一种配药机器人及其实现方法技术

本发明专利技术提供一种配药机器人及其实现方法，该配药机器人包括配药部件、夹持部件、切瓶部件、消毒部件和断瓶部件，配药部件用于实现配药，夹持部件，用于夹持安瓿瓶，切瓶部件，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割，消毒部件，用于对安瓿瓶的瓶颈进行消毒，断瓶部件用于将安瓿瓶的瓶头打断；该配药机器人从夹持、切瓶、消毒、断瓶和抽吸等流程能够实现一体化，其大大减轻了人工劳动强度，并且操作方便，进而提高了配药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配药机器人及其实现方法
本专利技术属于机器人领域，特别涉及一种配药机器人。
技术介绍
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶身和瓶头以及位于瓶头和瓶身之间的瓶颈，其容量一般为1-25mL，多用于注射给药。现有注射给药多为人工配药，人工先将安瓿瓶的瓶颈打磨，然后将瓶头从瓶身上掰断，再用注射器将瓶身内的药液抽出来注入到输液瓶中。这种传统的注射液配药方法配药过程繁琐，劳动力强度大，安瓿瓶碎片容易伤害操作人员。为了满足注射液的配药需求，目前出现了一些配药机器人，但是现有机构的配药机器人也需要人工操作，不能够完全实现的自动化。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种配药机器人，该配药机器人能够完全实现配药的自动化，降低劳动成本和强度，符合实际需要。本专利技术具体技术方案如下：本专利技术提供一种配药机器人，其包括配药部件、夹持部件、切瓶部件、消毒部件和断瓶部件，其中，配药部件包括配药架，所述配药架的中间安装有第一配药支架，两侧分别安装有第二配药支架和第三配药支架，所述第一配药支架、第二配药支架和第三配药支架上分别设有第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配药机器人，包括配药部件(1)、夹持部件(2)、切瓶部件(3)、消毒部件(4)和断瓶部件(5)，其特征在于，所述配药部件(1)包括配药架(101)，所述配药架(101)的中间安装有第一配药支架(102)，两侧分别安装有第二配药支架(103)和第三配药支架(104)，所述第一配药支架(102)、第二配药支架(103)和第三配药支架(104)上分别设有第一升降机构(105)、第二升降机构(106)和第三升降机构(107)，所述第一配药支架(102)上还设有固定注射器(108)的第一固定件(109)，所述注射器(108)的端部连通有第一导管(110)和第二导管(111)，所述第一导管(110...

【技术特征摘要】
1.一种配药机器人，包括配药部件(1)、夹持部件(2)、切瓶部件(3)、消毒部件(4)和断瓶部件(5)，其特征在于，所述配药部件(1)包括配药架(101)，所述配药架(101)的中间安装有第一配药支架(102)，两侧分别安装有第二配药支架(103)和第三配药支架(104)，所述第一配药支架(102)、第二配药支架(103)和第三配药支架(104)上分别设有第一升降机构(105)、第二升降机构(106)和第三升降机构(107)，所述第一配药支架(102)上还设有固定注射器(108)的第一固定件(109)，所述注射器(108)的端部连通有第一导管(110)和第二导管(111)，所述第一导管(110)和第二导管(111)上设有第一夹紧件(112)和第二夹紧件(113)，所述第一导管(110)和第二导管(111)的端部分别连接有输液瓶针(114)和安瓿瓶针(115)，所述第二配药支架(103)上还设有固定输液瓶针(114)的第二固定件(116)和固定输液瓶的第三固定件(117)，所述第三配药支架(104)上还设有固定安瓿瓶针(115)的第四固定件(118)，所述第一升降机构(105)与注射器(108)的活塞杆连接用于带动活塞杆上下运动，所述第二升降机构(106)与第二固定件(116)连接用于带动输液瓶针(114)上下运动，所述第三升降机构(107)与第四固定件(118)连接用于带动安瓿瓶针(115)上下运动；所述夹持部件(2)设于所述配药架(101)的下方，用于夹持安瓿瓶；所述切瓶部件(3)设于所述夹持部件(2)上，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割；所述消毒部件(4)，用于对安瓿瓶的瓶颈进行消毒；所述断瓶部件(5)与夹持部件(2)平行，且位于配药架(101)的下方，用于将安瓿瓶的瓶头打断。2.如权利要求1所述的配药机器人，其特征在于，所述夹持部件(2)包括底板(201)和平行设于所述底板(201)上的滑轨(202)，所述滑轨(202)上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有支撑板(203)，所述底板(201)上设有带动支撑板(203)沿着滑轨(202)滑动的第一往复机构(204)；所述支撑板(203)上连接有双侧往复机构(205)，所述双侧往复机构(205)的两端分别连接有第一夹臂(206)和第二夹臂(207)，所述第一夹臂(206)和第二夹臂(207)形成夹持安瓿瓶的夹持区，所述夹持区内设有弹性的褶皱；所述切瓶部件(3)包括分别设于第一夹臂(206)和第二夹臂(207)上的第四升降机构(301)和第五升降机构(302)，所述第四升降机构(301)和第五升降机构(302)上分别通过第一连接板(303)和第二连接板(304)连接有第二往复机构(305)和第三往复机构(306)，所述第二往复机构(305)和第三往复机构(306)上分别设有第一切割件(307)和第二切割件(308)；所述断瓶部件(5)包括第六升降机构(501)和连接于第六升降机构(501)上的第三连接板(502)，所述第三连接板(502)上设有第四往复机构(503)，所述第四往复机构(503)连接有断瓶部(504)，所述断瓶部(504)的顶部分别设有第五往复机构(505)和第六往复机构(506)，所述第五往复机构(505)和第六往复结构(506)分别连接有第一支臂(507)和第二支臂(508)，所述第一支臂(507)和第二支臂(508)形成夹持瓶头的第二夹持区，所述第二夹持区内设有弹性的褶皱，所述断瓶部的底部为开口结构，且开口结构对应位置处设有回收箱(509)，所述断瓶部(504)的底部成型有刀刃；所述消毒部件(4)包括设于断瓶部(504)上的喷嘴。3.如权利要求1所述的配药机器人，其特征在于，所述配药机器人还包括输送部件(6)、识别部件(7)、抓取部件(8)和回收部件(9)。4.如权利要求3所述的配药机器人，其特征在于，所述输送部件(6)包括输送支架(601)，所述输送支架(601)的两侧分别设有第一输送区(602)和n个第二输送区(603)，n≥2，所述第一输送区(602)和第二输送区(603)中间设有配药区(604)，所述输送支架(601)内设有驱动第一输送区(602)和n个第二输送区(603)运动的输送机构；所述第一输送区(602)用于输送输液瓶，每一所述第二输送区(603)分别用于输送盛装不同药液的安瓿瓶；所述配药部件(1)、夹持部件(2)、切瓶部件(3)、消毒部件(4)和断瓶部件(5)均设置在配药区(604)上。5.如权利要求4所述的配药机器人，其特征在于，所述识别部件(7)包括罩设在输送支架(601)一端的识别支架(701)、贴附于输液瓶上的RFID电子标签及贴附于安瓿瓶上的二维码标签，所述识别支架(701)上对应第一输送区(602)的位置安装有RFID电子标签读取装置(702)，对应每一第二输送区(603)的位置均安装有一竖板(703)，每一所述竖板(703)对应所述第二输送区(603)的一侧面均设有二维码扫描装置(704)，每一二维码扫描装置(704)均具有唯一的ID；所述RFID电子标签内置有输液信息，所述输液信息包括患者信息、输液瓶内液体的体积、所要配置的药液名称及所需药液体积，所述二维码标签内置有药液信息，所述药液信息包括药液名称和药液容量。6.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪模，
申请(专利权)人：北京国电锐新控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11