【技术实现步骤摘要】
一种机器人用识别系统及装置
本技术涉及自动配药领域，进一步涉及配药设备领域，具体涉及一种机器人用识别系统及装置。
技术介绍
传统医院输液药物的配制一般由医护人员在注射室或病区治疗室内采用人工抽取的方式完成，但是由于人工配药的效率普遍不高，一方面对医护人员的专业能力要求很高，限制了配药行业的发展，另一方面在操作过程中有可能出现人为失误，容易导致医疗纠纷甚至医疗事故的发生；此外参与配制化疗等有毒药物的医护人员，会大量接触此类有毒药物，他们的身体健康面临这一定的威胁，甚至有致癌的危险。为了解决上述问题，现在出现了一种用于自动配药的机器人，其能够利用电机驱动机械设备带动针筒和药瓶等自动地完成配药的各项操作，既降低了对医护人员专业能力的要求，也保证了配制药液的质量，而且能够对医护人员起到有效地保护。现有的自动配药设备，一般需要人工将待配药液准备好系统才能进行配药的工作，而且为了避免医疗事故的发生，工作人员还需要在配药过程中以及配药完成后对其进行多次核对，从而导致配药的效率不够高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种结构简单、能够自动完成药液核对的机器人用识别系统及装置...
【技术保护点】
1.一种机器人用识别装置，包括设于药液瓶输送装置上方的识别架(1)，其特征在于：所述识别架(1)上对应药液瓶输送装置一侧的位置设有条形码扫描装置(2)，待识别药液瓶的侧壁上设有与所述条形码扫描装置(2)匹配的条形码(3)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用识别装置，包括设于药液瓶输送装置上方的识别架(1)，其特征在于：所述识别架(1)上对应药液瓶输送装置一侧的位置设有条形码扫描装置(2)，待识别药液瓶的侧壁上设有与所述条形码扫描装置(2)匹配的条形码(3)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用识别装置，其特征在于：所述识别架(1)设于药液瓶输送装置的末端，所述识别架(1)下方设有上表面不高于药液瓶输送装置工作面的调整盘(4)，所述调整盘(4)底面的圆心设有第一旋转轴(5)，所述第一旋转轴(5)传动连接有第一电机(6)。3.根据权利要求2所述的一种机器人用识别装置，其特征在于：所述调整盘(4)的一侧设有与所述第一旋转轴(5)平行布置的第二旋转轴(7)，所述第二旋转轴(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪模，
申请(专利权)人：北京国电锐新控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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