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本实用新型公开了一种可变型履带机构及包含该机构的工程机械，履带机构的驱动轮安装在支撑体上部，两个支撑轮一分别安装在支撑体下部前端和后端；支撑伸缩油缸设在支撑体上、活塞杆朝下并与支撑轮二所在的安装轴固接；涨紧机构安装在支撑体下部，与导向轮一所...
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