当机械在平坦里面行走时，相对于轮胎来说，履带行走机构无法保证机械的灵活性及行驶速度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种可变型履带机构及包含该机构的工程机械，能够改变履带与地面的接触面积，既保证机械的越野能力，又提高机械的灵活性和行驶速度。该机构操作简便，容易实现。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种可变型履带机构，包括支撑体、驱动轮、导向轮一、导向轮二、支撑轮一、支撑轮二、导向伸缩油缸一、导向伸缩油缸二、支撑伸缩油缸和履带，所述的驱动轮安装在支撑体上部并能相对支撑体转动，所述的两个支撑轮一分别安装在支撑体下部前端和后端并能相对支撑体转动；所述的支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变型履带机构，其特征在于：包括支撑体(1)、驱动轮(2)、导向轮一(3)、导向轮二(4)、支撑轮一(5)、支撑轮二(6)、导向伸缩油缸一(7)、导向伸缩油缸二(8)、支撑伸缩油缸(9)和履带(11)，所述的驱动轮(2)安装在支撑体(1)上部并能相对支撑体(1)转动，所述的两个支撑轮一(5)分别安装在支撑体(1)下部前端和后端并能相对支撑体(1)转动；所述的支撑伸缩油缸(9)设在支撑体(1)上、活塞杆朝下并与支撑轮二(6)所在的安装轴固接，支撑轮二(6)能相对于支撑伸缩油缸(9)转动，支撑轮二(6)位于两个支撑轮一(5)之间；涨紧机构(10)安装在支撑体(1)下部，与导向轮一(3)所在...

【技术特征摘要】
1.一种可变型履带机构，其特征在于：包括支撑体(1)、驱动轮(2)、导向轮一(3)、导向轮二(4)、支撑轮一(5)、支撑轮二(6)、导向伸缩油缸一(7)、导向伸缩油缸二(8)、支撑伸缩油缸(9)和履带(11)，所述的驱动轮(2)安装在支撑体(1)上部并能相对支撑体(1)转动，所述的两个支撑轮一(5)分别安装在支撑体(1)下部前端和后端并能相对支撑体(1)转动；所述的支撑伸缩油缸(9)设在支撑体(1)上、活塞杆朝下并与支撑轮二(6)所在的安装轴固接，支撑轮二(6)能相对于支撑伸缩油缸(9)转动，支撑轮二(6)位于两个支撑轮一(5)之间；涨紧机构(10)安装在支撑体(1)下部，与导向轮一(3)所在的安装轴固接的连杆(12)与支撑体(1)下部前端铰接，与导向轮二(4)所在的安装轴固接的连杆(12)与涨紧机构(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天文，刘德豪，
申请(专利权)人：徐州先行机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32